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RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境

RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境

    • 1、开发环境
    • 2、Ubuntu下安装步骤
    • 3、验证成果

1、开发环境

CPU：RK356x
操作系统：arm64 Ubuntu20.04

2、Ubuntu下安装步骤

1、首先确保开发板是可以联网的。

root@hyb-RK356x:~# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.0.130  netmask 255.2

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