- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 【纪念我的256天】我的创作纪念日
回响N
我的纪念日
今天是我在CSDN创作的第256天这大半年,我把技术探索的点滴都记录在这里。从最初的小心翼翼再到现在的逐渐熟练,都是我不断成长的过程,每一次敲击键盘都是成长的见证。这256天,看似不长,却在我的技术成长与个人发展历程中留下了深刻且不可磨灭的印记。收获与成长大概八个多月前,从我开始我的第一篇写作时我的人生轨迹似乎偏离了我原本的轨迹,从这里我学到很多,并且我的目标也渐渐的清晰了许多,从刚开始的每发一篇
- 回顾 2024— 浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进
浔川社团官方联合会
浔川社团官方联合会总社团联合会浔川python社推广部python
回顾2024—浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进在过去的2024年,浔川社团以其独特的魅力和不懈的努力,在网络的舞台上绽放出别样的光彩。从各项数据指标中,我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹,见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。一、流量数据:持续攀升的影响力截至2024年底,浔川社团相关内容的总访问量达到了74,556次,这一数字直观地反映出社团所产出内容的广泛吸引力。无论是技术分
- 《微服务王国的守护者:Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》
Geek_H
Java面试热点微服务springclouddubbojava云原生缓存hystrix
5.经典问题与解决方案5.3服务追踪与链路监控在微服务架构的广袤宇宙中,服务间的调用关系错综复杂,如同一张庞大的星系网络。当一个请求穿越这个星系,经过多个服务节点时,如何追踪它的路径,如何监控整个链路的健康状况,成为了确保系统稳定运行的关键。服务追踪的必要性想象一下,你是一位星际探险家,你的任务是追踪一艘飞船穿越星系的轨迹。如果飞船在某个星系节点出现了问题,你需要迅速定位问题发生的位置,并了解它之
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- AlexNet:开启深度学习图像识别新纪元
池央
深度学习人工智能
一、引言在深度学习的璀璨星空中,AlexNet无疑是一颗极为耀眼的明星。它于2012年横空出世,并在ImageNet竞赛中一举夺冠,这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹,让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力,从而掀起了深度学习研究与应用的热潮。二、AlexNet网络架构详解(一)输入层AlexNet的输入图像通常为224x224x3的彩色图像。这一尺寸的确定是
- Java 异常架构Throwable
Flying_Fish_Xuan
java架构开发语言
1.Throwable类的概述在Java中,Throwable是所有错误和异常的超类。只有继承自Throwable类的实例可以被抛出或捕获。Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类,它定义了异常处理的一些基本机制,如异常的堆栈轨迹、错误消息等。Throwable类的主要方法:getMessage():返回异常的详细描述信息。getLocalizedMessage():返
- 分享一次面试经历
面试
今天不只是分享面经,还分享一下主人公的整个面试经历,看看你是否会有相同的思路或者不同的见解,可以在评论区讨论一下:问在项目里做了什么技术贡献。实施过程中,遇到哪些困难,怎么去思考解决的,然后这个技术贡献对业务的收益介绍了轨迹增补及去重,以及对账,主动查询任务中心等0问轨迹怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆轨迹这种,和物流的轨迹不一样。所以这一段感觉答的不是很好。问分库分表怎么预估容量每天数据量
- 第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day4-2-480p
- 诡谲的一夜
乔三鳞
门缝里有一些眼睛,我再熟悉不过了,眼睛总和门有关。上次开门的时候,母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边,顺着滚动的轨迹看过去,原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲,抓着她的头,往墙上,重重地砸。母亲的眼睛会掉下来,地上有灰,所以总要洗洗才能装回眼窝里。我想,装回去的时候会疼的——很疼,因为母亲总是流出血泪。所以,在我的认知里,门和眼睛的关系是紧密的,现在也一样,门缝里那些如葡萄般一串串的眼睛,摘一个
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
向日葵_1f86
用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说:张春银不是“全国劳模”“特级教师”,但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者,这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者,用他的爱守护着每一个孩子,上好每一堂课,用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走,我们也听到了更多乡村教师的故事,他们也都是用自己的爱
- 趁吾身未老
逍遥书生111
趁吾身未老池非2020年,一场突如其来的新冠脑炎疫情,打破了原有的状态。工作与生活的轨迹发生了不确定的变化。01因为隔离防疫,正常的教学不能进行,线上网课成为教学的新形式,年过五十的我面对新的教学形式有些应不暇。只得退而求次,不再负责高考班级的课程。这样,就不用上网课做直播了。感觉很轻松很闲的同时,也感觉到了英雄迟暮。不得不承认,老了。该交班了。因为不能出门,整天呆在家里,一开始还很兴奋,终于可以
- 像在棉花糖上的憧憬
楹枝笔
“上了大学你们就轻松了!”又是一年高考季,耳边突然回响着,在那段与时间拼命的时光里,老师为我们打下的这句鸡血。在多考一分就干掉一千人的高三,不得不佩服这句话所散发的诱惑力。我对于高三最难以忘怀的记忆,就是每天傍晚在天空中那一幅令人目不暇接的夕阳画。高三窗外的天空永远是那么的美丽。夕阳的晚霞渲染了周边洁白的云彩,与之相映衬的紫色霞光相互缭绕,飞机飞过的轨迹,无形中勾勒了一只小生物,像是醉在了碧海蓝天
- git 恢复误删的远程分支
Hanfank
需求实际工作上,肯定会有不小心的时候,比如我吧,删除了本地dev分支,intellijidea提示是否将trackedbranch也删掉,结果一不小心将远程分支也删除了,接下来就是我的救赎之旅。查看reflog,找到最后一次commitidgitreflog--date=isoreflog是referencelog的意思,也就是引用log,记录HEAD在各个分支上的移动轨迹。选项--date=is
- 18W26-殿下
筱筱殿下
被一个写手关注了。本来这是两个人的空间,像被安了摄像头一样。他也在写周报,挺有意思的,两个都还活着的人,在不同的城市,写着各自的故事。潦草的生活。创意行当就是这样,听着黑胶爵士写着稿,灵感来的时候感觉满天空都在放礼花,拿出去被毙了就想骂娘。充分交流、摆正心态,我佛渡所有人。前晚梦到一个超级有创意的烟花,是自带弧形轨迹的,在天空中兜一大圈,边兜边绽放,在喊你看。昨晚梦到回家路上碰见C罗儿子在踢球,拍
- 嘿,今天感觉怎么样
欧克瑟
今天的天气很凉快,云淡风轻,让人感觉身心舒畅。今天听到了一些故事,感悟到了一些事情。我们每个人都有着不同的人生轨迹,有些时候,我们会看到,听到一些觉得无法理解的事,但是我今天懂得了不要去轻易评价一件事或者一个人,因为眼见不一定为实,耳听也未必为虚。我们不曾了解,经历那些不可思议的事,无法感同身受的去体会,我们所能做的只是默默思考观察即可,莫名其妙的评判可能会给别人造成困扰。希望自己可以慢慢的沉稳,
- 优秀吧,不要留恋身后。
左手咖啡右手coffee
我们行至桥边,径直跨过,又转身烧毁,烧掉了前行的证据,只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。——汤姆·斯托帕德在中间的人永远都面临被嫉妒和攻击只有当你成为优秀到别人触碰不到的高度你才彻底和言语的攻击与愚昧脱离关系因为你根本不关心身后人你跟他们的差距已经不是一两句话可以改变的事实旁边人的细微言语改变不了你的成功轨迹但这部分人只是少数多数的我们仍然处于大部分人的中等位置就好像是正态分布曲线两端
- 车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
zsmydz888
车联网解决方案汽车T-Box车机硬件
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术,提供多种信息达成对车辆安全防护,通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用,可以为企业和私家车主提供定位、跟踪、防盗、轨迹回放、车况监测和驾驶行为分析等功能,也可以广泛应用于个
- 你是否意识到一个小小的选择,将会影响到你整个命运的走势图?
阿斌传媒工作室
你是否意识到一个小小的选择,将会影响到你整个命运的走势图?亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀的振动,两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风?这就是蝴蝶效应。蝴蝶效应是指在一个动力系统中,初始条件下微小的变化能带动整个系统的长期的巨大的连锁反应。这是一种混沌现象。任何事物发展均存在定数与变数,事物在发展过程中其发展轨迹有规律可循,同时也存在不可测的“变数”,一个微小的变化都能影响事物的发展。所以选择真的很重要
- 2018-09-20
流浪的白纸
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
- 六一儿童节的随想
TAO_eec1
今天是六一儿童节,想了想有孩子的这几年都发生了什么。一个不确定是不是读来的想法浮现出来说,孩子教给我很多,带给我很多切身的感触体会和成长。孩子的出生也许目的之一就是要对父母进行一遍再教育,让父母用自己的眼睛观察一遍童年的轨迹。1.责任。有些事情就像下雨自然要打伞一样,连思考都没得机会。例如:孩子要吃就得喂,要拉就得擦,不会走就得背,背不动那只能抱。做父母的一句牢骚都说不出来,主要是因为一点用都没有
- 心花开
君远近
紧闭了两个多月的忧心,昨天稍稍打开了,干枯的心田迎来甘露,滋润着煎熬已久的心身。每当从睡梦中走来,一别梦佳人后,迎来相思苦。一如既往地问候!一如既往的早读分享!一如既往的“动态”关注!一如既往的全新一天的相思轮回。而不同的是回复增多了,回应的多了,行踪的轨迹和图片大大增多,一改往日的“沉默不语”,发来了一张张美丽的风景图片,可喜可贺的是还会“抢答”了。面对逆境的变化,面对“春暖花开”,做好“拥抱”
- 2019-02-11
周冲_22e8
省三组学员【日精进打卡第183天】【知~学习】诵读《六项精进》大纲0遍【行~实践】一、修身要步子大一点,速度快一点二、齐家【反省】1.认真思考人生方向!十字路口太多,一点疏忽导致人生轨迹变向人生短暂,勿忘珍惜…【感谢】1.感谢父母养育之恩2.感谢老婆一路陪伴和支持3.感谢上天让我宝贝女儿健康4.感谢我的哥哥一直陪伴父母5.感谢领导的信任与包容6.感谢小伙伴们的付出努力7.感谢我还活着8.感谢我自己
- <阿甘正传>观后感
执著_de0c
由于肺炎疫情不能出门,在家看了电影《阿廿正传》阿甘经常说:妈妈说,妈妈说,妈妈说,人生就像一盒巧克力,你无法预知会吃到什么味。每一个人的生命轨迹都是一种存在,而且是独一无二的。阿甘正是听着这样的教诲,一步一个脚印地走出属于自己的奇迹。从智商只有75分而不得不进入特殊学校,到橄榄球健将,到越战英雄,到虾船船长,到跑遍美国,阿甘以先天缺陷的身躯,达到了许多智力健全的人也许终其一生也难以企及的高度。上帝
- 当生活很难的时候,一定要看看这个♛
海绵饱饱1017
磨难尽管眼下十分艰难,可日后这段经历说不定就会开花结果。--村上春树生活终将继续冬天的晚上,我们只能和猫咪依偎着....我们又何尝知道明天即将来临什么,躺在床上茫然无措,可是明天醒来又要按着原本的生活轨迹生活。每个人都试想着,列个计划:明天的我应该怎么做怎么做,想重新活出自己。可是我们还在现实中解决我们的温饱,老人们常说:一辈子那么长,却又那么短。要努力让自己生活的更好!风浪越发,越要迎浪而上无须
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 第三天旅游线路预览——从景区换乘中心到云霄峰
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第三天:从贾登峪到禾木风景区,晚上住宿贾登峪;从景区换乘中心可以乘车前往云霄峰景区,乘坐索道上山观景;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day3-4
- 第50课 Scratch入门篇:放烟花
小英子架构
Scratch编程开发语言青少年编程
放烟花故事背景: 水在一个宁静的小镇上,生活着一位充满好奇心和创造力的小朋友。 有一天晚上,小镇的天空格外黑暗,星星也躲在了云层后面。小朋友望着黑漆漆的夜空,心想:要是能有一场绚丽的烟花表演,那该多好啊!于是,他决定用自己所学的Scratch编程知识来创造一场属于自己的烟花盛宴。,!程序原理: 实现烟花的过程,利用x,y坐标的变化,实现运动的轨迹,而轨迹的显示则是通过画笔来实现,这节课我们利用自制
- 对人生的看法
叶落风吹
人生是一场旅程,每个人都有自己的目的和方向。有人追求名利,有人渴望自由,有人寻找真实与灵魂,每个人的人生轨迹都是独一无二的。在我的看法中,人生并不是一个简单的旅程,而是一个深邃而又复杂的追寻过程。我们在人生中经历着各种各样的事情,贫困、富有、失败、成功、伤痛、欢笑等等,这些经历使我们变得成熟而且富有智慧。我们通过经验,得到思考、反思,从而成长为更加强大、智慧、理解力更强、同情心更深的人。人生是一场
- 呼啸山庄里的阴谋——读《呼啸山庄》
黄土人家
英国文学史上有著名的姐妹作家夏绿蒂.勃朗特和艾米莉.勃朗特,前者的代表作是《简爱》;后者的代表作是《呼啸山庄》,作品流传甚广,特别是对人性的深刻揭示,给我国读者留下了深刻的印象。小说《简爱》主题突出了作者本人的生活体验,揭示了周围形形色色人物欲望的活动轨迹。而小说《呼啸山庄》则把周围的人物范围限制在两个家族(呼啸山庄和画眉田庄)之间,叙述了一个弃儿一生的复仇故事,其人物的欲望的过程描写的更强烈更集
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,