- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- Higress + Nacos 微服务网关最佳实践
阿里云技术
微服务架构云原生阿里云云计算
在去年11月的云栖大会上,我们开源了云原生网关Higress,时隔2月,Higress的Github项目已经收获了700+star,以及大量社区小伙伴的关注。在社区的交流中我们发现有不少微服务开发者在使用如SpringCloudGateway/Zuul等微服务网关对接Nacos注册中心实现微服务的路由,并且希望了解迁移到Higress网关能带来哪些好处。Higress的Github项目https:
- element打包部署出现iconfont图标乱码
梅花三
vueelementui
项目打包部署后,使用的iconfont图标偶尔会出现乱码。网上查阅资料,原因主要有两个,一是element版本太低,不支持一些图标;二是sass编译导致的问题。查看项目引入的element版本为2.14.1,排除版本低的原因,如果是版本低,则升级版本再尝试。再者,乱码问题并不是一直出现,存在随机性,也排除element版本低而导致。从sass编译角度排查,element源码中使用的node-sas
- 微笑是最容易被接纳的名片
昊泽君
听过这么一句话:“伸手不打笑脸人”。意思是说,只要你保持微笑,至少与人相处时不会吃太大的亏。而“微笑”在销售的世界里不仅是一项业务技能,还是一个把一名普通的销售人员成功带向优秀的销售冠军的“秘密武器”。美国著名的推销员乔·吉拉德说:“当你笑着的时候,整个世界都在笑。但如果你一直都是一张苦巴巴的脸孔,那么连你最好的朋友都会讨厌你。”如果一名销售人员连微笑都不会,那么客户就看不到你的真诚与热情,与你相
- Spring MVC执行流程
HW--
springmvc
整体流程:用户向前端控制器发送请求前端控制器接收到请求后调用处理映射器处理器映射器找到具体的处理器,生成处理器对象以及处理器拦截器,再一起返回给前端控制器然后前端控制器调用处理器适配器处理器适配器调用具体的处理器处理器适配器将处理器执行结果ModelAndView返回给前端控制器然后前端控制器将ModelAndView传给视图解析器解析View前端控制器将视图解析器返回的View进行渲染,然后响应
- Docker常用命令
HW--
dockerjava
镜像管理dockerpull拉去镜像dockerpush推送镜像dockerbuild-t.根据Dockerfile构建镜像dockercommit从容器创建镜像dockerimages/dokcerimagels列出本地镜像dockersearch查找镜像dokcerhistory显示镜像的历史记录dockersave保存dockerrmi删除镜像/dokcerimagerm删除多个镜像dock
- JS基础
836a4e8394dc
第一部分变量及基础数据类型一、引入js文件及变量1、外部引入js:body最后一行上输入:,内嵌式:在内输入:js代码2、注释:单行注释://内容多行注释:/*内容*/快捷键:ctrl+/3、输入输出:prompt(msg,defaultText);msg可选。要在对话框中显示的纯文本。defaultText可选。默认的输入文本。使用window.alert()弹出警告框。例:alert("你输入
- 2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃
五大RobertWu伍洋
设计部的iMac2013末21.5寸出现ps打开后,excel编辑保存就崩溃的问题。而且系统特别慢。看了下excel崩溃时的trace,认为是字体原因。关于macOS字体库的两篇文章如下:http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office-2011-for
- $listeners在vue3中使用
qq_41068783
vuejavascript
vue2中使用$attrs从父组件传递数据给子组件嵌套组件,父组件通过通过$listeners监听子组件的事件vue3把把$attrs和$listeners统一合并到$attrs中代码示例:File组件,最内层嵌套组件Center模型一号Center模型一号Center模型一号Center模型一号Center模型一号Center模型一号import{defineComponent,ref}from
