- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 感赏日志133
马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机,以后可以解放出来多看点书,让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大,每天按时上学,认真听课,认真背书,主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响,心情不好,每当此刻我就会舒缓,感赏,让自己尽快抽离,想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时,告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了,而不是说我啰嗦,管事情,孩子更懂事了,懂得感恩了。投射父母
- 每日算法&面试题,大厂特训二十八天——第二十天(树)
肥学
⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题,最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧!!特别介绍小白练手专栏,适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
- 日常演播练习0822
开阳春天
日常演播练习0822一、绕口令练习司小四和史小世,四月十四日十四时四十上集市,司小四买了四十四斤四两西红柿,史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。史小世十四斤四两细蚕丝不换司小四四十四斤四两西红柿。司小四说我四十四斤四两西红柿可以增加营养防近视,史小世说我十四斤四两细蚕丝可以织绸织缎又抽丝。二、文本练习狗熊是动物街有名的美食家,它吃得多所以长得胖,它能吃
- 2018-12-16
宝妈林秀云
2018年12月16日星期日天气晴本来今天是要参加读经班的,小宝贝昨天晚上突然发烧了,所以就没办法参加。同时今天也是小宝贝的生日,因为发烧她爸爸就不买蛋糕给她过生日了。就给她买了榴莲披萨当蛋糕。姐姐还为她做了生日贺卡,这个生日贺卡姐姐可是花了很长时间才完成的。吃完披萨准备上楼了,这时杨欣也想跟我们一起上楼,就被奶奶叫住说:“不要上楼了要准备睡觉了”。本来我想小宝贝可能会吵着跟杨欣一起玩。出乎我的意
- 容易满足的小孩
洒在心头的阳光
去年买的榨汁机没有用几次就坏了,前些时间答应娃儿给他买个,天天没事就问我,啥时候买,还自己淘宝上比较,加入购物车,这不前几天赶紧给他买了,省的每天叨叨在我耳边念叨着。今天终于到货了,因为他一直想和喝芒果汁,顺便买了芒果在家,放学回来兴奋的,赶紧要榨芒果汁,还特意搜索一下芒果汁的做法,我说他要是学习能有吃这般如此认真,我也就没有那么操心了。今晚喝到了芒果汁,他很开心,是阿,孩子就是这么容易满足,得到
- 我过生日啦!
小娜威
今天是我的生日,我又长了一岁,以后我要更加听话懂事。妈妈给我订的娃娃蛋糕,还给我买了生日礼物。吹蜡烛,许愿望,还有我最喜欢吃的菜。图片发自App图片发自App
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 高考后该不该给孩子买电脑,什么情况能买?什么情况不能买?
寻求改变
我知道家长们很担心,怕买了电脑小孩沉迷游戏,耽误了学业,也不利于身体健康。对于准大学生来说,基本上在18岁左右,也不算小了,但在很多父母眼里,依旧是个小孩子。数据显示,这种情况是有发生的,大学生约70%的电脑主要被用于玩网络游戏,如果没有养成一个用良好的习惯,对孩子影响是非常大的。我总结为三买,三不买。最近有看到群里很多家长再问,小孩上大学该不该给他买电脑,要买和不买两种观点的家长都有,那么哪种情
- 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码
希希分享
软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复,默认消息,调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang,内存占用最高不超过30MB,1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署,不支持虚拟主机,请悉知!使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载:https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载:关注我。安
- 买书
与美好同行
今天真是痛快,连收三个快递,十本书。周三时,薛老师讲课说让准备大字注音版的《左传》,因为《史记》的读书纵轴上开始串上《左传》这一横轴了。《史记》已经读到了《秦本纪》,里面有关晋文公部分,老师说结合《左传》里面的相关具体内容读更精彩更明白,于是大家纷纷移步淘宝或者拼多多,寻找大字注音版《左传》。两个网上都有,且都在搞活动,于是找好了果断下单。去年在群里和大家一块儿买《史记》时,已经同时买了中华书局三
- 记录幸福(三月)
杨芸
3月6日中午,匆匆忙忙与老爸和三妹在高铁站候车厅见了一面,两个南瓜包传递了亲人间的爱,那一刻好幸福好满足。他们进站后,我带着离别的忧伤,走到出口,突然想起朵儿喜欢吃的奥尔良鸡腿煲,便折回去,买了她和我,还有朵爸各自喜爱的。以前和亲人每次分开,都要难过许久,那天我竟然突然明白了一个道理,正因为爱家人,所以要让自己过的更开心更舒适,才能长寿,有更多的时间去爱他们。而不是忧心忡忡的过日子哦。最爱的家人回
- JAVA学习笔记之23种设计模式学习
victorfreedom
Java技术设计模式androidjava常用设计模式
博主最近买了《设计模式》这本书来学习,无奈这本书是以C++语言为基础进行说明,整个学习流程下来效率不是很高,虽然有的设计模式通俗易懂,但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番,发现有大神写过了这方面的问题,于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类:创建型模式,共五种:工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式,共七种:适配器
- 周末充实的一天
敬亭山123
今天从上午10:45到下午5:30左右,一共学习了六个多小时的德语,另外还处理了30分钟左右的工作!值得一提的是,学习效率很高效!给自己鼓掌!PS:今天是在附近的如家蹭的暖气,蹭到下午三点多的时候实在不好意思了,就到隔壁水果店买了40块钱左右的水果送酒店前台。下午6点多,酒店前台忍着寒风,把门开了半个小时,委婉的催我离开了酒店了。如家酒店高效学习一天的心情就如下图——岁月流转中上海的冬天一样美丽多
- 死心眼的家长
Z青青
今天礼拜一是儿子打篮球的时间,放学回家高高兴兴的把饭吃完了,准备上篮球课,走到门口小卖铺,放学回来时候,孩子想买零食,我同意了说好3元标准,嗯,到了小卖铺他想吃南瓜酥(很上火),我说孩子你嗓子不舒服着的这个不能吃吧,又要可乐我摇头,他又去选,我提醒他快到时间了,生气了不买了,一路上哭我生气把车子停下来,打算好好说说,一停不要紧不去上课了,说他不喜欢篮球,都是我逼他报的。我:孩子我让你考虑了几个月,
- 孤独 迷茫
南风青雨
图片发自App昨天在网上买了一本书,叫《唯有努力,不负光阴》,今天到了,看了会儿,还挺好看的。看着看着,就想到了自己。01孤独小学时,我一直是个沉默寡言的女生,朋友少得可怜,好在在我和我的闺蜜关系很好,学习上互相帮助,因此,我的小学时光因为有她成绩挺好的。后来,上了初中,挺想改变自己的性格的,这样,至少我会有更多朋友,我也会更快乐。但一上台作自我介绍,我就怂了,我只好一直是这种性格到了现在。初中不
- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类
WPG大大通
其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念:BMS(BatteryManagementSystem)即电池管理系统,其管理对象是二次电池(充电电池或蓄电池),其主要目的是电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源:腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告,电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量:检测电池的电压、电流、温度
- 你给予我别人羡慕的一切,我却失去了自己,致敬为家庭付出一切的女神们
跃界一
如果嫁的老公家有万贯,两栋6楼高的房子,家公为你们家买的一套商品房写上了你的名字,还为你买了一辆车,你会开心吗?或许一般的人看起来很开心,可实际上拥有这一切的这个人开心吗?这些财产的拥有者叫北冰,在外人看来,家庭和睦,每天不用为生计烦恼,是多么的幸福。未出嫁前,北冰性格开朗且好玩乐观,喜欢社交,聚会和k歌,是个潮流个性的女生。她有消耗不完精力,能到处跑。出嫁之后,她成了一个规规矩矩的家庭妇女。每天
- 3月28日
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亲子日记第九篇星期三晴早上孩子们走后我就开始打扫卫生,把地扫完拖完,把他们换下来的脏衣服洗完,今天我们这里逢大集又去买了一些孩子们爱吃的蔬菜,女儿想吃牛扎糖又去超市买了需要用的材料一天就这样忙忙叨叨的过完了,晚上回来开始做牛扎糖,由于材料买少了牛扎糖最后以失败告终。都九点了儿子就在一边催我妈妈你怎么还不写日记呢?哎呀你看我这脑子差点又忘了多亏了儿子的提醒!明天一定不会再让你在提醒我了!
