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哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
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中科院C语言应聘机试编程题6
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rock——you
运维shinyR
你的Shiny应用在CoverageBrowser()运行时,报错:Warning:ErrorinCoveragePlot:formalargument"links"matchedbymultipleactualarguments这个错误表示links参数被多次传递,导致R无法解析。可能的原因CoveragePlot()或CoverageBrowser()可能已经默认包含links参数,但你又手动
- 教你使用FLBOOK制作企业内刊
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企业内刊就像是一面镜子,反映着企业的文化、动态和价值观。它不仅是员工之间沟通交流的桥梁,也是向外界展示企业形象的重要窗口。然而,如何制作出一份既美观又实用的企业内刊。今天,就为大家介绍一款强大的工具——FLBOOK,让企业内刊制作变得轻而易举。1.注册和登录FLBOOK首先,访问FLBOOK的官方网站2.选择模板FLBOOK提供了丰富的模板库,你可以选择适合你的企业风格的模板。点击“套用模板创建”
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前言我有随时翻看GitHubStar的习惯,尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了,后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebChat_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而star的项目现在看懂了吗这也是我写文的缘由且也想和大家聊聊这件事三个阶段我又重新看了一遍我的Star,发现可分为三个阶段1.Minecraft及相关启动器2.命令行及后端3.前端
- 欧拉定理
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今天上午近代史和英语又看了看数论,看到了这个费马-欧拉定理,之前还真没见过,只是知道欧拉函数打表欧拉函数φ欧拉定理是用来阐述素数模下,指数同余的性质。欧拉定理:对于正整数N,代表小于等于N的与N互质的数的个数,记作φ(N)例如φ(8)=4,因为与8互质且小于等于8的正整数有4个,它们是:1,3,5,7欧拉定理还有几个引理,具体如下:①:如果n为某一个素数p,则φ(p)=p-1;①很好证明:因为素数
- Nginx反向代理出现502 Bad Gateway问题的解决方案
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??前言前一阵子写了一篇“关于解决调用百度翻译API问题”的博客,近日在调用其他API时又遇到一些棘手的问题,于是写下这篇博客作为记录。??问题描述在代理的遇到过很多错误码,其中出现频率最高的就是502,说实话,当时我是在网上找了好久,也一直在问chatgpt,但是收效甚微,依然没什么头绪和进展。网上关于502错误码的原因大致分为两种:网络问题和上游服务器的问题。网络问题我很快就排查完了,在终端中
- gitlab初次登录为什么登不上去
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今天又写了一次gitlab安装后,第一次登录的问题。gitlab工作笔记_gitlab默认用户名密码-CSDN博客因为又掉这个坑里了。#为什么第一次登录这么难?第一是因为gitlab启动的时间很长,有时候以为装错了。第二是初始密码,如果像我这样,双击选择,就可能出错,如下图:注意上面的图真的是很让人无奈。为什么我总是犯这个错误呢?为什么要加一个等号呢?为什么呢?
