- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题
CellMax
matlabGUI函数调用
functionchuli_Callback(hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB%handlesstructurewithhandlesanduserdata(seeGUIDATA)axes(handles.axe
- matlab实现转换音频格式文件,mp3到wav的转换
heda3
信号处理算法实战解析格式转换MP3到wavmatlab
准备数据下载的音频文件:开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名(格式为MP3)如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作:在当前文件夹下新建txt文件,并加上如下代码:ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考:https://www.zhihu.com/question/3519
- matlab实现磨皮美颜效果
Neo Evolution
MATLAB图像处理matlab图像处理算法
原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波,滤除或大部分衰减图像的高频分量,留下其中的低频分量,使得图像可以降噪,平滑。SurfaceBlur算法也是其中一种算法,主要思想还是计算当前像素X的邻域范围内不同像素的加权求和,边缘地方的像素,加权比较大,平滑的地方加权比较小,以此来保留边缘信息,平滑平坦区域;而彩色图像的滤波需要分别对红绿蓝三个色彩通道都进行算法处理,然后使用cat函数进
- 【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真
Simuworld
MATLAB较复杂算法仿真案例重构matlabPSO粒子群优化IEEE33电网重构
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB源码%****************************************************************************************%订阅用户可以获得任意一份完整代码,私信博主,留言
- 【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】
Matlab武动乾坤
Matlab路径规划(进阶版)matlab
Matlab武动乾坤博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;座右铭:行百里者,半于九十。代码获取方式:CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤,更多资源等你来!!⛄一、拍卖的多智能体系统动态分散任务分配拍卖的多智能体系统动态分散任务分配是指利用拍卖机制来实现多个智能体之间的
- 【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
Mr.Cssust
Matlab/Simulink仿真ECU控制器Stateflow嵌入式处理器基于模型开发嵌入式软件
文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】
- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13
东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab机器人ai自动驾驶人工智能
根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法,他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(线性系统的闭环极点)在s平面上的分布,因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便,在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时,对系统的影响,从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响,可以通过增
- 【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍无人驾驶汽车技术近年来取得了飞速发展,其中自动泊车功能是关键技术之一。本文将重点讨论无
- 数学建模:MATLAB极限学习机解决回归问题
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数学建模数学建模matlab开发语言
一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法,由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理:输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值,这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播:输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层,经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后,需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的
- 深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
king-agic
FPGAfpga开发经验分享
在FPGA中实现FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器涉及多个步骤,包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL(HardwareDescriptionLanguage)编码、综合、布局布线以及验证。1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格,例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
- 【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率(含判断)【含Matlab源码 11080期】
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作扫描文章底部二维码。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab信号处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab信号处理(仿真科研站版)⛄一、心电图数据计算心率(
- 【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要:深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。本文提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化长短期记忆神经网络(LSTM)模型的超参数选择方法。首先,我们介绍了LSTM模型的结构和训练过程。然后,我们
- 存贮论模型案例与Matlab实现
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摘要:本文结合存贮论确定性模型,详细解析经济订购批量(EOQ)、允许缺货生产批量等核心模型,并通过商品库存管理、生产计划等实际案例,配合Matlab代码实现,展示模型求解过程。涵盖公式推导、参数优化及结果分析,强调数学工具在库存决策中的应用价值。关键词:存贮论EOQ模型允许缺货Matlab实现费用优化1.模型一:EOQ模型(不允许缺货,瞬时补货)案例描述某超市销售某品牌饮料,年需求量为10,000
- matlab连接散射点,使用小波散射做信号分类
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matlab连接散射点
在时间序列信号的深度学习第二部分,我们将介绍一下怎样使用小波散射做信号分类。本视频将分为两部分。第一部分中我们已经简单介绍一下深度学习,包括它的概念和工作流程等。并且我们演示了如何用时频变换,和基于卷积神经网络的迁移学习来做心电图信号的分类。第二部分中我们将首先介绍什么是小波散射,之后将聚焦在怎样使用小波散射技术也就是不变散射卷积网络做自动特征提取,和使用长短期记忆网络也就是LSTM(LongSh
- Matlab 大量接单
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分享一个matlab接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可MATLAB:熟练掌握MATLAB编程语言,能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作。机器学习、深度学习、强化学习、仿真、复现、算法、神经网络、建模、图像识别、数据挖掘、数据获取、爬虫、数据分析、目标检测、算法创新、因子分析、相关分析、方差分析、判别分析、方程分析、线性回归、中介
- MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声
Luis Li 的猫猫
matlab开发语言
从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求(尤其在生物医学、工业传感等领域)。1.工频干扰特性分析来源:电力线耦合(如50/60Hz交流电)、设备接地不良、电磁辐射。典型表现:信号频谱中在60Hz附近出现尖峰(可能伴随谐波,如120Hz、180Hz)。危害:掩盖真实信号特征(如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律)。2.硬件预处理(降低干扰根源)屏蔽与接地:使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
- 【图像几何】图像空间变换(仿射变换)【含GUI Matlab源码 841期】
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- MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
林聪木
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目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2:奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
- matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数,而这个函数输入值是矩阵,并且输出的值也是相应的矩阵?...
