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ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。

中文语言包

ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置_第1张图片

Python插件

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C++插件

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CMake插件

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vscode-icons

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ROS插件

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Msg Language Support

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Visual Studio IntelliCode

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URDF

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Markdown All in One

ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置_第10张图片

VSCode支持的插件众多，以上只作为个人推荐，大家也可以在网上搜索，配置出自己最喜欢的开发环境。

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