- C#集合类(数据结构)
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一、选择数据结构1)线性容器List数组/Stack/Dequeue按需求模型选择即可,LinkedList是双向链表增删修改快.需要有序数组SortList线性排序容器都可以;如果既需要查找快又需要频繁修改那么可以用List记录索引,用LinkedList存储。2)二叉树类型容器SortedDictionary可以提供二叉树类型插入删除查找都比较折中的键值对容器。SortedSet一个集合值类型
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1背景在之前的几篇文章中,不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》,ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》,又或者是构建SLT图《自动驾驶---MotionPlanning之构建SLTDrivingCorridor》,最终我们都是为了得到boundary的信息。构造优化问题求解的前提:首先确定问题的代价函
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———————————————————用AI工具实现被动收入:自动化内容生成与发布嘿,朋友们!今天聊点硬核又实在的东西——如何用AI工具实现被动收入。别急着划走!我知道很多人一听“被动收入”就觉得是个遥不可及的梦,总觉得这是有钱人才能玩的游戏,比如房租、投资、版权收入啥的。但时代变了!AI来了!现在,哪怕你是普通人,没有大资金、没有专业技能,只要会用AI工具,就能搭建一个自动化内容生成和发布的系统
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- 16:00面试,16:06就出来了,问的问题有点变态。。。
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从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到8月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
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(1)标题:世纪末的星期标题:世纪末的星期曾有邪教称1999年12月31日是世界末日。当然该谣言已经不攻自破。还有人称今后的某个世纪末的12月31日,如果是星期一则会....有趣的是,任何一个世纪末的年份的12月31日都不可能是星期一!!于是,“谣言制造商”又修改为星期日......1999年的12月31日是星期五,请问:未来哪一个离我们最近的一个世纪末年(即xx99年)的12月31日正好是星期天
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社区拼团系统功能开发及架构全析随着人们生活水平的提高,消费者既希望能够购买到价格实惠的商品,又渴望购物过程更加便捷。社区拼团系统正好满足了这一需求,它通过集中采购和预售模式,能够为消费者提供具有价格竞争力的商品,同时消费者无需到大型商超等场所购物,在线上下单后可在社区自提或由团长配送上门,节省了时间和精力。用户端功能商品展示与搜索功能分类浏览:社区拼团系统对商品进行详细分类,如生鲜、食品、日用品、
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后端java生态圈做个不一样的程序猿微服务架构云原生
标题:微服务间通信秘籍:从"新手村互怼"到"王者级握手"副标题:当服务A爱上服务B,如何避免“分手暴雷”和“连环车祸”?一、微服务调用:一场程序员安排的“相亲大会”想象一下:服务A羞涩地说:“我想调用你……”服务B冷漠回应:“404NotFound。”(你是个好人,但我们不合适)又或者:服务A热情高涨,连续狂Call服务B十次!服务B崩溃了:“别打了!我熔断了!”(拉黑警告)微服务之间的调用,像极
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用ChatGPT做软件测试回归测试是软件开发过程中必不可少的环节,尤其是在持续集成和快速迭代的开发环境下。随着软件系统变得日益复杂,传统的回归测试面临着显著的挑战:测试覆盖面广、执行周期长、资源消耗大,而测试人员又常常无法准确预测哪些模块会出现问题。为了提高回归测试的效率和精准性,AI,特别是大模型技术的引入,为回归测试的智能化提供了前所未有的机遇。通过大模型的预测能力,测试团队能够更加高效地识别
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本篇我们将来给大家介绍HandlerThread这个类,以前我们在使用线程执行一个耗时任务时总会new一个Thread的线程去跑,当任务执行完后,线程就会自动被销毁掉,如果又由新的任务,我们又得新建线程.....我们假设这样的一个情景,我们通过listview去加载图文列表,当我们往下滑动时,这时需要不断去请求网络资源,也就是需要不断开线程去加载网络资源,如果每次都new一个Thread,这显然是
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- LinkedList双向链表的详细介绍
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链表数据结构
一、LinkedList链表的存储图解1.LinkedList底层存储数据由三部分组成,分别为:上一个节点的地址值(prev),下一个节点的地址值(next),存储的数据(data)。如下图所示:二、LinkedList在Java中的底层实现(一)LinkedList的常用的父接口及其祖宗接口在Java源代码中,可以看出其常用的父接口有List接口,而List接口又继承于Collection接口,
- 考证好像真的能改变一个人‼️
小猫椰椰
探潜数据分析数据分析职场和发展大数据
考完这些证书,我真的感觉自己变样了。BDA初级数据分析师、BDA中级数据分析师、CPBA商业分析师3个方向,文科生的我,原本没有听过这些证书,但进入职场才知道,多一项技能,多一份优势刚毕业的时候,我考了BDA初级数据分析师,那个时候就尝到了甜头,不仅让简历更漂亮了,自己也掌握了数据分析技能后来的几年,我又陆陆续续考了BDA中级数据分析师和CPBA商业分析师3个方向的证书,看着这些证真的有满满的成就
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
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返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
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javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo