- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 无人机加速度计的详解!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技材质加速度计
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生位移,这个位移量可以通过相应
- STM32实现简单的智能手环
心梓知识
stm32单片机嵌入式硬件
智能手环是一种智能穿戴设备,可以用于监测用户的运动、心率、睡眠等健康数据,并提供相应的分析和提醒功能。在本案例中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。首先,我们需要准备以下硬件和软件:STM32开发板(如STM32F103C8T6)OLED显示屏(128x64像素)心率传感器模块(如MAX30102)加速度传感器模块(如MPU6050)蓝牙模块(如HC-05)KeilMDK开发环
- 00--性能测试简介
云飞烟china
1、性能测试,顾名思义,就是对软件产品的性能进行测试的活动。2、生活中与性能有关的现象或产品:(1)手机玩游戏卡顿、延迟(2)电脑等待时长(3)拖拉机与法拉第在加速度上的不同(4)12306春运时期抢票困难(5)淘宝双11时的访问量及支付宝付单量3、如何做性能测试?主动模拟对服务器的访问,方式有两种(1)找多人来模拟(2)软件模拟4、软件模拟性能测试的工具,目前主要有两种LoadRunner:优点
- 人为什么越来越难改变?转自壹心理微信公众号
青春是用来奋斗的_5e89
真正的高手是加速度开挂的,你会发现他越来越强,时间越久你就越难追上他;而普通人保持原样的力量也是越来越大的,年纪越大想要改变一个人就越难。就像有人说的,要改变一个30岁以上的人难如登天。因为人的行为体系是环环相扣的,你想要改变一个行为,你受到的不是一个行为的抵制,而是全部生活习惯的抵制。
- 深度学习--机器学习相关(2)
在下小天n
深度学习深度学习机器学习人工智能
1.适应性矩估计适应性矩估计(AdaptiveMomentEstimation,Adam)是一种可以代替传统的梯度下降(SGD和MBGD)的优化算法。Adam算法结合了适应性梯度算法和均方根传播的优点。Momentum在学习机器学习时是很可能遇到的,是动量的意思。动量不是速度和学习率,应该说是类似于加速度。AdaGrad(适应性梯度算法)适应性梯度算法的特点在于:独立地调整每一个参数的学习率。在S
- [每日精选]衡水英伦人生感悟:自以为是的人
衡水英伦男仕
一个男人乘坐地铁,听到旁边的姑娘正在打电话,讲述她刚刚经历的有惊无险的驾驶体验。姑娘挂掉电话,转了下头,正好和男人对视了一眼。男人搭讪道:“你的驾车技术好像不太熟练。”看到姑娘礼貌地报以微笑,男人继续说:“女孩天生不适合驾驶,她们对方向、速度和加速度等都毫无概念。也许女孩不开车,这个世界会更安全、更美好……”“这话可不全对……”姑娘开了口,似乎想要辩解什么,但被男人的问话打断了:“你在哪里上班?”
- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 无人机之传感器篇
云卓科技
无人机科技制造机器人安全
无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析:一、主要传感器类型GPS(全球卫星定位系统)功能:提供无人机的位置和导航信息。原理:通过接收卫星信号,确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元(IMU)组成:由加速度计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试
我要做技术大佬
单片机嵌入式硬件模块测试github
一、概述前言:基于对大G值加速度传感计的开发需求,我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372,其中ADXL375的示例代码比较丰富,另外两个相对较少,所以我后续就根据数据手册对ADXL373的驱动代码进行了编写(ADXL372的寄存器和ADXL373相似度极高),最终完成了对两种芯片的驱动编写。目的:本文将重点介绍ADXL373在SPI通信模式下的驱动代码结构以及编写过程。当然我最
- 【XR】优化SLAM SDK的稳定性
大江东去浪淘尽千古风流人物
xr
优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
- 《第二十八章:性能优化 - 电量优化》
黑色叉腰丶大魔王
Android
一、引言在Android应用开发中,电量优化是提升用户体验、延长设备续航的重要环节。一个电量消耗过高的应用可能会导致用户不满,甚至卸载。在这一章中,我们将重点探讨如何通过合理使用传感器和优化网络请求来降低应用的电量消耗。二、合理使用传感器(一)传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器,如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能,但如果使用不当
- 凝聚“三力”跑出中国式现代化“加速度”
tbzzk2
2月10日,《人民日报》发表的重要文章《强国建设、民族复兴的唯一正确道路——记以习近平同志为核心的党中央擘画以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图》。历史浩荡,未来已来。广大党员干部当用心感悟文章背后的闪耀精神,以初心之力、奋斗之力、创新之力跑出中国式现代化“加速度”,努力在新时代中国式现代化道路上砥砺深耕、奋楫笃行。厚植家国情怀,以初心引领阔步“中国式现代化”新征程。百年来,党团结带领
- 机器人末端阻抗控制Simulink仿真
FL17171314
机器人
机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略,它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系,以保证机器人在适当的柔顺性下进行轨迹跟踪或与环境交互。在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时,主要步骤可以归纳如下:1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。2.建立机器人模型使用Simulink或Simscape等M
- Apache Dubbo编程指南系列之Dubbo架构、注解、springboot集成
麦田里的守望者·
Dubbo分布式DubboRPC
介绍背景随着互联网的发展,网站应用的规模不断扩大,常规的垂直应用架构已无法应对,分布式服务架构以及流动计算架构势在必行,亟需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。单一应用架构-当网站流量很小时,只需一个应用,将所有功能都部署在一起,以减少部署节点和成本。此时,用于简化增删改查工作量的数据访问框架(ORM)是关键。垂直应用架构-当访问量逐渐增大,单一应用增加机器带来的加速度越来越小,提升效率的方法之一
- 党建引领“三农”发展 持续助力乡村振兴
一切照旧
2022年中央一号文件《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布。文件指出,要扎实有序做好乡村发展、乡村建设、乡村治理重点工作,推动乡村振兴取得新发展、农业农村现代化迈出新步伐。助力乡村振兴,要聚焦党建引领,确保农业稳产增产、农民稳步增收、农村稳定安宁,切实做到“三农”向好,为乡村振兴夯实底盘、加油蓄能、跑出“加速度”。把准“三农”主动脉,开好党建引领“新药方”。做好“
- 【基于PSINS】误差计算函数
Evand J
PSINS笔记笔记
输入真值(参考值)、对比量、待比较值,输出误差的最大值、平均值、标准差的函数程序源码function[err]=EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin)%draw_flag:以字符串的形式输入绘图的数据,eg:["EKF","UKF"]%avp:基准%avp_:用于对比的加速度、速度、位置%avp_flag:选择输出的是a、v、p中的哪一个,e
- 手机中常用的传感器
TRACER~85
Android相关智能手机
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器,还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- C语言程序与设计:篮球游戏
NueXini
c语言开发语言后端
文章目录@[toc]C语言程序与设计:篮球游戏1.题目2.代码实现(输出坐标)C语言程序与设计:篮球游戏1.题目你们正在编写一个篮球游戏。假设篮球质量为1kg,将其放在高度为y米高的地方做自由落体运动。其初速度为v。篮球在运动过程中,只受到重力加速度g(-9.8m/s2),请输出其随时间t的运行轨迹(设t的时间间隔是0.1秒)请以小组为单位完成此练习,1)先由B同学写出思路、画出流程图,A同学观察
- “常用的传感器-物性型传感器”读书笔记
qixinxiangshicheng
数字化转型工业4.0智能制造两化融合机器人人工智能
物性型传感器包括压阻式传感器、压电式传感器和光电式传感器等。压阻式传感器随着半导体技术的发展,压力传感器正向半导体化和集成化方向发展。研究发现,固体受到力作用后,其电阻率(或电阻)就会发生变化,所有的固体材料都有这个特点,其中以半导体材料最为显著。当半导体材料在某一方向上承受应力时,它的电阻率发生显著变化,这种现象称为半导体压阻效应。压阻式传感器是利用固体的压阻效应制成的,主要用于测量压力、加速度
- 制造外力(受重力风力作用的小球)
大龙10
书名:代码本色:用编程模拟自然系统作者:DanielShiffman译者:周晗彬ISBN:978-7-115-36947-5目录2.5制造外力 我们已经知道力是什么(力是一个向量),也知道如何对物体施加力(除以物体的质量后,再和加速度向量相加)。我们还缺什么?我们还没搞清楚如何获取一个外力,现实世界的各种力到底从何而来?1、在Processing中制造外力的两种方法1.编造一个力!2.模拟现实世
- 飞驰的摩托少年
2d1b18592cbd
图片发自App骑摩托车的酷酷的少年从身边掠过骑摩托车的少年车如骏马一骑绝尘上下天光纵横四海图片发自App少年英姿飒爽冷俊非凡目光坚定绝不迷惘漂亮的加速度美妙的曲线飘移活力的青春绽放的光芒图片发自App自古英雄出少年他的激情和豪迈能照亮整个天空吗!只有勇敢的向着彩霞满天的方向飞驰那里一定有他永恒的壮丽的梦想!
