R503S指纹识别模块的指令系统（一）
1.采集指纹图像 GetImage（0x01）
功能说明：探测手指，探测到后录入指纹图像存于 ImageBuffer，并返回录入成功确认码；若探测不到手指，直接返回无手指确认码(模块对于每一条指令都快速反应，因此如连续探测，需进行循环处理，可限定循环的次数或总时间)。
输入参数：无
返回参数：确认码
指令代码：0x01
确认码=0x00，表示录入成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x02，表示传感器上无手指；
确认码=0x03，表示录入不成功。
2.图像生成特征 GenChar（0x02）
功能说明：将 ImageBuffer 中的原始图像生成指纹特征。
输入参数：CharBufferID(特征缓冲区号)
返回参数：确认码
指令代码：0x02
确认码=0x00，表示生成特征成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x06，表示指纹图像太乱而生不成特征；
确认码=0x07，表示指纹图像正常，但特征点太少而生不成特征；
确认码=0x15，表示图像缓冲区内没有有效原始图而生不成图像。
3.指纹比对 Match（0x03）
功能说明：将提取到的特征进行比对，并给出比对结果。
输入参数：无
返回参数：确认码+ MatchScore(比对得分)
指令代码：0x03
确认码=0x00，表示指纹匹配；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x08，表示指纹不匹配。
4.指纹搜索 Search（0x04）
功能说明：将提取到的特征，与指纹库中模板进行比对，并给出比对结果。
输入参数：CharBufferID(特征缓冲区号) + StartID(起始序号) + Num（个数）
返回参数：确认码+ModelID(模板序号)+ MatchScore(比对得分)
指令代码：0x04
确认码=0x00，表示搜索到；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x09，表示没搜索到。
5.特征合成模板 RegModel（0x05）
功能说明：将多次（4-6 次，用户自定义）采集的指纹特征生成模板。
输入参数：无
返回参数：确认码
指令代码：0x05
确认码=0x00，表示合并成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x0a，表示合并失败（两枚指纹不属于同一手指）。
6.存储模板 StoreChar（0x06）
功能说明：将缓冲区中的模板数据存储到 Flash 指纹库中指定位置。
输入参数：CharBufferID(特征缓冲区号)，ModelID（指纹库位置号）
返回参数：确认码
指令代码：0x06
确认码=0x00，表示储存成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x0b，表示 ModelID 超出指纹库范围；
确认码=0x18，表示写 FLASH 出错。
7.读出模板 LoadChar（0x07）
功能说明：将 flash 数据库中指定 ID 号的指纹模板读入到缓冲区。
输入参数：CharBufferID(特征缓冲区号)，ModelID（指纹库位置号）
返回参数：确认码
指令代码：0x07
确认码=0x00，表示读出成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x0b，表示 ModelID 超出指纹库范围；
确认码=0x0C，表示读出有错或模板无效。
8.上传模板 UpChar（0x08）
功能说明：将缓冲区中的数据上传给上位机。
输入参数：CharBufferID（特征缓冲区号）
返回参数：确认码
指令代码：0x08
确认码=0x00，表示接着发送后续数据包；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x0f，表示不能发送后续数据包；
确认码=0x0d，表示指令执行失败。
上位机发送指令包，模块先发送应答包，再发送若干个数据包。
包内容字节数 N 由“包内容长度”参数决定，出厂时“包内容长度”设置为128 Bytes。
9.下载模板 DownChar（0x09）
功能说明：上位机下载模板到模块缓冲区。
输入参数：CharBufferID（特征缓冲区号）
返回参数：确认码
指令代码：0x09
确认码=0x00，表示可以接收后续数据包；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x0e，表示不能接收后续数据包。
上位机先发送指令包，模块应答后，上位机再发送若干个数据包。包内容字节数 N 由“包内容长度”参数决定，出厂时“包内容长度”设置为128 Bytes。
10.上传图像 UpImage（0x0A）
功能说明：将模块图像缓冲区 ImageBuffer 中的数据上传给上位机。每一个像素4bit。
输入参数：无
返回参数：确认码
指令代码：0x0A
上位机发送指令包，模块先发送应答包，再发送若干个数据包。包内容字节数 N 由“包内容长度”参数决定，出厂时“包内容长度”设置为128 Bytes。
11.下载图像 DownImage（0x0B）
功能说明：上位机下载图像数据到模块图像缓冲区 ImageBuffer。每个像素4bit。
输入参数：无
返回参数：确认码
指令代码：0x0B
确认码=0x00，表示可以接收后续数据包；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x0e，表示不能接收后续数据包
上位机先发送指令包，模块应答后，上位机再发送若干个数据包。包内容字节数 N 由“包内容长度”参数决定，出厂时“包内容长度”设置为128 Bytes。
12.删除模板 DeleteChar（0x0C）
功能说明：删除模块指纹库中指定的一段（指定 ID 号开始的 N 个指纹模板）模板。
输入参数：StartID(起始序号) + Num (删除的模板个数)
返回参数：确认码
指令代码：0x0C
确认码=0x00，表示删除成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x10，表示删除失败。
确认码=0x18，表示写 FLASH 出错。
13.清空指纹库 Empty（0x0D）
功能说明：清空指纹库中所有模板。
输入参数：无
返回参数：确认码
指令代码：0x0D
确认码=0x00，表示清空成功；
确认码=0x01，表示收包有错；
确认码=0x11，表示清空失败。
确认码=0x18，表示写 FLASH 出错。
14.设置系统参数 SetSysPara（0x0E）
功能说明：设置系统参数。每次只能设置一个参数。
输入参数：参数序号+内容
返回参数：确认码
指令代码：0x0E
15.读取系统参数 ReadSysPara（0x0F）
功能说明：读取系统参数
输入参数：无
返回参数：确认码+参数列表
指令代码：0x0F
确认码=0x00 表示操作成功；
确认码=0x01 表示收包有错。
确认码=0x18，表示读写 FLASH 出错。
16.设置口令 SetPwd（0x12）
功能说明：设置模块口令（若修改过默认口令，则模块上电后必选先验证口令才能执行其他指令）
输入参数：PassWord
返回参数：确认码
指令代码：0x12
确认码=0x00 表示 OK；
确认码=0x01 表示收包有错。
确认码=0x21 表示必须验证口令。
确认码=0x18，表示读写 FLASH 出错。
17.验证口令 VfyPwd（0x13）
功能说明：验证模块口令（若修改过默认口令，则模块上电后必选先验证口令才能执行其他指令）
输入参数：PassWord
返回参数：确认码
指令代码：0x13
确认码=0x00 表示口令验证正确；
确认码=0x01 表示收包有错；
确认码=0x13 表示口令不正确。