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matlab怎么定义矩阵函数
答:建立M文件:functiony=f(x)y=f(x);end然后就可以直接使用函数了。答:你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end使用这个函数只需要A=[123;456];[tltrblbr]=corners(A)答:把循环计算的值存
- 基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。
qq924711725
仿真模型机器学习算法随机森林
基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集,并将数据划分为训练集和测试集。然后,对数据进行归一化处理并转置以适应模型的要求。文章目录MATLAB代码实现说明:MATLAB代码实现说明:运行代码前的注意事项:示例输出:MATLAB代码实现说明:示例输出:以下是一个基于随机森林(RF,RandomForest)机器学习
- 基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码
NoABug
计算机视觉matlab人工智能
基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展,二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素,它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。为了更好地使用和管理这些二维码信息,需要准确、快速地对其进行识别。本文将介绍如何使用计算机视觉技术实现二维码的识别,并提供Matlab源代码。二维码原理与发展二维码是一种将信息编码成黑白方块形式的二进制条码,它由黑色正方形组成,其中有一些
- matlab中im2double、im2uint8的python实现
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Python图像处理Matlabmatlabpython图像处理
matlab中im2double、im2uint8的python实现im2double源码验证im2double源码验证im2doubleim2double的核心功能是将图像数据转换为双精度浮点数并归一化到[0,1]范围。对于uint8类型,除以255,uint16除以65535,当输入已经是浮点型时,如果值已经在0-1之间,会保持原样索引图像不适用该函数。应先转换为真彩图像再继续源码defim2
- 主成分回归(PCR)与特征值因子筛选:从理论到MATLAB实战
青橘MATLAB学习
多元分析回归matlab线性代数数学建模算法
内容摘要:本文深入解析主成分回归(PCR)的原理与MATLAB实现,结合Hald水泥数据案例对比PCR与普通回归的性能差异。详细讲解特征值筛选策略(累积贡献率、交叉验证),并提供单参数估计优化方法。通过完整代码与可视化结果,助力读者掌握高维数据建模与多重共线性处理技巧。关键词:主成分回归特征值筛选多重共线性MATLAB实现交叉验证—1.主成分回归(PCR)概述主成分回归(PrincipalComp
- 【教程4>第1章>第4节】FPGA时序图制作小工具
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#fpga开发时序图
欢迎订阅《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例》教程4·目录·目录1.软件版本2.FPGA时序图概述3.FPGA时序图绘制4.视频操作步骤5.总结与展望
- LES10A260 Technical Computing Software
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LES10A260TechnicalComputingSoftware,Exercise06/2024TaskRecallweeklyMATLABexercise3-1:Usingelement-wiseoperations.WriteareportonthisproblemusingLaTeXinIMRADformat(introduction,methods,results,analysis,
- 智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践
木子算法
人工智能数学建模数学建模算法人工智能
智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域,路径规划是实现自主导航的核心技术。从经典的Dijkstra算法到前沿的强化学习方法,路径规划技术的发展始终依赖于数学建模与算法优化的深度结合。本文将系统构建路径规划的理论框架,通过数学公式推导核心算法原理,并结合MATLAB代码实现完整的技术闭环。二、路径规划的数学基础(一)状态空间建模路径规划的本质是在状
- LTI的频域分析matlab,lti系统的频域分析实验报告.docx
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LTI的频域分析matlab
lti系统的频域分析实验报告实验4LTI系统的频域分析一、实验目的1)加深对LTI系统频率响应的基本概念的掌握和理解。2)学习和掌握LTI系统频率特性的分析方法。二、实验原理与方法1.连续时间系统的频率响应系统的频率响应定义为系统单位冲击响应h(t)的傅里叶变换,即??H(?)????h(?)e?j??d?若LTI连续时间系统的单位冲激响应为h(t),输入信号为x(t),根据系统的时域分析可知系统
- 基于双层优化的微电网系统规划设计方法(Matlab代码实现)
科研_研学社
matlab开发语言
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.1微电网系统结构1.2微电网系统双层规划设计结构1.3双层优化模型1.4上层容量优化模型1.5下层调度优化模型2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起,有效发挥单一能源系统的优点,实现
- 【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测,具体私聊),可直接运行。matlab代码,2023b及其以上。1.运行
智能算法及其模型预测
支持向量机分类回归
【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测,具体私聊),可直接运行。matlab代码,2023b及其以上。1.运行环境要求MATLAB版本为2023b,多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。2.程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图。3.多边形面积PA
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数