- 2022-05-06
草TT
早晨起床后脑子里就都是昨天大师兄讲的德行、修为之类的话语。最波动我的心弦的就是大师兄讲到的个人加速度,感觉30多岁的我已经完全丧失了超越别人的加速度甚至开始缓慢的下滑。想想原因大概率是懒惰,又想想自己20—30的黄金十年,感觉过的也是很平庸,只是被动的吃苦跟努力占不到边
- 【人工智能教育】“奇幻森林里的决战:小明‘剑’指期末,勇闯试卷迷宫
德天老师
AI故事专栏AI模型专栏K12教育专区人工智能
在智慧校园的奇幻乐园中,教育的故事不再局限于传统的粉笔与黑板,而是跃然于光影之间,流淌于数据之海。小明和他的同学们正是这个新世界的探险者,他们手握名为“智能辅导助手”的魔法棒,勇闯知识的迷宫。每当他们在力学森林中迷失方向时,这根魔法棒便能瞬间化作璀璨的星辰,照亮牛顿第二定律的神秘路径,通过互动式的模拟实验揭示力、质量和加速度之间的舞步。与此同时,“智能辅导助手”还能变身为知识的巧匠,为每位学生量身
- 《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结
✎﹏ℳ๓敬坤
Android入门android学习androidstudiojava
博客首页:✎﹏ℳ๓敬坤的博客我只是一个代码的搬运工欢迎来访的读者关注、点赞和收藏有问题可以私信交流文章标题:《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结Android传感器磁场传感器加速度传感器方向传感器Android传感器什么是Android传感器传感器是一种微型的物理设备,能够探测、感受到外界信号,并按一定规律转换成我们需要的信息Androi
- 2023-10-28
张超_75c3
#20231021《挖矿成长日记》21/21知行三问【1.印象最深刻的部分】蔡垒磊赚钱的精力使用是有性价比的,很多人不懂,看到人家很拼,就说你这么拼干嘛,或者你干嘛不睡觉。这个事情是这样,赚钱是有加速度的额,有些时候,你的劳动力回报是加速的,这个时候你就得拼尽全力,什么意思呢?就是你当下睡觉的每一分钟,后边儿得用10分钟,100分钟来补。人当然不能不睡觉,但是可以少睡觉,这样当你进入减速期的时候,
- 自动化专业英语词汇积累【第一期】
取酒鱼食--【余九】
自动化运维
accelerationtransducer加速度传感器acceptancetesting验收检测accessibility可及性accumulatederror积累误差AC-DC-ACfrequencyconverter交直交变频器ACelectricdrive交流电子传动activeattitudestabilization主动姿态稳定adjointoperator伴随算子admissible
- 2022-05-08 自以为是
银博缘艺术家服务站小郑
看今坐地铁,看到一个男人坐在我对面,他听到旁边的姑娘正在打电话,讲述她刚刚经历的有惊无险的驾驶体验。姑娘挂掉电话,转了下头,正好和男人对视了一眼。男人搭讪道:“你的驾车技术好像不太熟练。”看到姑娘礼貌地报以微笑,男人继续说:“女孩天生不适合驾驶,她们对方向、速度和加速度等都毫无概念。也许女孩不开车,这个世界会更安全、更美好……”“这话可不全对……”姑娘开了口,似乎想要辩解什么,但被男人的问话打断了
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc