大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面初始化的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html的内容
优点: 良好的交互体验,用户不需要刷新页面,页面显示流畅, 良好的前后端工作分离模式,减轻服务器压力,
缺点: 不利于SEO,初次加载耗时比较多
1.hash模式
vue-router默认的是hash模式—使用URL的hash来模拟一个完整的URL,于是当URL改变的时候,页面不会重新加载,也就是单页应用了,当#后面的hash发生变化,不会导致浏览器向服务器发出请求,浏览器不发出请求就不会刷新页面,并且会触发hasChange这个事件,通过监听hash值的变化来实现更新页面部分内容的操作
比如这个URL：http://www.baidu.com/#/hello, hash 的值为#/hello。它的特点在于：hash 虽然出现URL中，但不会被包含在HTTP请求中，对后端完全没有影响，因此改变hash不会重新加载页面。
对于hash模式会创建hashHistory对象,在访问不同的路由的时候,会发生两件事:
HashHistory.push()将新的路由添加到浏览器访问的历史的栈顶,和HasHistory.replace()替换到当前栈顶的路由
2.history模式
主要使用HTML5的pushState()和replaceState()这两个api来实现的,pushState()可以改变url地址且不会发送请求,replaceState()可以读取历史记录栈,还可以对浏览器记录进行修改
这两个方法应用于浏览器的历史记录站，在当前已有的back、forward、go 的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。只是当它们执行修改是，虽然改变了当前的URL，但你浏览器不会立即向后端发送请求。
window.history.pushState(stateObject, title, URL)
window.history.replaceState(stateObject, title, URL)
包括back,forward , go 三个方法
history.go(-2);//后退两次
history.go(2);//前进两次
history.back(); //后退
hsitory.forward(); //前进
区别：
前面的hashchange，你只能改变#后面的url片段。而pushState设置的新URL可以是与当前URL同源的任意URL。
history模式则会将URL修改得就和正常请求后端的URL一样,如后端没有配置对应/user/id的路由处理，则会返回404错误
404错误
1、hash模式下，仅hash符号之前的内容会被包含在请求中，如 http://www.abc.com, 因此对于后端来说，即使没有做到对路由的全覆盖，也不会返回404错误；
2、history模式下，前端的url必须和实际向后端发起请求的url 一致，如http://www.abc.com/book/id 。如果后端缺少对/book/id 的路由处理，将返回404错误。
原理
hash的原理是采用hashchange事件，
可以在window监听hash的变化。我们在url后面随便添加一个#xx触发这个事件。
history的原理是H5的几个新API
history.pushState(data,title,url)：在浏览器中新增一条历史记录；
data会在onpopstate事件触发时作为参数传递过去，title为页面标题，url为页面地址；
history.replaceState(data,title,url)：在浏览器中替换当前历史记录；
data会在onpopstate事件触发时作为参数传递过去，title为页面标题，url为页面地址；
history.length()：当前历史列表中的历史记录条数；
window.onpopstate：实际上popstate是一个浏览器内置的点击事件，响应pushState和replaceState的触发调用；
history.back(-1):返回到当前页的上一页(原页面表单中的内容会保留)
history.back(0):页面刷新
history.back(1):当前页前进一页
history.go(-1): 返回到当前页的上一页(原页面表单中的内容会丢失，效果基本和history.back(-1)一样
history.forward():当前页面前进一页(和history.back(1)效果一样
此外，history方法可以直接调用，例：history.pushState()，也可以用window.history.pushState()来调用。因为history是属于浏览器中的子对象，两种调用方法都是生效的；
参考来源：https://www.jb51.net/article/162223.htm
https://blog.csdn.net/Edasi/article/details/107980498