Halcon区域的面积和中心点area_center

Halcon区域的面积和中心点

提到区域的特征，最常用的莫过于区域的面积和中心点坐标信息。实际工作中，经常会使用面积或中心点进行特征的选择和定位。Halcon中的area_center算子就是用于实现这一功能的，该算子一次返回以下两个结果。
（1）面积：指的是单个区域（输入区域可能不止一个）中包含的灰度像素数量。
（2）中心：指的是几何中心点坐标，即单个区域的中心点行坐标均值和列坐标均值。
以一个例子说明，图（a）为输入的图像；图（b）为阈值分割后的图像，其中较亮部分为提取的区域，这些区域将作为area_center 算子的输入；图（c）为求面积与形状中心坐标的结果。其中文字标注的是对应区域的面积，文字的位置为中心位置设置行方向偏移后的位置。

上述过程的代码如下：

dev_close_window ()
*读取图片
read_image (Image,' data/holes')
*设置窗口属性，为了获取窗口句柄，供后面显示文字用
get_image_size (Image, Width, Height)
*创建新窗口
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID)
*将图像转化为单通道灰度图
rgbl_to_gray (Image, GrayImage)
*创建矩形选区，选择感兴趣区域
gen_rectanglel (Rectangle, 180, 83, 371, 522)
reduce_domain (GrayImage, Rectangle, ROI)
*阈值处理，提取图中深色部分，即文字部分。这里阈值设置为50，基本可以提取出所有黑色文字
threshold ( ROI, Region, 0, 80)
*gen_image_proto (ImageReduced, Imagecleared, 0)
*dev_display (Region)
*将提取的整个区域中不相连的部分分割成独立的区域
connection (Region, ConnectedRegions)
*获取不相连的区域的数量
count_obj (ConnectedRegions, Num)
*计算所有不相连区域的面积和中心点坐标。Area 为面积，Row和Column为中心点坐标
area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
*输出各区域的面积
for i :=1 to Num by 1
   dev_set_color ('red')
   select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, i)
   *设定输出文字的起始坐标点
   set_tposition (WindowID, Row[i - 1]+40, Columnfi - 1])
   *设置输出文字的颜色
   dev _set _color ('blue')
   *设置字体
   set_font (WindowID， '-System-32-*-*-0-0-0-1-GB2312_CHARSET-')
   *输出文字内容，即该区域的面积
   write_string (WindowID, Area[i-1])
endfor

该代码实现了将输入图像中的较暗的孔洞区域提取出来，计算各个独立区域的面积和中心坐
标，并输出各区域的面积。