南耿先生
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龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（27）——超声波测距

        过去的大半年时间，一直带着学生备战全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项。由于是首次参加该赛项，很多东西都是从0到1的摸索和积累。作为指导教师，备赛期间除了给予学生必要的指导，自己也花了不少精力研究了大赛指定的龙芯1B200嵌入式开发板，并尝试使用RT-Thread操作系统和LVGL图形组件，实现了样题的几十项任务，大大小小的版本也写了30多个，如图1所示，也算磕出点名堂了。

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（27）——超声波测距_第1张图片 图1 针对大赛样题编写的各驱动文件

        本着分享和开源精神，也为了给以后的参赛学生循序渐进的指导，于是就有了这个实战笔记系列。希望自己摸索的过程能给更多的嵌入式学习者一些指引，也为国产嵌入式处理器和国产嵌入式操作系统的推广助一点力。

        由于个人能力和精力的限制，再加上龙芯嵌入式的开发资料十分有限，很多问题没法像STM32那样深入到库文件和寄存器的程度，还希望有见解的网友在这些问题上能给与点评和分享。最后，我想说的是，这个实战笔记不是面向0基础的朋友，起码得有龙芯嵌入式裸机的开发经验，了解RT-Thread操作系统的线程、定时器、信号量、邮箱

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