三国时期，蜀汉皇帝刘备在历史上可以说是大名鼎鼎，被世人称之为“枭雄”。刘备做为一个君王，在驭人之道上，和他的先祖汉高帝刘邦颇有相似之处。
刘备虽为帝胄，但到他这一辈时已经家道中落，靠织席贩履为生。但他胸有大志，喜欢结交英雄豪杰，一心想做出一番大事业。
在他二十四岁的时候，东汉爆发了黄义大起义，天下大乱，豪杰并起。刘备看准时机，趁机拉起了一支队伍。由于刘备为人豁达仁义，有些名望，所以很多人慕名来投。关羽，张飞就是这样应召而来的。
关，张二人与刘备相见后，被他的志向气量折服，决定誓死追随他，三人遂于桃园结为兄弟，即“桃园三结义”。由此可见刘备颇具人格魅力，关，张二人也成为刘备开创基业的有力帮手。刘备用结义的手段，将二人的心牢牢的拴在了自己身上。
心怀天下的刘备，深知自己人微力单，要想成就大业，就必须广揽人才，才能有所做为。
起兵后，刘备几经挫折打击，虽然居无定所，将少兵寡，但名声渐大，天下人都知道他的仁义之名。
襄阳徐庶倾慕刘备为人，投入其帐下，刘备得到徐庶后，以诚相待，视其为智襄上宾，徐庶深为感动，倾心辅佐。在徐庶的帮助下，刘备的事业有了起色，打了几次胜仗。
曹操知道后，挟其母，用计欲将徐庶诓至曹营，打算为己所用。徐庶至孝，无奈之下，欲往曹营。刘备知道后，痛彻心扉，虽然舍不得徐庶，但为全徐庶至孝之名，只好忍痛放徐庶前往。
徐庶感于刘备的仁义和知遇之恩，向刘备推荐了自己的好友诸葛亮，并发誓今生不为曹操设一计一谋，留下了“心在曹营心在汉”的典故。由此可见，刘备真是善抓人心。
诸葛亮，人称卧龙。时人誉为奇才。刘备决定请他出山辅佐自己。
古来大贤皆清高。刘备为请他出山，不辞劳苦，三顾茅庐。诸葛亮被他的诚意感动，更折服于他的志向和仁德，决定忠心辅佐他。
诸葛亮有经天纬地之才，未出茅庐而三分天下。刘备采纳了诸葛亮的战略思想，联吴抗曹，在赤壁之战中，占据了荆州，随后取益州，定汉中，尽取巴蜀之地，与曹操和孙权成三足鼎立之势。
至此，刘备终于具备了问鼎天下，光复汉室的能力。刘备从布衣起家，能成就一番事业，足见其驭人有方，善于用人的能力。
刘备在用人方面的确有过人之处。他重用诸葛亮，用其智慧，谋定天下。并用自身的人格魅力和政治手段，使跟随他的人竭忠效命，无愧于枭雄之名。
他还深懂人尽其才，权力制衡之道。
荆州古来就为兵家必争之地，战略位置十分重要。所以他任用重情好义的关羽镇守荆州，因为他知道，关羽不仅是他的兄弟，而且为人义薄云天，荆州放在他手里，自己是最放心的。
小说《三国演义》中，蜀汉有五虎将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。分别被任为前、右、左、后、中将军。但历史上却没有此说，赵云也根本不是中将军。
刘备在用这几个人上，有自己的考量。赵云之所以没有中将军之衔，爵位没有几个人高，这里面是颇有深意的。
赵云掌管禁军，负责皇室的安全，地位类似曹操帐下典韦，许褚。可见这个职位的重要，必须是绝对可靠之人。
赵云为人忠诚干练，有勇有谋，做事仔细沉稳，而且与刘备皇室关系亲近，尤其是后主刘禅，赵云为救他血战沙场，以命相搏。
刘备因此，还做了一把秀，那就是假欲摔死刘禅，以宽慰赵云忠义之心。刘备此举不管是真是假，做为属下的赵云对他是感激涕零，誓死相报。这也看出刘备笼络人心手段之高。
刘备与赵云有这些经历，所以将自家安全托于赵云，甚至刘备白帝城托孤时，单独嘱咐赵云:务必看护好我儿子！可见对他的信任有多高！
白帝城托孤，里面有着刘备做为君王的许多心思。一方面，刘备将国家大事托付给丞相孔明，并试探孔明说:你的才能无人能比，我儿子如果不争气，你可以取代他。
诸葛亮是讲忠孝的人，听到这里哭拜于刘备病榻前，表示自己绝不会有二心。
另一方面，刘备怕他死后，万一诸葛亮等人有谋反之心，伤及自己的儿子，所以，单独嘱托赵云看护好刘禅，其深意是在告诉诸葛亮等人，关，张虽死，赵云尚在，你们若有不臣之心，可得惦量惦量。由此可见刘备的制衡之术。
也许有人会问，关、张二人是刘备的结义兄弟，皇室禁卫的重任，交给他们不是更好？说到这里，那就不得不佩服刘备驭人懂得扬长避短。
关羽性格心高气傲，喜好春秋大义，他想做一个驰骋沙场，独当一面的英雄人物，所以不会安心去做禁军之类的工作。
张飞性格狂野暴躁，心思也没那么细密，也不会安心和耐心的去做这类工作。而赵云不但谋勇兼备，处事仔细，而且顾大局不计名利，对刘备忠心不亚于关，张。所以，刘备权衡之后，将此重任交给了赵云。只可惜赵云少了些征战沙场，独当一面的机会。
在对待蜀汉另一位猛将魏延的问题上，刘备与诸葛亮有着截然不同的考量。
魏延是个智勇双全，个性张扬的勇将。他原本在荆州刘表帐下，刘表无能，魏延欲投倾慕己久的刘备，未逢其时，失之交臂;于是他转投长沙太守韩玄，韩玄更加昏庸，在关羽取长沙时，听信侫言，想要杀掉忠臣黄忠，魏延出于义愤，杀了韩玄，投降了刘备。
刘备得到勇将魏延后，对他十分器重，在夺取汉中后，刘备任其为汉中太守，将镇守汉中重地的任务交给了魏延。可谓用人不疑，疑人不用，此举感化降将，令其心生感激之情，毕然会忠心效命。
诸葛亮对魏延可跟刘备不一样。魏延投降时，诸葛亮未表其功，反倒想杀掉他，说他脑后有三块反骨，曰后必反。这种说法，难免个人主现色彩太浓，属于偏见，这也最终导致魏延最后冤杀的悲剧。
刘备在世时，魏延活得比较顺心，刘备亡故后，魏延就不受待见了。这也和魏延的性格有一定关系。
魏延和关羽，张飞一样，勇武而有个性，这样的人因为能力强，自命不凡，往往很难领导，常常和上级发生矛盾。
诸葛亮在蜀汉举足轻重，权力炙手可热，所以很注重领导的权威。关羽，张飞时有冒犯，诸葛亮知道刘，关，张三人感情深厚，不好处理，只好隐忍。
而魏延就不一样了，他本是降将，诸葛亮对他心有芥蒂，再加上魏延个性强，有想法，敢说敢为，这让诸葛亮很不舒服，就时常压制打压他，但障于刘备情面，所以不好太过。刘备死后，诸葛亮对魏延就没那么客气了。
一出祁山北伐时，魏延建议诸葛亮兵出子午谷，出奇兵攻击曹魏。此计可以说是奇计妙计，十分可行。但诸葛亮本不善弄险，再加上此计是魏延所献，于是没有采纳，这让魏延很不服。
后来，北伐无功而返，魏延口直，难免有嘲讽之言，这让诸葛亮更加讨厌他，觉得自己的领导权威受到了挑战，决定有机会将这个刺头拨掉。
果然，诸葛亮至死也没忘记这件事，死后设计将魏延杀了，枉杀了一代名将，自断蜀汉臂膀。
刘备是君王，考量人才是以王道来考量，凡能驾奴，能降服的有才之士，只要对事业有利，都会不吝重用。从这点看，为君王者心胸和视野都较为开阔和高远。
诸葛亮做为一个士大夫，在任用人才时更多考虑的是属下的忠诚度和领导的面子。
古代讲究，忠臣不侍二主。魏延先反刘表，后反韩玄，这和士大夫的忠君思想发生了严重冲突，而且魏延个性太强，主意多，影响到了领导的权威和面子，就很难为诸葛亮所容，悲剧也在所难免了！
刘备和诸葛亮心意相投，所在选拨人才上也或多或少的受到了诸葛亮的影响，过分重“德”轻“才”，这直接造成了蜀国后期人才调弊，后继无人的局面。
有了那句“蜀中无大将，廖化做先锋”的概叹。而反观曹操用人，讲究唯才是举，更重的是“才”。这无疑更能聚笼人才，所以曹操人才济济，事业也做得最大。
刘备是颇有帝王之能的，他善于抓住人心，仁德服人。对待人才，他善于驭人，善于挖掘其潜力，而且他还很懂制衡之道，平衡集团内部力量，真不愧为帝王之中的“枭雄”！