- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 学习“论语”-第59天
春峰轩
12.14子张问政。子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”孔子说：“君子广泛地学习文献，并且用礼节约束自己，也就不会离经叛道了。”12.16子曰：“君子成人之美，不成人之恶。小人反是。”孔子说：“君子成全别人的好事，而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美，不成人之恶”贯
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
- 现代汉语粗糙版 文学史与经典
学习搬运工
第十六章文学史与经典文学史的兴起在西方,虽然从亚里士多德开始,在人类的著述中已经可以找到文学史概念与写作方式的萌芽,但是,人们一般认为17世纪后期到18世纪是现代文学史写作真正开始的时期。长达百年波及整个欧洲的“古今之争”孕育出文学研究的历史意识,现代意义上的文学史观念在这场影响深远的论争中初见端倪。从18世纪晚期到19世纪初,由于席勒、弗·施莱格尔和赫尔德等人的介入,文学史研究逐渐变得复杂和成熟
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
juneyale
《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
- 1.8，69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话，引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国，大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位，而不像历史上那样家庭
- 杨蕊今日份总结
羊鑫
2020年10月24日周二新的一周开始了！到了学校先打扫了一下卫生，然后给孩子们录了今天写作业的视频，今天书写的作业笔画是横折竖折。字根“五”今天孩子们的书写质量还是可以的，但是短横长横的掌握情况不是很理想，周六周天孩子们来的时候再给孩子们进行复习回顾一下，重点说一下这个知识点。去楼上把几个坏掉的凳子用固体胶粘好。下午去南鑫拿了几张照片去那边压膜。回到比德弗校区之后把玩具架和齐老师一起全都整理了一
- 教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点｜高频考点汇总
小山丘
温馨提示：更多汇总详情留言小编哦！！！认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话，安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单，来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练，安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青，就是这简单的侧踢，最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了，安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎，大开大合硬拼硬打，时而又像是狐狸一般，数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害，但至今为止，李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会，可是眼
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前，我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄，带着淘盘，背着号角，成天跋涉。我走遍了各处，淘洗了不少的含金沙，总想着找到矿藏发笔大财，却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区，树木葱茏，气候温和，景色宜人。很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然
- 互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，
- 《刘润商业洞察力》：结构性张力
飘皓宇
结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量，它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平，也就是自驱动。自驱动除了使命以外，还可以靠外力吗？按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”，世界就不一样了。比如，美丽，是女孩子买漂亮衣服的元动力吗？准确地说，不是。和美丽之间的“差距”，才是。成
- 认识世界
陈陈_19b4
9月16日，雨。阅读书目:《真相》。作者:瑞典统计学家和医学教授汉斯·罗斯林，他的儿子奥拉·罗斯林，google公共数据团队的负责人。汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家，是世界健康组织和联合国儿童基金会的顾问。他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
- 极品小农场 名窑 第1062章
龘龑文轩
第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒，面色严肃说道。“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”杰西卡点头，保证道。“boss，你放心，这些该死混蛋，这次一定会记住一辈子。”“不要太过，狗急跳墙，那可就不好了。”李汉说话，手指弹了下竖着小耳朵偷听的嘟嘟脑门一下。“去洗澡，睡觉。”“哦。”嘟嘟不情不
- 骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定，詹姆斯在近日与湖人参加合练，为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后，燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟，但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上，骑士没能再次成为幸运儿，手握篮网签的他们最终只
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
酸梅子616
一层：用番茄钟；一次只做一件事；做到有结果再去做另一件事专注第二层：石墨文档全屏功能；让你完全忘记时间；抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层：当别人没给你设置倒计时，你要给自己设置倒计时；有意识去给自己倒计时；乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天）人有两种状态：一种是懒洋洋状态；另一种是灰大狼专注记者思维；随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么，去训练自己，去给生活做结合；
