- ROS2 学习笔记13:创建 ROS2 包
斯丢彼得大帝
ROS2学习笔记机器人自动驾驶
ROS2学习笔记13:创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary总结Nextstep
- 对称密钥的分配、公钥的分配
山间未相见
计算机网络运维网络安全
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate)已签名的B的数字证书的产生过程X.509数字证书认证系统证书链证书撤销与更新密钥分配·安全性:完全基于密钥的安全保护上。·密钥管理包括:密钥的产生、分配、注入、验证和使用。·密钥分配是密钥管
- ROS2(1)安装
globbo
ros2自动驾驶c++
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。1.检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行,那么可以不进行下面的设置(虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置):locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en
- C/C++工程中错误码定义总结
globbo
c/c++日志rosc语言c++java
本文结合实际经验,参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?系统一般是按模块划分的,模块与模块之间通过调用与被调用的关系,一般也会划分为多个层次,底层一般对接系统级API或者实现一些算法,上层调用底层的接口来处理业务。那么这些错误码如何定义呢?首先要明白错误码是什么:在笔者看来
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- ubuntu中尝试安装ros2
CDialog
ubuntulinux运维
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
- ros2学习笔记-服务
守护安静星空
ros笔记学习笔记机器人c++linux
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg目录和.msg文件)并在目录下创建Test.srv文件,注意:文件名第一个字母大写。mkdirsrvcdsrvtouchTest.srv在srv里面添加相关内容:uint32auint32b--
- ROS2学习笔记-订阅发布
守护安静星空
ros笔记学习笔记架构系统架构c++
1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,ros2的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造。具体实现如下:#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_ms
- ros2学习笔记-通信接口
守护安静星空
linux软件工程学习c++系统架构1024程序员节
目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候,需要定义通讯接口(数据类型)文件。自定义的通讯数据类型可以用已有的通讯数据类型进行组装,也可以使用ros2规定的原始数据类型组装。已有的通讯接口定义可以使用ros2的命令查看:ros2in
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- Docker ros2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
不会acm的菜狗
docker容器linuxubuntu
问题描述使用虚拟机安装ros2容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话,直接显示错误opengl版本太低。dockerrun-d-it\-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-
- 在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
背 锅 侠
ROSUbuntu编程开发docker容器运维
1.出现错误:运行ros2runrivz2rivz2,报错如下:Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.Thisapplicationfailedtostartbecauseno
- 2024年-视觉AI检测的面试题目总结
zisuina_2
面试职场和发展深度学习算法计算机视觉python
Hello,各位,面试大宝典又来拉;持续更新;一定要理清自己简历上的项目,因为简历是你给面试官的入口,会根据你的简历问问题;目前leetcode水平169题;持续更新;c++八股文和python的八股文最好持续看;地平线ros2的通讯机制一面:coding:最大矩形小鹏一面:coding:可以他跳1步或者2步求跳完的最小和(dp+backtrack)Momenta一面:coding:nms极氪汽车
- 在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包:sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
- ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的
嘟嘟灵兮
ros2ros2机器人
如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项,如果只有发布节点而没有订阅节点,那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink:当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息,或者节点已经停止运行而未取消订阅时,我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题,但由于没有活动的订阅者进行处理,这些消息实际上被忽略了,造成
- 【环境搭建】ubuntu22安装ros2
嘟嘟灵兮
ros2机器人ubuntu
基于某种特殊需求,从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2,做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.确认软件源2.
- ros2启动文件.launch.py中的moveit_config
嘟嘟灵兮
ros2launch机器人开发moveit
看启动文件时,初看觉得简单,但仔细斟酌,找对应的路径时,发现文件对不上号,此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例,记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.
- ROS2 安装与环境测试
麦咭麦咭洪
服务器运维
1Ubuntu操作系统安装与配置1.1Ubuntu虚拟机配置1.首先打开安装好的VMware虚拟机,点击创建新的虚拟机2.选择自定义高级,点击下一步3.继续下一步到下面的界面,点击稍后安装操作系统,然后继续下一步4.选择客户机操作系统为Linux,版本为Ubuntu64位,继续下一步5.为虚拟机设置一个名称,同时选择虚拟系统的安装路径,这里建议安装到固态硬盘,继续下一步5.处理器配置,这里建议处理
- ROS2通信(全)C++
麦咭麦咭洪
c++算法开发语言
一、ROS2通信机制简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如雷达驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体,是数据传输的特定格式msg文件用于话题通信srv文件用于服务通信action文件用于动作通信)首先创建工作空间mkdir-pws01_plumbing/src然后进入工作空间cdws01_pl
- 树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动
ArslanRobot
ROS2开发实例ubuntu机器人ROS2
编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
- OpenVINS代码解析-初探
bingoplus
#Open_VINS算法算法
文章目录1.入口函数(ROS2)2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数(ROS2)//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams;params.print_and_load(parser);params.use_multi_threading_subs=true;s
- OpenVINS代码解析-VioManager
bingoplus
#Open_VINS算法算法c++java
书接上回,上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑,接下来要进入正题,对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera()do_feature_propagate_update()主要成员变量系统状态变量///Ourmasterstateobject:Dstd::shared_ptrst
- ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]
CodeAlan
ROSC++编程
ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc文件)sudogedit~/.bashrc在bashrc末尾加入:source/opt/ros/noetic/setup.bash每次打开terminal时如何切换版本?sudogedit~/.
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
openEuler社区
openEuler技术博客openEuler社区故事开源openEuler操作系统linux
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- rk3399 SDK使用教程
EEer!
嵌入式_RK3399linux嵌入式硬件rk3399
文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone下载全部即可二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool进入源码目录cdprebuilts/rkdeveloptool安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devlib
- ROS2学习(一):Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)
EEer!
自动驾驶学习ubuntulinux
文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库4.安装ros25.安装情况测试一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍官方文档二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境locale#checkfor
- ROS2学习(5):话题
玩硬件的小码农
ROS2机器人
1、话题与订阅者、发布者订阅者发布者,在我学习完成之后可以理解为一个负责发送一个数据,一个负责接受一个数据两者通过一个叫做话题的媒介进行交流数据,交流是持续进行的2、编写发布者#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#ROS2Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#ROS2节点类fromsensor_msgs
- ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml
Jiqiang_z
ROSxmlwebpack前端
这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例:CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(lio_sam)if(NOTCMAKE_BUILD_TYPEANDNOTCMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE
- ROS2学习笔记(humble)
YUKIxzy
linuxpython
ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建TOWN_WS的工作目录,并且创建src的代码编写空间1.2、创建功能包:ros2pkgcreate--build-type{cmake或ament_cmake或ament_python}--dep
- 【ROS2】Iron的学习笔记
songyuc
ROSROS2
1.ROS2优点语言独立性ROS2支持多种语言,包括Python和C++。ROS2的设计目标之一就是提供语言独立性,这意味着ROS2框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。除了Python和C++之外,ROS2还支持Lisp、Java、Lua等语言。可以根据需求,选择合适的语言来开发ROS2应用程序。2.发行版测试2.1ROS2IronOfficialInstallation:ros2/exam
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(