- 基于单片机的家居环境监测系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的家居环境监测系统,采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片,环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测;有害气体监测方面,用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测;采用WIFI模块连接指定热点,通信方案采用MQTT协议,将采集到的数据发送到阿里云物联网平台;采用OLED显示模块对采集到的数据进行显示。
- ElementUI、sass、若依后台管理系统踩坑 --> 项目打包后字体图标偶发性乱码
YZiAngel
vuesasselementui前端
文章目录一、我遇到的问题二、问题分析三、如何解决1.node-sass2.升级sass、配置vue.config.js一、我遇到的问题公司希望快速搭建一个后台管理系统,技术选型后决定使用若依后台管理系统的前后端分离版,项目打包后会偶发性出现图标乱码的情况,如下图:直接看若依的系统也是会偶发性出现同样的问题,虽然问题不是毕现的,但是有问题总要决绝不是二、问题分析在开发过程中,项目中图标是正常显示的,
- 嵌入式学习心得(二)
Whyme7
C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响:unlx在国外是一种商业开发的模板,对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势,但是由于其付费模式的应用,是的不少人对于这种模式的反感,是的网络上出现了开源社区,而Linux就在这种环境中成长了,得益于GPL协议,不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中,是的其不断完善,也变得相当的安
- APISIX Ingress 对 Gateway API 的支持和应用
API7.ai 技术团队
技术布道API网关APISIX
本文介绍了GatewayAPI这个将服务暴露到集群之外的全新规范,并且介绍了如何在APISIXIngressController中使用它。作者@lingsamuel,API7.ai云原生技术专家,ApacheAPISIXCommitter。GatewayAPI是除原生Service与Ingress之外,APISIX社区发起的独立规范,帮助用户将Kubernetes中的服务暴露到集群之外,由sig-
- AI写作生成器,开启你的高效率智能写作模式
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作为一名创作者,我一直在探索如何提升写作效率和质量的方法。在这个信息爆炸的时代,我们需要在短时间内创作出有价值、有吸引力的内容,以满足读者的需求和市场的竞争。而AI写作生成器的出现,为我的创作生涯带来了革命性的变化,让我开启了高效率的智能写作模式。AI写作生成器一一一火呱ai写作,这个听起来充满科技感的工具,已经成为我日常创作中不可或缺的伙伴。它是基于先进的人工智能技术和深度学习算法研发出来的智能
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- Gateway服务网关
HW--
微服务gateway
服务网关:高性能,高可用一、流量网关与服务网关的区别流量网关:指提供全局性的、与后端业务应用无关的策略,如HTTPS证书认证、Web防火墙、全局流量监控、黑白名单等服务网关:指与业务紧耦合的、提供单个业务域级别的策略,服务治理、token认证、负载均衡二、SpringCloudGateway配置项路由(route):由ID、目标URI、断言集合和过滤器集合组成断言(Predicate):允许开发人
- 2021-12-15昨天断更了
just88
保持更新,第十四天昨天断更了,挑战日更失败。保持了十几天的记录,已是目前最好成绩,重在初心和参与,期间始终努力就好。再三复盘了这段日更,确定是有意愿有行动的,也就不再苛责自己了。下一步准备调整目标,不为日更任务而日更,先从一周三更四更开始。毕竟我写的目的是锻炼自己的文字逻辑,以及定期输出,何况输出的方式也不止写作一种。为明天更好的自己加油!
- 桩 在孤独中繁华
行桩
飘逸的柳丝与柔柔的春风因一次不经意的擦肩,便写满了人间的相思浓情,牵引出一段温馨的传奇。在缠绵的细雨里,于小桥流水,于湖堤池旁,将相约的每一次芬芳,静心典藏。犹如筋骨与气血,在桩的润泽中,淡淡交融着健康与情怀,无论是晨曦还是谧夜,于时光寂静处,将过往的伤痛,一寸一寸修复。春之江南,水墨烟雨,在婉约中带着孤傲,成了多少人梦里挥不去的痴缠。独自在斜雨如丝的小径中静赏朦胧漫卷,犹如在微汗四溢的桩中沉醉混
- 怎么用住宅代理IP?使用住宅代理IP有哪些好处?
