7ADC模数转换器
一.模数转换原理
ADC模拟-数字转换器可以将引脚上连续变化的模拟电压转换成内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。另外一种是DAC既是与前面相反，如PWM波，由于PWM电路简单且没有额外的功率损耗，更适用于惯性系统的场景
以下呢是ADC的STM32介绍：
- 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（信号频率较高时需要注意）。
- 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095。
- 18个输入通道，可测量16个外部（GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器和内部参考电压）。
- 内部温度传感器：可以测量芯片温度，比如电脑CPU的温度显示。
- 内部参考电压：是一个1.2V左右的基准电压，不随外部供电电压变化。如果外部供电电压不是3.3V，那读取GPIO口的电压就不对，此时就可以通过读取这个基准电压来校准。
- 规则组和注入组两个转换单元，是stm32的ADC增强功能。
- 模拟看门狗自动监测输入电压范围，当AD值高于上阈值或低于下阈值时，就会申请中断，可减轻软件负担。
- STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。
1.1 ADC电路结构
stm32采用逐次逼近型ADC结构，现用ADC0809介绍这种结构
- ADC0809是一个独立的8位逐次逼近型ADC，单片机内部没有集成ADC时需要外挂ADC芯片，ADC0809就是这么一款经典的ADC芯片。现在很多单片机内部已经集成了ADC外设，就不需要外挂芯片，可以直接测量电压。
- IN7~IN0：8路模拟输入。
- ADDA、ADDB、ADDC、ALE：地址锁存，选择当前的模拟输入引脚。相当于38译码器。
- CLOCK：时钟线。
- START：开始AD转换。
- EOC：转换结束标志位。
- 内部DAC：加权电阻网络，用于产生和输入模拟信号进行比较的模拟信号。
- OE：输出使能，控制三态门输出。
- D7~D0：输出的8位数字信号。
- VREF(+)、V~REF(-)：参考电压。
单个ADC框图
- ADCx_IN0~ADCx_IN15、温度传感器、VREFINT：ADC的16个输入通道。
- 注入通道【使用不多】：最多一次性选4路通道，配合4个16位寄存器，就可以一次性转换4路模拟数据。
- 规则通道【常用】：最多一次性选16路通道，但只有1个16位寄存器，存在新来的数据覆盖上一个数据的问题，此时要么尽快将数据取走，要是使用DMA帮助转运数据，进而可以实现一次性转换16路模拟数据。当然，一次就选一个通道，就是普通的ADC功能。
- 触发转换电路：stm32中的ADC触发方式：
- 软件触发：在程序中手动调一句代码。
- 硬件触发：上图所示的触发源。主要来自于定时器TIMx，也可以外部中断引脚EXTI。正常思路是：定时器每隔1ms产生一次中断 --> 中断函数中开启触发转换信号 --> ADC完成一次转换。缺点是需要频繁进入中断，消耗软件资源。但是得益于上图的硬件电路设计，stm32可以直接使用定时器主模式触发ADC转换，硬件全自动无需申请中断，可以极大地减轻CPU负担。
- VDDA、VSSA：ADC的供电引脚。
- VREF+、VREF-：ADC的参考电压，决定了ADC的输入电压的范围。stm32内部已经和VDDA、VSSA连接在一起了。
- ADCCLK：来自ADC的预分频器，这个ADC的预分频器则来自于“RCC时钟树”。具体可以查看时钟树的电路，默认情况就是对72MHz进行ADC预分频，由于ADCCLK最大18MHz，所以只能选择6分频/8分频。
- DMA请求：触发DMA进行数据转运。下一章讲。
- 注入通道数据寄存器、规则通道数据寄存器：用于存放转换结果。
- 模拟看门狗：一旦高于上阈值或低于下阈值，就会申请模拟看门狗的中断，最终进入NVIC。
- 转换结束EOC：规则通道转换完成，会在状态寄存器置标志位。
- 注入转换结束JEOC：注入通道转换完成，会在状态寄存器置标志位。
- NVIC：嵌套向量中断控制器，控制是否响应上面这三个中断。
1.2引脚复用关系
其中ADC1和ADC2功用引脚，不仅可以单独使用，可以组成更加复杂的双ADC模式，通过配合可以组成同步模式，交叉模式（ADC1和ADC2交叉对同一个通道进行采样，以提高采样率）
1.3规则组的转换模式
stm32的ADC最多同时支持16个通道，那么ADC每次扫描1个通道还是多个通道，便是选择 非扫描模式/扫描模式；而对于单个通道的ADC转换来说，触发一次ADC是只转换一次，还是自动的进行连续转换，便是选择 单次转换/连续转换。上面这两种选择进行组合，便产生了 规则组的4种转换模式：
1：单次转换，非扫描模式：
触发一次仅转换一次；仅序列1有效，但可以任意指定需要转换的通道。此时ADC选择一组的方式退化成只能选择一个。读取数据时，需要等待EOC标志位置1，然后从数据寄存器读取结果。如要再进行转换，就需要再次触发转换。
2：连续转换，非扫描模式：
相比于上一个模式，仅需要一次触发，ADC就会在一次转换完成后立刻进入下一次转换，实现不断地自动进行转换。此时就不需要读EOC看转换是否完成，直接想读数据的时候就读。
3：单次扫描，扫描模式：
相比于第一种模式，可以一次性转换多个通道，不过还是触发一次、所有通道只转换一次。
4：连续转换，扫描模式：
