中日两国一衣带水，相隔不远，难免会产生摩擦碰撞，细数一下，曾经有两次日本被打的数百年不敢西犯。
第一次：唐日白江口之战
朝鲜半岛在唐朝初年存有高句丽、百济与新罗三个“国家”，史称朝鲜三国。其中，高句丽名声最大，军力最强，对中央王朝一直是时降时叛，时慕时倨。
后来，高句丽内部政变，臣下劝太宗讨伐其弑主之罪，“因丧伐人，朕不取也。”看得出太宗皇帝还是挺厚道的。几年后，太宗本准备集三十万大军，以长孙无忌为大总管，一举击灭高句丽。不料，却因太宗病逝而作罢。
公元655年（唐高宗统治期内），新罗国（前文提到朝鲜半岛三国之一）向唐廷告状，说高句丽、百济、靺鞨连兵，攻取新罗三十多城。唐廷下诏劝和，不听。作为帝国仲裁者，唐廷于660年诏派左卫大将军苏定方等人率兵攻讨。此次战役，唐朝大胜，灭亡百济，大军班师回京，留下郎将刘仁愿率数在千唐兵留守百济城，并派左卫郎将王文度为熊津都督，赴任半途，王文度病死，诏以刘仁轨代之。
接下来，日本开始给自己强行加戏了。
原来，百济王扶余义慈的堂弟扶余福信本来已经降服唐军，待他看到唐军主力回国，萌生贼心，聚百济旧民造反。不久百济“西部皆应”，纷纷据城造反，支持扶余丰。众军相聚，反而把唐军刘仁愿的留守军团团包围于百济城，不仅这样，他们还派使者想当时日本的大和朝廷求援，而当时的日本天皇则毫不犹豫的答应了。
公元663年(唐龙朔三年)3月，日本天智天皇以援助百济复国为名，派第三批日军登陆朝鲜半岛——上毛野君稚子、阿倍比罗夫等将领率二万七千人。这支部队是日军插手朝鲜半岛的主力部队，它的战略目的是寻歼战斗力不强的新罗军，并争取通过速战的方式击溃新罗主力军，扩大战果的同时等待后援部队，寻求战机与其他日本集团军联合展开对唐军的决战。
4月，大唐在新罗属地设立鸡林州大都督府，以文武王金法敏为鸡林州大都督、左卫大将军，正式将新罗纳入唐朝羁縻统治体系。由于日本的中途参战，致使战争天平忽然发生了晃动。按照正常的逻辑，唐军应立即南下，解除日军对新罗军的压力。
但历史的事实是，唐军按兵未动。
刘仁愿的留守军被围，唐廷派大将刘仁轨救援，此时，唐帝国的军队与日本军队就要正面相遇了。公元663年8月，刘仁轨水军率先行至白江口。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至。宽阔水面上，唐、倭两路水军对峙。
此时战况是倭军42000，有战船1000余艘，唐军13000，战船170艘。
龙朔三年（公元663年）八月，唐军商议先攻水陆要冲加林城，刘仁轨表示，“加林险固，急攻则伤士卒，缓之则旷日持久，周留城虏之巢穴，群凶所聚，除恶务本，宜先攻之，若克周留，诸城自下。”。于是，孙仁师、刘仁愿外加新罗王法敏带陆军进逼周留城，而刘仁轨与别将杜爽、扶余隆帅水军自熊津入白村江，朔流而上，夹攻周留，希望毕其功于一役。 而当刘仁轨的水军到达白江口的时候，遭遇了日军大部队“倭船千艘，停在白沙，百济精骑，岸上守船”。唐军百七十艘战船在刘仁轨指挥下列出战斗队形，严阵以待。八月二十七日上午，日军先耐不住，冲向唐军船阵。当时唐日两国的造船技术相差太大，两军现役战船那是有代差的，唐军战船高大坚固，日军小船根本不是对手，双方战船一接触，日军立刻处于劣势。日军将领虽然没脑子，但是勇气可嘉，争先恐后毫无次序地冲向早已列成阵势的唐军。刘仁轨见日军军旅不整，蜂拥而至，便指挥船队变换阵形，分为左右两队，将日军围在阵中。日军被围，舰只相互碰撞无法回旋，士兵大乱。
中国方面《通鉴纪事本末》记载：“焚其舟四百艘，烟炎灼天，海水皆赤，百济王丰脱身奔高丽，王子忠胜、忠志等率众降”。《日本书纪》则写到：“日本水师舍身突入唐阵，唐军从容左右迎击，纵火焚日船。。。。。须臾，官军败绩，赴水溺死者甚众，舮舳不得回旋”。日本四万多大军算是彻底完蛋了，百济复国也化为泡影。
对大唐方面，联合新罗灭亡东北亚小霸王高句丽，将辽东地区纳入国家统治，维护了大唐在东方的霸权。对日本方面，在一个数千人械斗就能称之为大战的国家损失数万人马，统治阶级人心惶惶，唯恐唐军东征自己。
而这次战争以后，日本从663年直到1592年，这近千年的时间里日本不敢西犯，始终都是恭恭敬敬的对待中国。
第二次：明日万历朝鲜战争
1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，为了平息国内武士对分封不均的不满并为削弱各个诸侯势力。决定对外发兵，以获取更多的土地。似乎是想学习秦始皇打算一统天下，1592年3月，丰臣秀吉共调动军队九个军团共16万人渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。在一切工作准备就绪后，丰臣秀吉以朝鲜拒绝攻明为由，于4月正式开始了对朝鲜的战争。
