ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）爱研究的小牛 AIGC—游戏制作人工智能机器学习 AIGC 深度学习
启元世界（Inspir.ai）作为全球领先的通用人工智能平台公司，自2017年成立以来，一直致力于通过人工智能技术提升产业效能和生活体验。公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。一、核心技术启元世界在人工智能领域取得了多项突破性进展，其核心技术涵盖了以下几个方面：1.
React Native开发从入门到精通赵梓宇 react native 学习 react.js
目录第一部分：ReactNative入门ReactNative简介什么是ReactNativeReactNative与原生开发对比ReactNative的优缺点开发环境搭建Node.js和npm的安装ReactNativeCLI和Expo的安装与使用AndroidStudio和Xcode配置模拟器和真机调试环境搭建第一个ReactNative应用创建项目项目结构解析简单的页面编写和运行第二部分：R
对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段：基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如，ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序，通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对
大模型问答机器人的智能化程度 AI大模型应用之禅 AI大模型与大数据 java python javascript kotlin golang 架构人工智能
大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP）领域带来了革命性的变革。其中，大模型问答机器人作为一种新型的智能交互系统，凭借其强大的语言理解和生成能力，在客服、教育、娱乐等领域展现出广阔的应用前景。问答机器人是指能够理解用户自然语言问题并给
RK3588 Ubuntu系统编译南风知奇意 RK3588 ubuntu linux RK3588
1、建议配置1.1硬件配置编译Ubuntu开发环境硬件配置建议：64位CPUUbuntu20.04系统16GB内存250GB空闲空间用来编译1.2软件配置sudoaptupdatesudoapt-getinstallgitsshmakegcclibssl-devliblz4-tool\expectg++patchelfchrpathgawktexinfochrpathdiffstatbinfmt-
adb和夜神模拟器安装小徐徐呀测试工具
adb是什么概念：adb全名是Androiddebugbridge，是Android调试桥的缩写，adb是一个c/s架构的命令行工具，用于通过电脑端与服务器或者真实设备交互，使用adb这个工具可以直接操作和管理安卓模拟器或真实的安卓设备sdk：软件开发套件在安卓开发环境中，adb是经常作为开发的调试工具，使用adb的前提是打开手机上USB调试，然后通过数据线连接到电脑上通过adb，我们可以通过Ec
Eclipse 代码模板：提升开发效率的利器 froginwe11 开发语言
Eclipse代码模板：提升开发效率的利器引言在软件开发领域，代码模板是一种常见且实用的工具。它可以帮助开发者快速生成代码框架，提高开发效率。Eclipse作为一款功能强大的集成开发环境（IDE），内置了丰富的代码模板。本文将详细介绍Eclipse代码模板的使用方法，以及如何通过自定义模板提升开发效率。Eclipse代码模板概述Eclipse代码模板是指在编写代码时，自动生成的代码片段。这些代码片
C#与GitOps的完美融合：构建自动化的源码控制基础设施墨夶 C#学习资料1 c#自动化开发语言
在当今快速迭代的软件开发环境中，如何确保代码的质量、提高部署效率以及增强团队协作成为了每个开发者关注的核心问题。而C#作为.NET生态系统中的主要编程语言，结合GitOps这种新兴的持续交付实践方式，为我们提供了一个全新的解决方案。它不仅能够简化从编写到上线整个流程，还能有效降低人为错误的风险，真正实现了“代码即基础设施”的理念。今天，我们将深入探讨如何利用C#和GitOps共同打造一个高效、自动
golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many simultaneous queries. Maximum: 100 zhoupenghui168 golang #golang基础数据库 golang 开发语言后端 sync
1.场景描述开发环境:语言:golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode:202,message:Toomanysimultaneousqueries.Maximum:1002.错误原因从上面错误中可以看出:(1).这是因为当前正在进行的查询或插入操作超过了设置的最大
Spring Boot多环境配置实践指南 2501_90323865 spring boot java 前端个人开发
在开发SpringBoot应用时，我们常常需要根据不同的运行环境（如开发环境、测试环境和生产环境）来配置不同的参数。SpringBoot提供了非常灵活的多环境配置机制，通过使用profile-specificproperties文件，我们可以轻松地管理不同环境下的配置。本文将通过一个具体的实例，详细讲解如何在SpringBoot中使用多环境配置。多环境配置文件的命名规则SpringBoot允许我们
解决夜神模拟器连接不上adb的方法 b_boy_yg adb 解决问题模拟器软件测试
我发现我的夜神模拟器在开着的情况下连接不上adb！于是我上网查阅了一下，将原因和解决方法总结了一下我在我的模拟器的安装目录下也发现了一个adb而这个adb的版本号和我安装的adb版本号是不同的这里忘了截图了昂1.首先在任务管理器里看下，将adb.exe和nox_adb.exe结束掉2.找到开发环境的SDK的目录和夜神模拟器的目录，将SDK\platform-tools下的adb.exe文件，替换夜
Deepseek爆火背后的多Token技术预测明哲AI AIGC 人工智能大模型 RAG 多token预测 deepseek
近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。传统的自回归语言模型需要逐字生成（token-by-token），这种方式不仅耗时，还限制了模型在实时场景中的表现。那么，有没有一种方法可以加快生成速度，同时保持文本质量？答案是：多Token预测（Multi-TokenPrediction,MTP）
基于JavaWeb的原色蛋糕商城的设计与实现 yh1340327157 计算机毕业设计实战案例 java-ee struts kafka tomcat hibernate intellij-idea spring
开发环境开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.3.9浏览器：谷歌浏览器后台路径地址：localhost:8080/项目名称/admin/dist/index.html前台路径地址：localh
Java基础讲解 Moso_Rx java 开发语言
目录前言1.Java介绍1.1Java是什么及其特点1.2Java用途1.3Java的发展1.4Java开发环境的安装1.5Java的"HelloWorld"代码1.6Java的注释1.7标识符1.7.1标识符命名规则1.7.2Java中标识符的一些命名约定1.8关键字2.数据类型，变量2.1字面常量2.2数据类型2.2.1基本数据类型2.2.2引用数据类型2.3变量2.4字符串类型3.运算符总结
《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》人工智能深度学习
