Cortex-M3 内核的中断优先级

第一步：分组（一次）
第二步：根据每个中断，设置抢占优先级（根据分组可以知道可以几位设置），然后子优先级。
1. 中断编号
ARM 为 Cortex-M3 内核 一共设计了 255 个中断，编号为 1~255，而 0 表示没有异常
这里的编号单纯只是这些中断的一个序号，而不是优先级
编号 1-15 是内核中产生的、而 16-255 属于来自内核外
2. 中断优先级
对于编号为 1-3 的中断，其优先级是固定的，从 -3 到 -1
编号为 4-255 的中断，其优先级都是可以编程的

中断优先级

（1）中断优先级分为两种，可编程和不可编程，可编程的表示可以自己修改中断优先级，不可编程的就不能修改

（2）对于STM32中断优先级，决定着内核优先响应谁的中断请求

（3）小值优先原则，中断优先级数值越小，中断就会被优先相应

（4）中断优先级按照优先级分组配置

3. 优先级配置寄存器

对于组0，抢占优先级为0，表示他没有抢占优先级，4个bit全部用来表示子优先级。对于组1，抢占优先级为0-1，用1个bit表示抢占优先级，其余3个bit表示子优先级…

（1）通过优先级分组，可以管理中断的响应顺序

（2）只有抢占优先级才由抢占中断权限，发生中断嵌套，打断就发生中断嵌套，没有能力打断，那就被挂起

假如事件A抢占优先级为0，B的抢占优先级为10，在B执行过程中，A发出中断请求，则会抢过B中断的使用权，等A执行完毕再继续执行B（ps:如果A并不能打断事件B，A就会被挂起）

（3）如果中断抢占优先级相同，不发生抢占

（4）如果多个挂起的中断具有相同的抢占优先级，则子优先级高的先行，如果子优先级相同，则IRQ（通常指外部中断请求）编号小的先行（IRQ来源例如：stm32f103xe.h）

抢占优先级（组）>子优先级（响应优先级）>IRQ编号

系统运行后,先设置中断优先级分组
调用函数: void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
系统执行过程中,只设置一次中断分组

针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级
调用函数:void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可

即我们在上电初始化进行一次配置即可，正常是配置分组