【Linux】线程控制：线程创建、终止、等待、分离等

注意： 以下所有的接口都是使用的Linux下的原生线程库，所有g++/gcc编译的时候需要加上参数-lpthread，编译pthread动态库。

1、线程的创建pthread_create

相关接口，创建线程函数，成功返回0，失败返回一个错误码。

#include
int pthread_create(pthread_t* thread,const pthread_attr_t *attr,
void*(*start routine)(void*),void* arg);

• pthread_t* thread：内核数据类型，输入型参数，获取线程ID。
• const pthread_attr_t *attr：用于定制各种不同的线程属性，一般置空NULL，这里不提倡自定义设置，因为没有比操作系统最了解线程的属性。
• void*(start routine)(void)：函数指针，线程创建出来所要执行的函数，新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个void*类型的参数arg
• void* arg:想给所创建的线程传入的参数，即线程执行函数中的参数。如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构体中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入

2.获取线程id,pthread_self

不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)

#include
pthread_t pthread_self(void)
//在哪个线程内部调用，即返回哪个线程的线程ID

3.线程等待pthread_join

一般而言，线程也是需要被等待的，如果不等待，可能会导致类似于”僵尸进程“的问题！看一下相关接口,如下：
成功返回0，失败返回一个错误码。

#include
int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);

• pthread_t thread：线程ID，要等待哪个线程
• void **retval：输出型参数，用来获取新线程退出的时候，函数的返回值，即获取线程的退出状态。

代码异常的情况需不需要线程处理？？？
我们都知道，代码的运行存在三种情况：1.代码运行完结果对。2.代码运行完结果不对。3.代码异常。对于1和2的情况都会有相应的返回值接收，但是对于第3种情况，线程不需要处理，这是进程需要关心的。
此外，如果线程在运行的过程中出现问题，异常崩溃，会导致整个进程崩溃掉！！！

4.线程终止pthread_exit

#include
void pthread_exit(void *retval)

• retval：表示线程退出状态，通常传NULL。

注意：
线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。
在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。
  所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。
  另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

线程调用return、pthread_exit、exit总结：
   return：返回到调用者那里去。
   pthread_exit()：将调用该函数的线程
   exit: 将进程退出。
此处借鉴于：[https://blog.csdn.net/qq_44177918/article/details/130442584]

5.取消目标线程pthread_cancel

取消目标线程也是线程终止的一种，下面让我们来看一下取消目标线程的接口。

#include
int pthread_cancel(pthread_t thread)

6.线程分离pthread_detach

上面讲了，线程是需要等待的，否则会出现像僵尸进程一样的问题，那么如果不想等待呢？线程库提供了一种接口，采用线程分离的方法，分离之后的线程不需要被join，运行完毕之后，会自动释放Z状态下的PCB控制块。线程分离的接口，如下：

#include
int pthread_detach(pthread_t thread);

注意：一个线程被设置为分离之后，绝对不能进行join了！！！主线程不退出，新线程处理业务处理完毕在退出！