在人工智能的飞速发展进程中，强化学习作为一个关键领域，为智能体与环境交互并学习最优行为策略提供了有效框架。其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。而Q-learning中的Q值，更是理解这一算法的核心关键，它如同智能体的“智慧密码”，指导着智能体在复杂环境中做出最优决策。Q值的直观定义：行为价值的“预言家”从直观层面理解，Q值代表着智能体
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1) 如阳光如你机器人 linux 学习
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹，方便后续操作。一、准备1.坐标系巡检导航过程中，机器人需要确定好坐标系，以便进行定位与导航，在gazebo仿真下可以选择world坐标系，在实际使用中通常使用的是map坐标系，这里以map坐标系为
ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示 m0_46699649 人工智能算法 c++自动驾驶
一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）哪吒华为od 机器人 python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）哪吒华为od 机器人 python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
Phaser引擎开发：Phaser基础入门_开发工具与调试技巧 chenlz2007 游戏开发2 游戏 html5 前端 godot html
开发工具与调试技巧在使用Phaser引擎开发动作游戏时，选择合适的开发工具和掌握调试技巧是至关重要的。这不仅能够提高开发效率，还能帮助你更快地解决遇到的问题。本节将详细介绍一些常用的开发工具和调试技巧，帮助你在Phaser引擎开发中更加得心应手。1.开发环境搭建1.1选择合适的编辑器选择一个合适的代码编辑器是开发Phaser游戏的第一步。以下是一些推荐的编辑器：VisualStudioCode(V
【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制驴友花雕机器人嵌入式硬件单片机 c++Arduino FOC 双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序驴友花雕 Arduino BLDC 机器人嵌入式硬件单片机 c++Arduino BLDC 工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制驴友花雕 Arduino BLDC 机器人嵌入式硬件单片机 c++Arduino BLDC 仓储机器人抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
机器人介绍 max500600 机器人机器人
以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期：1954年第一台可编程的机器人在美国诞生，1959年世界上第一台工业机器人研制成功，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入
MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现) 林聪木 matlab 开发语言
目录前言算法原理算法思想算法步骤优缺点带模糊需求的开放式选址路径问题的混合离散蘑菇繁殖算法１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
VScode开发STM32 predestination836 vscode stm32 单片机
由于keil5的界面太差（太丑），而VScode的界面，代码提醒等基本完杀keil5，所以VScode负责写代码，keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址：https://code.visualstudio.com/但官网下载太慢，这里附上某盘的连接：链接：https://pan.baidu.com/s/10hL0aqUOlbe10fuSSDFS4w?pwd=3ouk提取码：
uniapp 底部菜单_uniapp 实现底部导航栏 - tabBar的使用方法解压猫咖研究所 uniapp 底部菜单
开发环境：HbuilderXtabBar参数说明color：导航栏字体颜色selectedColor：选中后字体的颜色backgroundColor：底部背景颜色borderStyle：底部的border颜色，只能是“black”或者“white”list：对象，包含以下这些选项{pagePath：页面路径text：底部导航文字iconPath：没选中前的图标路径selectedIconPath：
OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些 API技术大佬Anzexi58 OpenAI 人工智能人工智能深度学习
OpenAI是一个人工智能开发公司，成立于2015年，总部位于美国旧金山。这家公司致力于研究和开发先进的人工智能技术，旨在将这些技术应用到解决全球一些最棘手的问题上。OpenAI以其卓越的技术和实验室出品的groundbreakingAIpapers而闻名。OpenAI的研究涉及深度学习、自然语言处理、视觉感知、强化学习等多个领域，并已在各种应用中取得了令人瞩目的成果。例如，在机器人领域，Open
深入了解 npm 和 pnpm：前端包管理工具的选择与比较山禾女鬼001 前端 npm node.js
在现代前端开发中，包管理工具已经成为了必不可少的组成部分。它们帮助我们管理项目的依赖、自动化任务、以及在团队协作时确保一致的开发环境。最常见的前端包管理工具有npm和pnpm，它们各自具有独特的特点和优势。今天，我们就来一起深入了解这两款工具，看看它们的异同以及在实际开发中如何选择合适的工具。一、什么是npm？npm(NodePackageManager)是目前最流行的JavaScript包管理工
LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人梦想画家机器学习 LangGraph LangChain
在快速发展的人工智能和大型语言模型（llm）世界中，开发人员不断寻求创建更灵活、更强大、更直观的人工智能代理的方法。虽然LangChain已经改变了这个领域的游戏规则，允许创建复杂的链和代理，但对代理运行时的更复杂控制的需求也在不断增长。LangGraph是建立在LangChain之上的重要模块，它将彻底改变我们设计和实施人工智能工作流的方式。在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解） Josh_Persistence Java Annotation 元注解自定义注解
一、基本概述　　 Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。　　更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
mysql优化特定类型的查询 annan211 java 工作 mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。 1 优化count查询对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看真正的count()函数的作用到底是什么。 count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。在统
MAC下安装多版本JDK和切换几种方式棋子chessman jdk
环境： MAC AIR,OS X 10.10,64位历史：过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。在终端中输入jav
