楚共王十六年（前575年），晋国国君晋厉公率兵攻打郑国，郑国连忙向盟国楚国求救，楚共王亲自驰援郑国，并派子反率领中军，子重率领左军，子辛率领右军。
这年五月，晋楚双方在鄢陵展开阵势。开战之前，楚共王带着从晋国逃到楚国的伯州犁登上楼车，看望晋军。楚共王看着晋军，问伯州犁：“你以前在晋国掌管军事，相必你对晋国军队的情况很了解吧！你看看，晋军的战车在左右驰骋，他们这是在干什么？”伯州犁把手一拱，恭敬的说：“这是在召见军官们。”
“那么，他们现在聚集在中军了！”
“那是他们在一起谋议。”
“现在他们又登上战车，而且将帅和车右都拿着武器下车了？”
“这是准备宣布命令了。”
“他们要作战吗？”
“现在还不能知道呢！”
就这样，通过楚共王和伯州犁的一问一答，伯州犁将晋军的情况向楚共王做了介绍。同样，在晋军这边，也有一个从楚国逃到晋国的苗贲皇。在逃往晋国之前，苗贲皇是楚国的贵族，显然，他对楚军的情况也了如指掌。
苗贲皇向晋厉公建议：“楚国的精兵，都安排在楚军的中军，他们是楚国的王族之兵，也是楚共王的亲兵。”苗贲皇向前凑了一下身子，接着说：“我们可以将我们的精兵分开攻击他们的左右两军，然后再集中攻打楚王的亲兵，这样的话，就一定可以将他们打的大败。”
交战前，楚国的神射手养由基和潘党比试射箭，两人将铠甲重叠起来，然后拉弓去射。一箭射去，两人都将铠甲射穿了七层。这两人都很高兴，便拿着被射穿的人铠甲去向楚共王炫耀，养由基得意的说：“大王有我们这么勇敢的对两个下臣，还有什么值得忧虑的呢？”楚共王一把将他们手中的铠甲夺下来，扔到地上，十分生气的说：“真是丢人啊！要是作战时，你们再像这样炫耀，你们就会死在这箭上啊！”
等到作战时，晋国将领吕锜趁楚共王不注意，射中了楚共王的眼睛。楚共王捂着眼睛，大叫着：“养由基，养由基！我给你两支箭，你快射死那个射我眼睛的人。”养由基接过箭，搭弓射箭，一箭就将吕锜射死了。
这场战争打的十分激烈，双方从清晨一直打到黄昏都没有分出胜负，只得罢兵，各回军营。
楚军回营后，子反命令军官视察伤情，补充步兵，修理铠甲武器，检查马匹。并通告全军：唯主帅的命令是从。晋厉公听说楚军这样安排，心里有些害怕，苗贲皇又向晋厉公建议：“我们也应该检阅战车、补充士卒、喂好马匹、磨快武器、整顿军阵、巩固行列、吃饱一顿、明天再战。”
不仅如此，苗贲皇还让人故意放松对于楚国俘虏的囚禁，并放他们回到楚军。之所以这么做，是想借这些俘虏的口，向楚共王说明晋军的积极备战。果然不出所料，楚共王感到很忧虑，他派人召集子反，想和他连夜商量一个对策出来。
可是，子反这里出现了一些状况。子反在撤军回营之后，他的仆人毂阳看到主人风尘仆仆，遂献酒给他喝，而子反恰恰又是个酒鬼，酒一入嘴，便停不下来，不知不觉中，竟喝了几大坛酒。等楚共王派人来找他商量主意时，子反早已喝的不省人事，瘫睡在床上，任凭你怎么喊叫，他也不能醒来了。
楚共王看到子反这个样子，长叹一声：“这是上天要让楚国失败啊！”于是连夜就撤军回国了。
因为这场战争在鄢陵举行，所以这场战争也被称为“鄢陵之战”。这场战争以晋胜楚败而告终。
经过一夜行军，楚军安全到达瑕地，此时，子反也已经醒来，明白了昨天夜里发生的一切。楚共王害怕子反自杀，派人对子反说：“当年城濮之战，因为国君不在军中，所以在战败之后，子玉将军自责，自杀谢罪。现在不一样，这次作战，我一直在军中，此次失败是我的过错，跟您没有任何关系，你不用感到自责。”
关于城濮之战和子玉的事迹，前文已经叙述，这里不再多说。
明显，楚共王不想让子反担责，一旦让子反担责，那么子反必然会像子玉一样，自缢身亡了。不过，令尹子重倒不这么想，子重和子反素有嫌隙，他正想趁着这个机会杀了子反。于是，他派人去激子反说：“当初城濮之战，子玉将军的结果，您也知道，您为什么不替自己打算一下呢？”
子反是个聪明人，他也不辩解，对着子重的使者说：“即使没有子玉谢罪自杀的事，令尹让我死去，我难道会贪生怕死吗？况且我使国家军队败亡，难道我会忘记以死谢罪吗？”楚共王听说子重派人责备子反，连忙派人去阻止，等人赶到时，子反已经自杀了。
共王三十一年，楚共王去世，由他儿子招继位，是为楚康王。康王在位十五年，其后由其子员继位，便是郏敖。
这段时间，楚国没有发生什么大事，唯一比较重大的事情就是一次盟会。
公元前546年，晋、楚、宋、鲁、卫、陈、蔡、齐、秦、郑、许、邾、滕十四国在宋国西门之外结盟。结盟约定各国结束战争，诸侯奉晋、楚两国为共同霸主，平分霸权。除齐、秦外，各国都需要向晋、楚两国纳贡，如若有谁破坏协议，诸侯各国共同征讨。
因为这次会盟的目的是停止战争，所以后世称这场会盟为“弭兵会盟”。
这次会盟结束了晋楚两国近百年的争霸战争。回顾这百年的争霸战争，晋楚两国规模比较大的战争主要有三次。分别是：城濮之战，晋胜楚败；邲之战，楚胜晋败；鄢陵之战，晋胜楚败。这百年的争霸战争，使得晋楚两国国力大大消耗，而中原各国又时常夹在晋楚两国之间，苦不堪言。
弭兵会盟，结束了北方连连征战的乱局，自此百年之后，北方没有发生过比较大的战争。就在北方的帷幕渐渐落下时，南方的舞台正在悄然升起。