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- 【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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1.前言本文主要概括的介绍ARMV8体系结构定义了哪些内容,概括的说:ARM体系结构定义了PE的行为,不会定义具体的实现ARM体系结构也定义了debug体系结构和trace体系结构ARM体系结构采用RISC指令集(1)长度一致的寄存器;(2)load/store架构,数据处理操作只能对寄存器内容进行处理,不会直接对内存的内容进行处理;(3)简单寻址方式,load/store地址来源于寄存器或指令域
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Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】概要整体架构流程代码实现技术细节注意参考文献概要最近在开发时遇到一个问题,在进行表单渲染时,正常选中没有问题,单如果需要搜索选中时,一个是已选中的不会回填,二是在搜索的结果中进行选中,没有实现,经过排查,查找资料后实现。例如:整体架构流程具体的实现效果如下:代码实现{{scope.row.userName}}已选区{{userItem.userName
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一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了,最后再来聊一下关于Nginx的性能优化,主要就简单说说收益最高的几个优化项,在这块就不再展开叙述了,毕竟影响性能都有多方面原因导致的,比如网络、服务器硬件、操作系统、后端服务、程序自身、数据库服务等,对于性能调优比较感兴趣的可以参考之前《JVM性能调优》中的调优思想。优化一:打开长连接配置通常Nginx作为代理服务,负责分发客户端的请求,那么建议开启H
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随着深度学习的发展,AI大模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了革命性的进展。本文将详细探讨AI大模型的架构演进,包括从Transformer的提出到GPT、BERT、T5等模型的历史演变,并探讨这些模型的技术细节及其在现代人工智能中的核心作用。一、基础模型介绍:Transformer的核心原理Transformer架构的背景在Transfo
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关系型数据库的一个特点就是,多张表之间存在关系,以致于我们可以连接多张表进行查询操作,所以连接查询会是关系型数据库中最常见的操作。连接查询主要分为三种,交叉连接、内连接和外连接,我们一个个说。1、交叉连接交叉连接其实连接查询的第一个阶段,它简单表现为两张表的笛卡尔积形式,具体例子:如果你没学过数学中的笛卡尔积概念,你可以这样简单的理解这里的交叉连接:两张表的交叉连接就是一个连接合并的过程,T1表中
- 程序员架构师主要是做什么_程序员架构师:职责、技能与挑战
绿色小猪
免费备考资料(2024年11月软考):历年试题+视频课合集+电子讲义点击领取>>>免费刷题:2024年11月软考备考刷题点此进入>>>程序员架构师的角色定位在软件开发领域,程序员架构师是一个至关重要的角色。他们不仅需要深入理解业务需求,还要将其转化为技术上的解决方案。程序员架构师是项目中的技术领航者,负责制定和维护软件系统的整体架构,确保系统的可扩展性、可维护性和性能。他们的工作涉及从概念化到实现
- Redis Key的过期策略
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Redis的过期策略主要是指管理和删除那些设定了过期时间的键,以确保内存的有效使用和数据的及时清理。具体来说,Redis有三种主要的过期策略:定期删除(ScheduledDeletion)、惰性删除(LazyDeletion)和内存淘汰策略(EvictionPolicies)。1.定期删除Redis的定期删除策略(ScheduledDeletion)的步骤如下:设置定期任务:Redis会在后台线程
- 底层逻辑之复利
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本金↑(1+收益率)时间-欲望=财富自由理解了真正的“复利公式”,以及获得财富自由的三种方法——“无欲无求式财富自由”“三生三世式财富自由”和“第一桶金式财富自由”后,得出结论:早期靠本金,后期靠复利。最后,给大家几点建议:一是尽早存到足够的本金。获得财富自由的第一重要的事,是培养赚钱的能力。赚钱要靠本金,而不是靠复利。你都没有本金,哪来的钱生钱呢?二是努力做到稳健高收益。找到高收益的投资不难,识
