格图素书
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2 数据源选型分析

良好的数据输入是实现准确且鲁棒的 3D 目标检测的基础，下面针对不同的传感器
组合方式进行分析：
（ 1 ）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下
的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠
摄像头数据进行 3D 目标的检测，受环境及天气状况影响较大；
（2 ）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程
中产生的测量误差增

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