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- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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在我国,提及一比一复刻手表,人们总是充满好奇与争议。这种高度仿真的复刻手表,凭借其精湛的工艺、时尚的设计,以及与正品相差无几的质感,深受一部分消费者的喜爱。但与此同时,其背后的侵权争议也一直不断。那么,究竟哪里可以买到这些令人心动的一比一复刻手表呢?腕表咨询微信:10428850一、何为一比一复刻手表?一比一复刻手表,指的是严格按照正版手表的设计、尺寸和工艺制作的仿制品。这些手表在材质、外观、功能
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220809壬寅戊申甲午,《度.生活五行》:天干土克水,水生木,木克土。地支寅申冲,寅午合。20220809,周二,兴大上海六班2512天,西交大2013上海班3212天,后TA15332天,度生活619天,今天拜访了一家有趣且当红产业的新创公司AK。AK一开始从事深海新能源储存与供电设备的研发生产制造,2年前开始做移动与家庭储能设备的研发生产制造。觉得有趣是因为这是笔者认知里用科技做降维打击的公
- 2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会
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2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会时间:2025年11月20日-22日地点:广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)预计20000平方米展出面积;400多家参展商:20000多名观众;汇集了各种汽车零部件成品、汽车模具以及机床加工技术的行业盛会;聚集超过80家汽车主机厂以及3000家一二级零部件制造商参观展览会!展会简介:2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展
- 助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开
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制造汽车
助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革,汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合,新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来,在相关政策的影响下,新能源汽车市场呈现出快速增长的态势,市场规模不断扩大。截至2020年,中国新能源汽车保有量已超过500万辆,成为全球最大的新能源汽车市场。随
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
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黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 2020年 12月3日 渥太华 阴
一生守望一人
今天结课了。全面备战,准备期末考试了。最近看到纽约州立阿尔伯尼法学院和西奈山医学院有一个联合生命科学的硕士学位,有点心动,打算考完试以后找教授和相关负责人问一下。新闻方面,中国第一次实现了外太空运载器发射,嫦娥今天正式启程返家了。这也预示着我们面对载人登月又踏出了自己坚实的一步。同时,我们继美国之后在同一年制造出了量子计算机“九章”。“九章”量子计算机可以以200秒的速度计算出当前最强大超级计算机
- 0416-无题37
傻猪唛的天空之城
办公室外,哗啦啦的下着雨。经过上周闷热,原以为没有春雨了,只是来得晚。天气预报说:本周都是阴雨天气。也好,春天就该是百花盛开,绵绵细雨。刚开始打开编辑器时想发一篇用心写的文章,后来又放弃了。想想有里程碑的意义等过几天再发。日更写得无主题无重点但在末尾我还是用心写了一句鸡汤的啊!给平凡的生活添一点仪式感,自己给自己制造小惊喜。
- 未来软件市场是怎么样的?做开发的生存空间如何?
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目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的?做开发的生存空间如何?一、未来软件市场的发展趋势技术趋势:人工智能与机器学习:随着技术的不断成熟,人工智能将在更多领域得到应用,如智能客服、自动驾驶、智能制造等,这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据:云计算服务将继续普及,大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率,并
- 大牛:新型电动汽车电池技术问世! 可将电池能量密度提高2倍成本降一半
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据外媒报道,当地时间6月10日,电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言,打造含有更多硅的电池一直是一个挑战,而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中,让硅纳米线与商用石墨粉末融合,将电池阳极的能量密度提高了两倍,但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长,
- 复刻手表VS厂官网,揭秘顶级大厂的购买渠道
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在时尚潮流的世界里,复刻手表一直以其精湛的工艺和独特的设计吸引了众多消费者的目光。提及复刻手表,不得不提的就是那些被誉为天花板级别的顶级大厂,如C厂、VS厂、ZF厂等。那么,这些顶级大厂之中,究竟哪一个才是最好的呢?今天,就让我来为大家揭晓这个谜题。腕表咨询微信:10428850首先,我们要明白一个道理,这些顶级大厂并非每一款表都制作,所以他们之间并不存在哪一个厂最好,而只有哪一个厂在某一款表上做
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静心技巧——换个视角看待问题。尝试一下这个实验,1坐在椅子上,允许自己全身心的沉浸在你最爱的问题当中,你知道头脑热爱咀嚼他们,记录当你被卷入问题时的感受。2站起来有意识地离开那张椅子,想象你现在离开了你的问题。缓缓的围绕椅子走一圈,从不同的角度看看你的问题。在房间中找一个远离问题的空间,开始仔细深入的看看这个问题,他是真实的还是你制造出来的,同样的状况对于其他人来说会是问题吗?3反复体会作战问题里
