电赛|项目|课设：蓝牙模块HC05主从配置与连接

说明：
❗️ 串口助手选择：在实践的过程中发现有的串口助手不好用，发送指令没作用。比如我用vofa+可以配置，用串口调试助手就不行。
❗️ 发送指令后返回ERROR：如果指令没问题，返回ERROR，这个时候可以多发几遍，就可以成功，如果还是不行，那就是指令有问题，这时候再确认一下指令，如果没问题就参考手册(文章后附有链接)

为了实现两个单片机的短距离无线通信，通常我们会选择蓝牙模块。因为网上对于这个模块的配置并不是很好，自己在配置的过程中遇到了许多问题，在这里进行总结一下，以便后来者能够快速对蓝牙进行配置。

一、如何进入AT模式呢？

用手按着模块上的按键，再给蓝牙模块上电。当蓝牙模块上的灯慢闪的时候就说明进入了配置模式了。

官方文档给的AT模式步骤
1、PIO11 置高（按下按键）。
2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。

电脑串口配置
在配置蓝牙的时候一定要将串口助手按这个要求配置（设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位），这是固定操作！

二、配置过程

根据蓝牙的主从模式进行不同的设置，二者主要区别就在于AT+ROLE这个指令
对了，AT指令是不区分大小写的。这里指令的不区分大小写指的是AT+后面的这部分不区分大小写，为了不混淆记忆，最好全部用大写。

2.1 发送AT指令，验证是否进入AT模式

这里没返回OK可能有一下几种情况：

1.是不是末尾没有\r\n
2.蓝牙没有进入AT模式，也就是蓝牙的指示灯没有慢闪
3.AT没有大写

如果正常返回OK，那就可以进行下一步了

2.2 配置主从模式

AT+ROLE

AT+ROLE=1 //主模式
AT+ROLE=0 //从机模式

这里演示的是主模式

2.3 配置蓝牙配对密码

指令：AT+PSWD

这里把我坑惨了，配置蓝牙密码的时候，特别是配置HC05，密码必须加双引号""，否则不能正常设置！！！！我刚开始按照某宝的给的教程进行配置，一直配置不成功就是因为这个问题！！！！（也可能他给的教程不是HC05的，其他类型的蓝牙模块可能不需要加双引号）

2.4 配置蓝牙名称

指令：AT+NAME
这里名称加不加双引号都可以，我是懒得加

2.6 配置蓝牙波特率

指令：AT+UART=115200,0,0
这里的两个零分别表示1位停止位，无校验位，看一下官方的参数表

其实做到这一步已经够了，我在实践的过程中发现后面那些步骤是不需要的。

2.6 从模式蓝牙配置

因为上面我演示的是蓝牙主模式，另一个蓝牙需要做的就是
AT+ROLE=0
AT+PSWD=“和你主模式的蓝牙密码一样”
AT+UART=和主模式一样
AT+NAME=随便

这样给两个蓝牙重新上电后就会自动连接，连接成功会不断熄灭快闪。如果你按我前面的这些步骤试了还不行，再试试后面的这些步骤。

三、最后附上蓝牙模块的文档（中文的大家其实可以看，这个更加详细一点）

官方文档
提取码为：jus4

3.1 上电互连

当蓝牙互连之后，蓝牙会隔一段时间闪两下，这就说明两个蓝牙已经连接。