y ( t ) = x ( t ) c ( t ) y(t) = x(t)c(t) y(t)=x(t)c(t)
上式称为调制,其中 x ( t ) x(t) x(t) 称为 调制信号 ,而 c ( t ) c(t) c(t) 称为 载波信号 , y ( t ) y(t) y(t) 称为 已调信号 。 调制 的目的就是将低频信号搬运到高频信号中进行传输。
幅度调制通常有两种形式,一种是复指数的:
c ( t ) = e j ( ω c t + θ c ) c(t) = e^{j(\omega_c t+\theta_c)} c(t)=ej(ωct+θc)
另一种是正弦的:
c ( t ) = cos ( ω c t + θ c ) c(t) = \cos(\omega_c t + \theta_c) c(t)=cos(ωct+θc)
在这两种情况下 ω c \omega_c ωc 称为载波频率。先考虑复指数的情况,为了方便,我们令 θ c = 0 \theta_c = 0 θc=0 :
y ( t ) = x ( t ) e j ω c t y(t) = x(t)e^{j\omega_c t} y(t)=x(t)ejωct
Y ( j ω ) = 1 2 π X ( j ω ) ∗ C ( j ω ) Y(j\omega) = \frac{1}{2\pi} X(j\omega) \ast C(j\omega) Y(jω)=2π1X(jω)∗C(jω)
已知 C ( j ω ) = 2 π δ ( ω − ω c ) C(j\omega) = 2\pi\delta(\omega - \omega_c) C(jω)=2πδ(ω−ωc) ,因此有:
Y ( j ω ) = X ( j ( ω − ω c ) ) Y(j\omega) = X(j(\omega - \omega_c)) Y(jω)=X(j(ω−ωc))
由此可见, Y ( j ω ) Y(j\omega) Y(jω) 实际上就是将 X ( j ω ) X(j\omega) X(jω) 平移了 ω c \omega_c ωc 。
将信号还原只需要乘以 e − j ω c t e^{-j\omega_ct} e−jωct 即可,这个过程称为 解调 。
大多数情况下,传输的信号都是实信号,因为:
y ( t ) = x ( t ) cos ( ω c t ) + j x ( t ) sin ( ω c t ) y(t) = x(t)\cos(\omega_c t) + jx(t)\sin(\omega_c t) y(t)=x(t)cos(ωct)+jx(t)sin(ωct)
因此可以将调制系统表示为:
正弦载波的载波函数为:
c ( t ) = cos ( ω c t + θ c ) c(t) = \cos(\omega_c t + \theta_c) c(t)=cos(ωct+θc)
相当于复指数载波只传输实部或者虚部,选 θ c = 0 \theta_c = 0 θc=0 此时载波信号的频谱为:
C ( j ω ) = π [ δ ( ω − ω c ) + δ ( ω + ω c ) ] C(j\omega) = \pi[\delta(\omega - \omega_c) + \delta(\omega + \omega_c)] C(jω)=π[δ(ω−ωc)+δ(ω+ωc)]
频域卷积得到:
Y ( j ω ) = 1 2 [ X ( j ( ω − ω c ) ) + X ( j ( ω + ω c ) ) ] Y(j\omega) = \frac{1}{2} [X(j(\omega - \omega_c)) + X(j(\omega + \omega_c))] Y(jω)=21[X(j(ω−ωc))+X(j(ω+ωc))]
频谱的性质是各在频点 ± ω c \pm \omega_c ±ωc 处有一个原信号频率的重复。结果只要 ω M < ω c \omega_M < \omega_c ωM<ωc 就能从载波的信号中恢复出原始信号。
将调制信号 y ( t ) = x ( t ) cos ω c t y(t) = x(t)\cos\omega_c t y(t)=x(t)cosωct 再次乘以相同的载波函数,得到:
w ( t ) = y ( t ) cos ω c t w(t) = y(t)\cos\omega_c t w(t)=y(t)cosωct
相当于在0点处生成原始频率频谱。
再通入一个截止频率为 ω M \omega_M ωM ,增益为2的低通滤波器即可。
我们假设调制器和解调器的载波频率和相位都是相同的,这称为 同步解调 。同理,复指数的载波函数 e j ( ω c t + θ c ) e^{j(\omega_ct + \theta_c)} ej(ωct+θc) 的解调函数为 e − j ( ω c t + θ c ) e^{-j(\omega_ct + \theta_c)} e−j(ωct+θc) 。
当调制器和解调器相位不同的时候,假设调制相位为 θ c \theta_c θc 解调相位为 ϕ c \phi_c ϕc 那么还原的信号为:
w ( t ) = e j ( θ c − ϕ c ) x ( t ) w(t) = e^{j(\theta_c - \phi_c)} x(t) w(t)=ej(θc−ϕc)x(t)
此时 w ( t ) w(t) w(t) 相对于原信号有个复因子,可以恢复出原始信号。
而对于正弦调制信号来说:
w ( t ) = 1 2 cos ( θ c − ϕ c ) x ( t ) + 1 2 cos ( 2 ω c t + θ c + ϕ c ) x ( t ) w(t) = \frac{1}{2}\cos(\theta_c - \phi_c)x(t) + \frac{1}{2}\cos(2\omega_c t + \theta_c + \phi_c)x(t) w(t)=21cos(θc−ϕc)x(t)+21cos(2ωct+θc+ϕc)x(t)
经过低通滤波之后的分量为 1 2 cos ( θ c − ϕ c ) x ( t ) \frac{1}{2}\cos(\theta_c - \phi_c)x(t) 21cos(θc−ϕc)x(t) ,可见有一个余弦因子。当同相位的时候,衰减最小,当正交相位的时候,衰减最大,输出为零。
非同步解调避免了同步调制需要同步相位和频率的困难,具体的,当 ω c \omega_c ωc 远大于 ω M \omega_M ωM 的时候,调制信号波形如图:
此时连接 y ( t ) y(t) y(t) 峰值的曲线我们称为 包络线 ,是 x ( t ) x(t) x(t) 的一种近似。通过提取这一个包络,可以近似的还原原始信号,这样的系统称为包络检波器,如图:
通常我们可以将信号加上一个常数值 A A A 保证总是正的,若 ∣ x ( t ) ∣ ≤ K |x(t)| \le K ∣x(t)∣≤K ,那么 A > K A > K A>K ,这里 K / A K/A K/A 称为调制指数 m m m 。用百分数表示,称为调制百分数。
当通信信道的带宽大于原始信号的带宽的时候,这时候可以将原来频率上互相重叠的原始信号通过不同的调制频率搬到不同的频带上,再次传输,称为频分多路复用。