不仅可以一次性转换多个通道，还可以实现触发一次、自动不间断转换。
1.4触发转换信号
上一小节提到，要想ADC进行转换，还需要完成 触发 这个操作。触发信号可以是 软件触发、硬件触发。软件触发可以由ADC的库函数完成；硬件触发见上图。
1.5数据对齐
因为ADC是12位的，而寄存器宽度为16位，所有便有了数据对齐方式的选择。
- 右对齐【常用】：读出的值就是实际值。
- 左对齐：有时候不需要太大的分辨率，便将12位ADC的转换数据左对齐，然后只取高8位。
1.6转换时间
低速采样可以忽略转换频率，高速采样必须考虑转换时间 的损耗。AD转换的步骤主要为：采样，保持，量化，编码。“采样”时间越长，越可以消除一些毛刺信号的干扰；而“量化、编码”消耗的时间则比“采样、保持”更长。在STM32中，ADC的总转换时间 为：
T C O N V = 采样时间 + 12.5 个 A D C 周期 T_{CONV} = 采样时间 + 12.5个ADC周期
T
CONV
=采样时间+12.5个ADC周期
采样时间：在配置ADC的多路选择开关时可选，是ADC采样周期的倍数，如1.5倍、7.5倍、13.5倍、……、239.5倍。
ADC周期：就是从RCC分频过来的RCCCLK(最高14MHz)，总采样时间不会小于1 μ s 1\mu s1μs。
1.7校准
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
- 建议在每次上电后执行一次校准。
- 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。
- 校准过程的代码是固定的，只需要在ADC初始化之后加几句代码即可。
1.8外围电路设计
- 在设计ADC的模拟输入源时，为确保电路安全，可选择以下几种方案：
- 电位器产生可调电压：注意阻值不要太小(最少为kΩ级)，以防烧毁电位器。
- 传感器输出电压：如光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等，都可以等效为一个可变电阻。通过与一个固定电阻（应于传感器阻值相近）进行分压，从而输出可调电压，此电路图中输出电压与传感器阻值成正比。比如本节就直接用传感器模块的AO引脚。
- 简易电压转换电路：经过分压后就可以采集05V、010V的输入电压值，但是若电压再高，建议使用专用的采集芯片，如隔离放大器等，做好高低电压的隔离进而保护电路安全。
二.ADC单通道
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "ADC_User.h"
int main(void){
//OLED显示屏初始化
OLED_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Voltage-PA0:");
OLED_ShowString(2,1,"+00.00 V");
//ADC初始化
ADC_User_Init();
ADC_User_Start();
while(1){
OLED_ShowFloat(2,1,(float)ADC_User_Get()*3.3/4095,2,2);
};
}
- ADC_User.h
#ifndef __ADC_USER_H
#define __ADC_USER_H
void ADC_User_Init(void);
void ADC_User_Start(void);
uint16_t ADC_User_Get(void);
#endif
- ADC_User.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
//ADC初始化-规则组PA0
void ADC_User_Init(void){
//1.开启外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//6分频使得ADC时钟为12MHz
//2.配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//3.配置多路开关，选择通道进入规则组
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
//4.配置ADC转换器
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发（软件触发）
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//只有1个通道（非扫描模式，参数不起作用）
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式（因为是单通道）
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//5.配置开关控制
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//6.进行ADC校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}
//对ADC进行一次软件触发
void ADC_User_Start(void){
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
//获取ADC转换结果
uint16_t ADC_User_Get(void){
//等待转换完成并读取
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);//硬件会自动清除EOC标志位