- 为了那一个约定
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我和我的学生说好了,不管遇到什么,都要一起努力,这是我们刚遇见时留下的记忆,到现在刚好一年过去。在本周一,我做了一个简单的询问,想看一看经过一个漫长的假期,还有几个人记得努力,所以我一个人一个人的问下去。我所问的内容,就是你有没有记日记和进行课外阅读,两个班将近一百名学生,在我没有要求的情况下。主要是上个学期我们遇到了特殊情况,还没来得及做出要求,就已经进入了假期,因此阴差阳错,为我制造了检验学生
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前面介绍了《世界公认的五大名鞋,穿过三个以上都是不一般的人》,大概讲了5大名鞋品牌的故事,受到广大读者的关注和讨论,因此在原来的基础上重新整理了世界十大知名皮鞋品牌及特点,揭开他们神秘的面纱,看看到底是哪些人在穿这些鞋子?他们为什么能被公认为是世界排名靠前的品牌?能进入十大名皮鞋的,制造的手工工艺已相近,不同的是品牌设计理念与鞋材选用。正因为每个品牌不同的设计理念,制造出不一样的美丽的产品,适合不
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电子设备解决了小麻烦,却制造了大麻烦。【书名】:混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】:蒂姆哈福德【本书总页码】:288【已读页码】:220(第七章:自动化end)2009年5月31日晚,法航447号航班在电传操作系统失效的情况下,飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖,无法对当时的情况作出正确判断,因而也无法作出对应操作——当时的情况:飞机因为急速上升后,过于稀薄的空气密度导致飞机失速,机头抬升,
- 莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)
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莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
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至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
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陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景:大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准:IEC60747-2/GB/T4023-1997半导体器件分立器件和集成电路第2部分(整流二极管)技术标准:IEC60747-9∶2007/GB/T29332-2012半导体器件分立器件第9部分(绝缘栅双极晶体管
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预估稿费:100RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿前言mysqldump是用来创建MySQL数据库逻辑备份的一个常用工具。它在默认配置下可以生成一个.sql文件,其中包含创建/删除表和插入数据等。在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
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2022-01-29时代淘汰我们的时候,连个热乎都不打现在50岁以上经商的人特别怀念改变开放之初的日子,不论什么东西都能卖出去并能赚到钱。那个时代人民在忙碌的同时大家的财富与日俱增,好怀念那个时代啊。当下中国的制造业不仅满足了本国的需求,在好多行业里还能满足全球人的需求了。目前全世界的产能过盛是十分严重,导致失业率上升,税收下降等一系列经济和社会问题。于是,各国开始逆全球化,开始保护本国的制造业,
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随着信息技术的飞速发展,数字化转型已成为制造企业提升竞争力的关键途径。数字化智能工厂通过集成先进的物联网(IoT)、大数据、云计算、人工智能(AI)等技术,实现了生产过程的智能化、供应链管理的精准化及决策的科学化。本方案旨在构建一套完善的数字化供应链架构,实现全景管理、全流程贯通、智慧化升级,以数据为驱动,强化技术支撑与安全管理体系,推动企业向智能制造迈进。一、数字化供应链架构1.**集成化平台构
- 一比一顶级复刻名表:品质与价值的完美结合
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一比一顶级复刻名表:品质与价值的完美结合在当今社会,手表不仅是一种实用的计时工具,更是一种时尚和品位的象征。然而,对于很多手表爱好者而言,原版的名表价格高昂,难以承受。此时,一比一顶级复刻名表便成为了一个极具吸引力的选择。微信咨询:99522676一比一顶级复刻名表指的是按照原版手表的尺寸、外观、功能和材质进行复制的手表。这些复刻表在保持与原版手表高度相似的同时,也具备了极高的品质和精美的工艺。首
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公认口碑最好的莆田微商,十个良心商家为您全面的详细科普一遍当寒冬褪去,春风吹拂,花开的季节里,我们见证了一场特别的盛事——莆田潮鞋业的繁荣。其中,公认口碑最好的莆田微商,宛如十朵盛开的花儿,各展风姿,让人纷纷为之驻足。正如奥斯卡·王尔德曾经说过:“最好的办法让自己变得宁静蔚蓝,那就是制造阳光。”这些微商们就是制造“阳光”的大师,让莆田鞋的世界碧空如洗、阳光明媚。微信图片_2023091009165
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
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Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
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*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
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- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST