一恪slam
一恪slam

ubuntu 16.04编译出现/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudart 的问题解决

原因

CUDA版本和OpenCV版本不配套

解决办法

  1. 在cmake的时候:
    ~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF

  2. 在CMakeList.txt中添加:
    set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)

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