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tcp/ip网络服务器
如何使用住宅代理IP:使用住宅代理IP主要涉及以下几个步骤:选择合适的代理IP供应商:考虑供应商的可靠性、代理IP的质量、速度、稳定性以及价格。选择信誉良好且服务稳定的供应商,确保获得高质量的代理IP服务。配置代理IP:供应商通常会提供详细的配置指南和客户支持。在设备或网络设置中输入代理服务器的地址和端口号。一些供应商还提供了能够自动配置和管理多个代理IP的软件或应用程序。使用代理IP进行网络活动
- 给家长的一封信
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2022年3月5日星期六支教,给两个班的孩子们上了三次课,有了一些基本的了解,决定写一封简单的信,发到班级群,给家长做个交流,希望能够赢得他们的支持。家长朋友们:大家好!我是毛忠民老师,本期每周我会给班上的孩子们上一节《道德与法治》课,本期已经上了三节课,第一、二节课我和孩子们聊北京冬奥会,他们很感兴趣,听课的状态特别好,我可喜欢他们了。本周开始进入第四单元“感受家乡文化,关心家乡发展——我们当地
- 使用 OpenSSL 创建自签名证书
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mkdir-p/etc/nginx/conf.d/cert#2、创建私钥opensslgenrsa-des3-outhttps.key1024提示输入字符:输入字符:rancher[root@ocean-app-1a-01cert]#opensslgenrsa-des3-outhttps.key1024GeneratingRSAprivatekey,1024bitlongmodulus…+++++
- 淘宝优惠券在哪找?怎么找淘宝优惠券
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怎么找淘宝优惠券氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。在淘宝购物时,使用优惠券可以帮助你节省一些费用。下面是一些方法可以帮助你找到淘宝优惠券。1.淘宝优惠券页面淘宝官方网站有一个
- 关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法
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一、问题:问题现象:在进行RS485操作时,发现接收时而进时而不进中断:将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断,但是有点不受控制,接着测量MAX485各个引脚的脚,发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平根据RS485工作原理:当单片机要发送数据的时候,控制CTRL为高电平,数据通过TXD发送出去。当单片机要接收数据的时候,控制CTRL为低电平,数据通过R
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噗噗bug
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目录事件一、概念①、事件循环②、事件队列③、事件处理器二、键盘事件①、先左右移动②、添加按键事件——上下移动③、重复按键④、事件名和按键名三、鼠标事件①、让沙滩球随着鼠标位置移动②、在鼠标按钮保持按下时才让鼠标控制起作用四、定时器事件事件一、概念大多数程序自始至终沿着一条可以预测的路径运行,可能中间穿插着循环和判断,还存在一种特殊程序——事件驱动程序(event-drivenprogram),事件
- Operator 部署Prometheus
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安装说明kube-prometheushttps://prometheus-operator.dev/docs/https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus该存储库收集Kubernetes清单、Grafana仪表板和Prometheus规则以及文档和脚本,以使用PrometheusOperator通过Prometheus提供易于操作的
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前端:-->{{scope.row.id}}{{scope.row.username}}{{scope.row.rolename}}权限修改封停账号//下面这个组件是页数的组件constaxios=require('axios');exportdefault{data(){return{tableData:[],currentPage:1,pageSize:9,total:null}},creat
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lang包该包提供了Java语言进行程序设计的基础类,它是默认导入的包。该包里面的Runnable接口和Object、Math、String、StringBuffer、System、Thread、Throwable类需要重点掌握,因为它们应用很广。类名描述常用方法Object所有Java类的根类equals(Object),hashCode(),toString(),clone(),notify(
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一、创建对象1.字面量创建//字面量创建letobj={a:1}2.构造函数创建//构造函数创建functionPerson(name,age){this.name=name;this.age=age;}letperson=newPerson('Bob',12);二、访问对象属性1.点符号letobj={a:1}obj.a2.方括号letobj={a:1}obj['a']//1三、添加属性obj.
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抽象类抽象:既不具体,也无法具体关键字:abstract抽象类:范围更广,某类不同事物的描述;如:动物具体类:某个事物的描述;如:狗,猫说明:1)抽象类不能创建对象实例。抽象是用来被继承的2)具体类继承抽象类,同时需要重写抽象方法实例publicabstractclassAnimal{//抽象方法,没有方法体publicabstractvoidmakeSound();//具体方法,有方法体publ
- 2023-08-06
郭小芬
书摘:《沉思录·1》千万不要在你自己可以活上一万岁的遐想之下活着。死亡之神时刻注视着你。所以,在你尚有能力的有生之年,还是去积极行善吧。不要刻意去打听左邻右舍的所言所为与所想,你只要关心你自己的行为就足够了,因为这样做可以省去多余的烦恼,才符合正义和纯真的本义……真正的美,源自于自身的内在美。这种美的全部原因皆来自于它本身,而外在的溢美之词并不能成为它美的原因。任何事物既不会因人们的夸赞而变得更好
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
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thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
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thrift的使用介绍
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>