无人机在电力巡检中前瞻性应用场景

一、线路杆塔信息自主采集

        无人机自主巡检技术是利用无人机对目标对象或区域进行巡检和监测的技术。通过搭载先进传感器，该技术能够实时将数据传回控制中心，经过处理、分析和诊断。AI视觉通过分析自主确定线路，开启采集任务，通过无人机沿线飞行，在杆塔正上方，按照顺序对线路杆塔坐标信息进行采集记录，并对数据进行处理后在地图展示相应杆塔空间位置信息，实现线路杆塔信息自主采集。

二、杆塔部件设备可见光采集

        利用无人机进行可见光拍摄，对杆塔本体塔身、横担、绝缘子、挂点、金具铁附件、导地线、引流线等安装紧固、外观情况及设备温度等开展拍摄，通过边缘计算、缺陷自动识别、孪生数字电网等技术的融入及时发现缺陷。

三、线路故障快速查找

        线路遭遇雷击或其他事故跳闸后，获取线路故障信息，利用无人机快速响应，依托无人机配电线路自主巡视技术，携带无人机到故障点进行照片和视频的拍摄，现场对故障位置进行判断，以确定故障原因，方便后续快速进行故障处理。

四、部件设备局放检测

        传统的可见光检测对对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视比较实用，但对线路的运行中的电晕放电、内部空穴放电、沿面表面放电现象无法进行准确判断，也无法针对电力线路产生故障进行实时在线定位和监控及时发现并排除线路缺陷和重大隐患，这几年衍生出声波检测及紫外检测方式的局部放电检测方式，是针对线路区域内的绝缘结构受到破坏，主绝缘并没有发生贯穿性的击穿，成主绝缘的电气强度下降甚至破坏的检测手段。

        超声波检测法是通过听声音来判断局放所产生的位置以及距离，实现电气局放的监测。同时具有受电气干扰小，在局部放电定位上精确的优点；紫外成像检测是通过对电力设备放电过程产生大量紫外线原理的应用，准确评估电力设备绝缘状态及时检查设备现有的放电缺陷，具备简单方便、准确安全的优势，并且应用过程中也不会对其他的设备正常运行产生影响的优点。紫外成像检测及超声波检测技术能够检测电力设备电晕放电和表面局部放电特征，以及外绝缘状态和污秽程度，与传统可见光巡检及红外热成像检测技术形成有效互补。

五、电网工程智能化竣工验收

        电网工程智能化竣工验收主要包含设计比对、物资匹配、施工工艺缺陷、竣工验收等方面，通过无人机智能巡检，完成线路拓扑、工艺缺陷识别、物资计量、施工与设计比对等流程贯通，可实现全流程业务管控智能可视，统计信息高效全面，数据传输同步存储更新，从而减轻现场工作人员工作量。同时可应用海量数据分析技术，自动完成全过程精细管控，实现安全风险一清二楚，关键人员全面管控，计划管理科学高效，进度分析准确全面，工程档案及时规范，工程结算质量和效率。

六、无人机全自主光伏精细化巡检

        根据国务院办公厅日前发布的《能源发展战略行动计划(2014-2020年)》,2020年，光伏装机要达到1亿干瓦(100GW)。相比“十二五”的规划装机目标，翻了2倍多。到2020年，中国光伏电站运维市场投资将达到640亿。预计到2025年，光伏无人机巡检市场规模将达到100亿元以上。如按照运维成本一般占光伏电站收入的8%来计算，每年光伏电站运维市场规模将接近34亿元。

        光伏电站传统的巡检方法是运维人员高举扫描仪或借助车辆对光伏面板进行检查，隐性故障多，被发现时间长，无效巡检多，人工成本高，后期运维巡检诸多问题，今年来为满足光伏电站降本增效及精细化管理需求，供电公司需定期对光伏电站进行巡检维护，逐渐催生了无人化智能运维光伏电站的“巡”、“检”、“监”、“察”四大业务。

        依托智能巡检无人机，对光伏区组件及其他重要设备，如升压站设备等进行视频、拍照、热斑检测等巡检，同时把巡检的内容和实时计算结果同步存入智慧巡检平台，为数据对比及运维改进提供数据，由大数据平台自动巡检模块负责，通过定期的数据读取结合设定的需抓取数据的设备及业务规划，对新能源电站的全部设备进行巡检，并生成巡检报告。结合巡检报告结果，对故障工作进行人工作业的处理。