- metaRTC8.0,一个全新架构的webRTC SDK库
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概述metaRTC8.0是metaRTC开源以来架构变化最大的一个版本,是metaIPC3.0等高性能的基础。metaRTC8.0是一个全新架构版本,并非在metaRTC7.0版本上简单升级,在QOS/语音对讲/内存占用/视频文件录制读取等方面新增多个模块,在弱网对抗/语音对讲/内存优化等效果上有显著提升。metaRTC8.0在一年多的开发中进行了近200次迭代,metaRTC8.0社区版计划在2
- 鲲鹏 ARM 架构 麒麟 Lylin v10 安装 Nginx (离线)
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最近做一个银行的项目,银行的服务器是鲲鹏ARM架构的服务器,并且是麒麟v10的系统,这里记录一下在无法访问外网安装Nginx的方法。其他文章:鲲鹏ARM架构麒麟Lylinv10安装Mysql8.3(离线)-CSDN博客鲲鹏ARM架构麒麟Lylinv10安装Node和NVM(离线)-CSDN博客鲲鹏ARM架构麒麟Lylinv10安装Pm2(离线)-CSDN博客鲲鹏ARM架构麒麟Lylinv10安装P
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区间合并主要思想:给定很多区间。若两个区间有交集,将二者合并成一个区间。具体做法:先按照区间的左端点进行排序然后遍历每个区间,根据不同的情况进行合并,有一下几种情况:第一种情况,区间不变;第二种情况,end更新为区间i的右端点;以上两种情况,可以归结为end更新为max(end,r);r为区间右端点第三种情况,将当前维护的区间加入结果,并将维护的区间更新为区间i;下面给出区间合并的板子://区间合
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本文内容来自于俞军老师的聊天记录关于企业本质的一点思考总体上,企业的本质,只在于两点:1.发现市场获利机会。2.生产效率高于市场。一、发现市场获利机会发现市场获利机会的路径有三种:洞察,其实是利用信息不对称获利。你知道哪里能买到便宜生产要素,你知道哪些用户更想要什么,你精通一种有用的新技术新方法新渠道,你知道什么约束条件将会变化,而别人不知道,这里就都有市场获利机会。试错,其实是因为信息不完全原理
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Nginx,作为当今最流行的Web服务器和反向代理软件之一,凭借其高性能、稳定性和灵活性,在众多Web项目中扮演着核心角色。无论是个人博客、中小型网站,还是大型企业级应用,Nginx都能提供强大的支持。本文将探讨Nginx的几个主要使用场景,帮助读者理解如何在实际项目中充分利用Nginx的优势。1.静态文件服务对于包含大量静态文件(如HTML、CSS、JavaScript、图片等)的网站,Ngin
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一、案列分析1.1案例概述现在已经进入了大数据(BigData)时代,数以万计用户的互联网服务时时刻刻都在产生大量的交互,要处理的数据量实在是太大了,以传统的数据库技术等其他手段根本无法应对数据处理的实时性、有效性的需求。HDFS顺应时代出现,在解决大数据存储和计算方面有很多的优势。1.2案列前置知识点1.什么是大数据大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的大量数据集合,
- 揭秘上海陆家嘴的风水大战(二)
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上文我们说到,日建立的全球金融中心一斩陆家嘴经济商业圈,二斩黄浦江上游龙脉,看我中如何应对反击风水挑衅?针对大刀来斩这样的“刀煞”,我们一般有三种策略:第一:硬碰硬,不成功便成仁。第二:盾牌保护,自保策略。第三:借力打力,顺势化解。我们先来看第一种:硬碰硬,不成功便成仁。你搞了个刀,我也搞个大刀,双刀相向,看谁狠!这种方法是否可行?我们都知道,两者之战必然会累及周围“无辜群众”,造成不必要的意外伤
- Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室
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Web体系架构在提供丰富功能和高效服务的同时,也面临着诸多安全问题。这些问题可能涉及数据泄露、服务中断、系统被控制等多个方面,对企业和个人造成不可估量的损失。以下是对Web体系架构中存在的安全问题及解决方案的详细分析:Web体系架构存在的安全问题注入攻击SQL注入:攻击者通过在输入字段中插入恶意SQL代码,操控后台数据库,窃取、篡改或删除数据。OS命令注入:攻击者通过输入字段插入恶意代码,执行系统
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(