}
- GPIO配置成模拟输入AIN模式。AIN模式下，GPIO口无效，可以防止GPIO的输入输出对模拟电压造成干扰。AIN模式是ADC的专属模式。实际测试中，浮空输入、上拉输入、模拟输入的展示效果几乎没有区别（但是硬件原理完全不同）。
- 函数提示设置：找到扳手图标—->Text Completion栏—->把Show Code Completion List For下面的框全部勾上。
- 读取规则组数据后，无需软件清除EOC标志位。参考手册中说明，读取ADCC_DR就会自动清除EOC标志位。所以参考手册还是非常重要！！
- 关于数据抖动。实测发现ADC转换后的结果会抖动，若想消除这种现象，可以有以下几种方法：
- 迟滞比较：设置两个阈值，低于下阈值执行操作，高于上阈值执行操作。
- 滤波：如均值滤波（LPF）。
- 裁剪分辨率：去除转换结果的最后抖动的几位。
三。ADC多通道
同时获取电位器、光敏电阻模块、热敏电阻模块、反射红外模块共四组数字量。
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "ADC_User.h"
int main(void){
int i = 0;
//OLED显示屏初始化
OLED_Init();
OLED_ShowString(1,1,"C0:00.00 V");
OLED_ShowString(2,1,"C1:00.00 V");
OLED_ShowString(3,1,"C2:00.00 V");
OLED_ShowString(4,1,"C3:00.00 V");
//ADC初始化
ADC_User_InitMuti();
while(1){
for (i=0;i<4;i++){
ADC_User_MutiSel(i);
ADC_User_Start();
OLED_ShowFloat(i+1,4,(float)ADC_User_Get()*3.3/4095,2,2);
}
};
}
ADC_User.c
//ADC多通道初始化-ADC1的通道0~3-PA0~PA3共四个通道
void ADC_User_InitMuti(void){
//1.开启外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//6分频使得ADC时钟为12MHz
//2.配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//3.配置多路开关，选择通道进入规则组
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
//4.配置ADC转换器
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发（软件触发）
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//只有1个通道（非扫描模式，参数不起作用）
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式（因为是单通道）
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//5.配置开关控制
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//6.进行ADC校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}
//使用ADC的多路开关，选择哪个通道
//通道范围0~3
void ADC_User_MutiSel(uint16_t channelx){
switch(channelx){
case 0: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
case 1: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
case 2: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
case 3: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
default: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
}
}
//注意别忘了在ADC_User.h头文件中声明
up感言：
如何实现多通道ADC。若使用扫描模式实现多通道ADC，需要考虑数据覆盖的问题。下面是几种实现ADC多通道的思路：
扫描模式+DMA转运数据：DMA是转运多通道数据的最优解，但下节才学DMA，本节用不了。
扫描模式+手动转运数据：存在两个问题，一个是ADC在最后一个通道转换完成后才会产生EOC标志位，此时，数据寄存器早就被覆盖成最后一个通道的数据了，所以无法确定某个通道的转运时刻；ADC转换速度非常快，对于手动转运数据的要求非常高。解决思路就是使用间断模式，可以使ADC每转换一个通道就暂停一次，等待下一次触发才进行下一个通道的转换。于是便可以：触发–>Delay一段足够长的时间–>手动转运完数据–>触发……不难发现，效率极低。
非扫描模式+“时分复用”【本节思路】：还是采用“单次转换、非扫描模式”的单路ADC，但是可以不断第更换通道–>触发ADC–>读取数据，以软件完成扫描模式，进而实现多路ADC“单次转换、扫描模式”的功能。