初期的时候，日本侵略朝鲜，一路高歌猛进，屡战屡胜。朝鲜就向老大哥明朝求助，可那个时候明朝忙啊，当时蒙古人哱拜在宁夏叛变，明军主力调往西北进行作战，在南边，明军和缅甸还在进行拉锯战，这时候大部分的大臣都是反对抗日援朝的，理由千篇一律，大部分是说钱财不够用兵力不够等等，但万历这个人可不是庸君，他一眼看出放任不管的结果，决定拍板，发兵援助朝鲜。
接近20万的日军在朝鲜半岛纵横天下，于是万历决定派遣有1000余名士兵援助朝鲜，在朝鲜官员告知情况后，又于后面四次总共加兵2000余人，于是这3000余名猛士果不其然的败于日军，明庭当时就火了，第一火的是朝鲜提供虚假情报，第二火的是居然被日本打败了。
于是明廷开始正式看待这件事情，陆陆续续的有40000余明军进入到朝鲜战场打算教训日本，一年多后，鬼子提前回家过了个早年，明廷留下一些人在朝鲜帮忙，剩下的调回国内，在1592年4月至1593年7月的时间里，明军因为过于轻敌，以四分之一的兵力对待日本，虽然打了个胜仗，自身也损失惨重。
过了四年，丰臣秀吉菊花又痒了，再次派兵侵犯朝鲜，同时狠狠的欺负了一把朝鲜半岛内余下的明军，这下明庭又火了，这次因为国内稍微可放松些，于是有近八万明军跨过鸭绿江，齐心协力抗日援朝。
40000明军再次对日军发起进攻，初期却被15万余日军大败，这下明庭开始正式这个跳梁小丑，慢慢加兵到八万，与两倍于自己的日军进行战斗。经历稷山大捷、蔚山之战、鸣梁海战、露梁海战等等战争以后，再加上丰臣秀吉暴毙，日军军心大乱，于是主动撤军回国。
1598年四月，明军班师回朝，万历帝升座午门，接受都督邢玠等献上的日本俘虏六十一人，都“付所司正法”，砍下来的敌人的头颅传送天下。同日，万历帝接受百官朝贺，祭告郊庙，把献祭祖先的果酒都分赐给了内阁官员们。次月，颁《平倭诏》诏告天下。
“奉天承运皇帝，诏曰：朕缵承洪绪，统理兆人，海澨山陬，皆我赤子，苟非元恶，普欲包荒。属者东夷小丑平秀吉，猥以下隶，敢发难端，窃据商封，役属诸岛。遂兴荐食之志，窥我内附之邦，伊歧对马之间，鲸鲵四起，乐浪玄菟之境，锋镝交加，君臣逋亡，人民离散，驰章告急，请兵往援。朕念朝鲜，世称恭顺，适遭困厄，岂宜坐视，若使弱者不扶，谁其怀德，强者逃罚，谁其畏威。况东方为肩臂之藩，则此贼亦门庭之寇，遏沮定乱，在予一人。于是少命偏师，第加薄伐。平壤一战，已褫骄魂，而贼负固，多端阳顺阴逆，求本伺影，故作乞怜。册使未还，凶威复扇。朕洞知狡状，独断于心。乃发郡国羽林之材，无吝金钱勇爵之赏，必尽弁服，用澄海波。仰赖天地鸿庥，宗社阴骘，神降之罚，贼殒其魁，而王师水陆并驱，正奇互用，爰分四路，并协一心，焚其刍粮，薄其巢穴。外援悉断，内计无之。于是同恶就歼，群酋宵遁，舳舻付于烈火，海水沸腾，戈甲积于高山，氛浸净扫，虽百年侨居之寇，举一旦荡涤靡遗。鸿雁来归，箕子之提封如故，熊罴振旅，汉家之德威播闻，除所获首功，封为京观，仍槛致平正秀等六十一人，弃尸稿街，传首天下，永垂凶逆之鉴戒，大泄神人之愤心。于戏，我国家仁恩浩荡，恭顺者无困不援；义武奋扬，跳梁者，虽强必戮。兹用布告天下，昭示四夷，明予非得已之心，识予不敢赦之意。毋越厥志而干显罚，各守分义以享太平。凡我文武内外大小臣工，尚宜洁自爱民，奉公体国，以消萌衅，以导祯祥。更念彤力殚财，为日已久，嘉与休息，正惟此时，诸因东征加派钱粮，一切尽令所司除豁，务为存抚，勿事烦苛，咨尔多方，宜悉朕意。”
朝鲜肃宗说：“神宗皇帝于我国，有万世不忘之功矣。当壬辰板荡之日，苟非神宗皇帝动天下之兵，则我邦其何以再造而得有今日乎？”
朝鲜人民为缅怀明朝援朝将士的功绩，为邢玠、邓子龙等英雄建立了庙宇，供后人瞻仰。
万历朝鲜之役对当时东亚的政治军事格局有着影响。由于此役，朝鲜从亡国到复国，付出了数十万军民伤亡的沉重代价。由于此役，日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力彻底垮台，日本从此进入德川幕府时代。因此，从长远来看，万历朝鲜之役实际上起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用。明朝由于辽镇精锐损失严重，短期内无力进剿后金力量，只能坐视努尔哈赤日益强大，最后对明朝形成了致命的威胁。朝鲜惨遭连年兵祸，遭受重大损失，国势一蹶不振。日本在这场战争中也元气大伤，丰臣秀吉集团实力大衰，在后来的关原之战中不敌德川家康，最终为其所灭，日本从此进入德川幕府时代。
而日本被这两次战争所震撼，两百年不敢侵犯中国在，直到清朝甲午战争。