- 十一今日套圈,神了
二十八亩甜
10//8℃阴腊月二十三今天是老妈的生日,醒来第一件事就是给老妈发生日红包,顺便看看前几天买的生日礼物到没,结果要明天老爸过生才能收到,还好给二老都买了,要不我爸以为只有我妈的,会吃醋的,哈哈哈哈。让十一给外婆说生日快乐,十一依然不会说。今天的十一还是有记录的点。和多多姐姐一起玩反斗乐园,看到姐姐一进来就和姐姐来了个大大的拥抱,后来还和一个刚学会走路的妹妹也来了个大大拥抱,结果两小只直接抱到侧翻了
- 《算法》四学习——1.1节
进阶的Farmer
算法算法笔记
前言买了一本算法4,每天看一点,对每个小结来个学习总结,输出驱动输入。本篇笔记针对第一章基础1.1基础编程模型1.1节总结了相关的语法、语言特性和书中将会用到的库。笔记自己在编码中容易遗漏的点&&优先级比||高在开发中习惯了加括号,所以没注意到这点,教材上也有但是忘记了二分查找中计算mid=left+(right-left)/2这样计算可以有效避免(left+right)/2溢出答疑java无穷大
- 第一周
艾希米
好久没工作过了,第一天带着紧张和激动的心情去的办公室,害怕自己出什么差错,和大家也都是第一次见面,彼此之间都不熟悉。第一天在领导的培训️结束了。第二天去世纪星城小区做详细的楼层,单元,户数的记录,记得那天特别凉快,和越越一直到下午四点才完成了工作,越越还买了苹果分享给大家吃。第三天去万达广场考察了三个瑜伽馆,特别喜欢爱瑜伽的环境和销售,喜欢昕孕瑜伽教练的专业度和亲和力,对于空冥瑜伽真的不想说什么了
- python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗
靖dede
python可以制作大型游戏
python可以写游戏,但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗?谁也没法说不能吧?历史上也确实曾经有些汽车,是用锤子造出来的。但一般来说,还是用工业机器人更合适对吗?比较大型的,使用Python的游戏有两个,一个是《EVE》,还有一个是《文明》。但这仅仅是个例,没有广泛意义。一般来说,用来做游戏的语言,有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上,不仅不适合做游戏,而是只要
- 乐乐和天天突然和睦相处,乐妈有点不适应
乐亦家有萌宝
家里只要乐乐和天天在家,打打闹闹,你追我赶,哭哭啼啼,一地鸡毛。哎!这个礼拜突然变得安静了,我还真有点不适应,我那颗贱贱的心又发贱了?哈哈!周二放学,乐爸先去幼儿园接了天天,再去接乐乐。乐乐在学校门口炸鸡店,给天天买了个鸡腿。天天吃得津津有味,乐乐讨好起天天来。周四放学,乐乐在放学路上买了五元钱的土家酱香饼。我在厨房忙着做晚饭,兄弟俩默不作声地吃着酱香饼。兄弟俩在一起这么安静,我有点好奇,走到他们
- 不倒翁一样的孩子
初依的光
曾加过一个户外群,在那个户外群里认识了一位小姐姐。她是位十分有爱心的人,每逢周末都会去“爱心之家”(孤儿院)陪那里的孩子玩。那时候周末呆家很无聊,而我也想去看看那里的孩子,于是与她约了一个时间,去超市买了一大堆东西准备那个周末去“爱心之家”看看那里的孩子。事先与院助小姐姐通过气,大包小包刚拎到门口时就看到院助小姐姐已经站在门口等待。将手里生活用品一一放到客厅,院助小姐姐单独留下我说在去二楼看孩子之
- 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计
天行健王春城老师
TRIZ机器人
在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法,用于解决设计过程中遇到的各种挑战,特别是在实现轻量化目标时,TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分,同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述:1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
- 越长大越孤单
换个时间就好
“于今之世,孰是真身”。意思是:在今天的社会,谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三,当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代,不想有变故,不想多新朋友,也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的,挂在教室后方的钟表,铃声响起结束一天百般无聊的课程,我像个机器人麻木做着和往常一样的动作,拿着装满书的书包,看着空荡荡又充满气味的凳阁,再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛,
- 小儿咳嗽治疗
毋梦
家有小女,4岁,前段时间穿了一不透气的衣服跳床,出来后吹了阵风,当晚就嗓子哑了,第二天带她去古镇玩,嗓子哑加重,于是买了一杯暖和和的冰糖雪梨粥,想润润嗓子,没有大的效果。观察她的舌苔,有些白,稍有点腻,再加上没有大便,前一天吃得有点多,想起家里还有午时茶颗粒,给吃了些。无效,且开始发烧,38度以上,睡着时喉咙不干净,有呼哧呼哧的声音,而且开始咳嗽,有点像小儿喉炎的症状,因为之前得过,知道这个疾病的
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s