javaScript （1） Array_06 JavaScript java 浏览器
JavaScript 1、运算符　　运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类：　　赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
国内顶级代码分享网站袁潇含 java jdk oracle .net PHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站 &
Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较随意而生 mongodb hadoop 搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
mac os 系统科研软件总结张亚雄 mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011 大客户版，自行搜索。 1.2 Latex （MacTex）: 系统环境：https://tug.org/mactex/ &nb
Maven实战（四）生命周期 AdyZhang maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
Linux下Jenkins迁移 aijuans Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
request.getInputStream()只能获取一次的问题 ayaoxinchao request Inputstream
问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
数据库SQL优化大总结之百万级数据库优化方案 BigBird2012 SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。 1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where
jsonObject的使用 bijian1013 java json
在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。 JSONUtil.java package com.bijian.json.study; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.HashMap;
[Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration bit1129 zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher， /** * Register a watcher for a particular p
【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数 bit1129 scala
何为部分应用函数？ Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
Tomcat Error listenerStart 终极大法 ronin47 tomcat
Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下 Java代码 handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
不用加减符号实现加减法 BrokenDreams 实现
今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。
读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化如果在
CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常 cherishLC CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！所以验证结果的正确性很重要！！！在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。以下程序在K5000GPU上跑的。
诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvm cms GC hbase swap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
maven环境快速搭建 daizj 安装 mavne 环境配置
一下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
public function searchWithRelated() { $criteria = new CDbCriteria; $criteria->together = true; //without th
Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1. 在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts 2. 修改nginx.conf的配置，在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntu useradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd 使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。顾应该如下操作：
第五章常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginx lua
JSON库在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timer quartz 定时器
原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm 有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。 1.Java Timer定时首先继承jav
Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。　　举比例如以下：　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem Type &n
[转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VO android sqlite 反射 Cursor
在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。使用时需要注意：考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oracle sql 工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓

ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

中文语言包

Python插件

C++插件

CMake插件

vscode-icons

ROS插件

Msg Language Support

Visual Studio IntelliCode

URDF

Markdown All in One

你可能感兴趣的:(ROS2,开发环境工具安装,vscode,机器人)