- 心若不复杂，人生也简单
陈怀南
日精进打卡第193天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司[知～学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》，听樊登读书《干法》读《活法》2遍（1.27开始看第三遍）樊登听书《扫除道》《非暴力沟通》等抄写《活法》1遍完结听《活法》《日行一善》《京博国学》公众号文章：心若不复杂，人生也简单。世界复杂么？其实远比你想的简单得多；所谓的“复杂”，
- 特雷-杨表现出色，比肩詹姆斯，库里
Allen196
特雷-杨得到35分11次助攻。从2000年以后只有两个新秀可以打出这样的数据（至少35分，10次助攻），他们的名字是：史蒂芬-库里，勒布朗-詹姆斯。现在亚特兰大老鹰队的特雷-杨加入了他们的行列，在对阵克里夫兰骑士队的比赛中，他拿到了35分，11次助攻帮助老鹰队取得胜利，同时也是老鹰队主教练罗伊德-皮尔斯作为NBA主教练的首场胜利。揭幕战战胜尼克斯，第二场战胜防守强硬的灰熊后，杨再次帮助球队战胜了骑
- 又想躺平，又很焦虑
青杉
焦虑会怎样影响我们的生活呢？也许你会发现，在适当的焦虑下，自己的工作、学习效率提升了，顶着“害怕xxx”的达摩克利斯之剑，反而任务完成的比平时要顺畅，焦虑情绪在一定程度内或许对我们的生活有积极意义。但是焦虑情绪超过了那“一定”的程度，反而会降低我们的行为能力，产生拖延、恐惧、抵触等心理。我的一个朋友已经研究生毕业一年了，但是一直没有恢复正常的生活轨道，有很多事情必须得做但又十分抵触，每天都在逃避找
- 高山由沙砾堆积而成，成功从点滴小事积累做起
584916575978
当今住世佛陀《世法哲言》教言：“大德之成，微德累至，公路之长点面沙石之汇，如欲成德弗忽小品之行。”我对这段法语的理解是，生活中我们遇到的那些品德高尚学识广博的人，都是要经历多年学习问道，不忽略细微小德的一点点日积月累，才慢慢成为某个领域的高人、专家。世上绝不会有所谓的横空出世就已经是一代大德、名人典范的。这令我想起“第七个饼”的故事。故事大意说，从前有一位穷苦的砍柴人每天靠卖柴为生，辛苦一天下来卖
- 破解你的负面想法——PR025《工具》
逆旅沙鸥
在日常生活中我们有时会被一些负面情绪所困扰，在《工具》这本书里，菲尔·施图茨和巴里·米歇尔斯两位作者把这些问题当做我们开发内在力量的机会，运用心理学技巧使用五种工具帮助我们破解负面想法。这里给大家分享其中两种：一、消除逃避的工具：逆转渴望每个人都有自己的舒适区，舒适区外面是成长区，对有些人来说，离开舒适区前往成长区是意味着痛苦的，因为害怕痛苦，回避痛苦，所以一直躲在舒适区里面，久而久之就失去了成长
- 我喜欢橡树
哥舒
橡树代表的意思是：永恒。橡树材质坚硬，粗壮宽大，树冠繁茂，有“森林之王”的美称。在欧美文化中，橡树与人的生命相关，是力量的象征，与权威相连。它有着非凡的威仪、特别的气度和神秘的力量，被视为“神秘之树”。传说这种高大粗壮树木的掌管者是希腊主神宙斯、罗马爱神丘比特以及灶神维斯塔。在宙斯神殿里的山地森林里，矗立着一棵具有神力的参天橡树，橡树叶的沙沙声就是主神宙斯对希腊人的晓喻。许多国家皆将橡树视为圣树，
- 2019-06-01
王春叶
敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们：大家好！我是来自文登奥沃斯教育的王春叶，是黄栎媛的人，今天是我日精进行动的第248天，给大家分享我的进步，相互勉励，携手前行，每天进步一点点，离成功便不远。1、比学习:️珍惜当下，不虚度年华，每分每秒都是精彩。2、比改变:平和的心态，大家好才是真的好。3、比付出:水滴石穿是坚持的力量，为家长做好服务是我们应尽的最基本的本分。4、比谦卑:低调做人，虚心做事儿
- 大尺度美剧，斯巴达克斯第一季结束，一杯毒酒助阵男主造反成功
舜子的简单日记
最近处理了一些个人事务，写文章的时间明显减少，但是美剧《斯巴达克斯》我还是看完了第二遍。当然，只是第一季，我都有些迫不及待看第二季了，虽说换了主角，但那也是无奈之举，并不是出版方自己膨胀所致，谁让男主演完第一部就重病了呢？第一季最后一集，《血与沙》的剧情被推向了高潮，斯巴达克斯在知道自己的妻子死因后，决定开始复仇，他说服了一些人跟随他，但他最需要争取的还是克雷斯的帮助，因为在很多人眼中，克雷斯依旧
- 变成什么样子取决于我们自己
顿悟而立且行且珍惜
你相信吗？我们能变成什么样子，其实是取决于我们自己的。不知各位是否听说过一个心理学名词，尤里西斯契约。尤利西斯是罗马神话中的一个英雄。传说在特洛伊战争胜利之后，他坐船凯旋回家。途中，他们的船队会经过一个岛屿。传说那个岛屿里住着一个叫塞壬的海妖。据说，海妖非常美丽，而且歌声特别优美。但是，问题在于，任何人只要听到她的歌声，就会被她吸引，然后他们的船就会被引到暗礁上，从而导致他们触礁身亡，葬身海底。尤
- matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析
远方有城
matlab时域离散信号与系统
信号与系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统用微分方程描述，其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，系统则用差分方程描述，频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询（默认）
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率，weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本：
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式，
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube（Fail to download libraries from server）
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。
这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误：
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题：
有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：
（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。
（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。
（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题：
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类，用于占位，只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security（09）——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下：
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><
