- ROS开发疑难杂症持续更新
流浪的567
ROS机器人c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
- Redis缓存中间件（非关系型数据库）
小狼人发JO酸奶
缓存redis中间件
最近一段时间整理了关于一些知识的总结，其中就拿出Redis来说说，其他的整理的有些杂还在梳理，相信不久就会和大家见面，期待ne.......，不废话了，开始！Redis作为非关系型数据库，终是要涉及到持久化的，毕竟缓存可没落地，很可能丢失的。Redis持久化主要为：RDB全量持久，AOF增量持久：RDB耗时长非实时记录应配合AOF使用，从而避免停机大量丢失数据。Redis重启时：RDB重构内存+A
- 教书育人杂志教书育人杂志社教书育人编辑部2024年第34期目录
QQ296078736
人工智能
卷首教育没有捷径韩庆文;1教育观察法制化视角下的幼儿园爱国主义教育邓敏;曾彬;4-7教育转型视域下优化师生关系的三个着力点严挺;8-10家庭环境对幼儿性格形成的影响钟兴琴;11-13探索创新中华优秀传统文化融入中职思政教育的创新路径高书文;李金怡;吴金星;14-16新媒体时代高中音乐教育特色发展路径朱静;17-19基于绘本阅读的幼儿阅读习惯培养丁艳娥;20-22本期话题_地域文化与学科教学的融合区
- 黄河之声杂志黄河之声杂志社黄河之声编辑部2024年第23期目录
QQ296078736
人工智能
原创歌曲复兴之梦张杰文;薛亚东;石静;2杂诗·思乡覃艳;何家国;183我们在一起周敏;184祖国处处好风光马戈;185民族音乐学与传统音乐理论山西戏剧环境下原创音乐剧现状分析及发展思索王景璐;4-9基于音乐分析的聊斋俚曲【叠断桥】溯源研究杨晨宇;10-18从聊城尺八现状看中华优秀传统文化回流现象赵蕊;19-23徽班与徽商解飞;24-27四川白玉县“手指锅庄”艺术特征与传承发展研究李明明;28-31
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育赛事直播数据分析与观众互动优化中的应用（142）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据体育赛事直播数据分析观众互动数据采集个性化推荐
亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视
- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据实时流处理中的窗口操作与时间语义详解（135）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据大数据实时流处理窗口操作时间语义滚动窗口滑动窗口
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- 小白怎么入门网络安全？看这篇就够啦！
Hacker_LaoYi
web安全安全
由于我之前写了不少网络安全技术相关的故事文章，不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作，于是经常有人在微信里问我：我刚入门网络安全，该怎么学？要学哪些东西？有哪些方向？怎么选？不同于Java、C/C++等后端开发岗位有非常明晰的学习路线，网路安全更多是靠自己摸索，要学的东西又杂又多，难成体系。常读我文章的朋友知道，我的文章基本以故事为载体的技术输出为主，很少去谈到职场、面试这些方面的内容。主要是
- 全国快递物流查询API：提升物流信息管理的高效工具
api
前言在当今电商蓬勃发展的时代，快递物流查询已成为企业和用户日常运营中不可或缺的一部分。全国快递物流查询API作为一种高效的技术解决方案，为开发者、企业和个人提供了便捷、实时的物流信息查询功能，极大地提升了物流管理的效率和用户体验。全国快递物流查询API的功能特点多快递公司支持全国快递物流查询API支持国内主流快递公司，如顺丰、圆通、中通、申通、韵达等，以及一些小众快递公司。实时物流追踪用户可以通过
- Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据自动驾驶智慧交通仿真测试数据处理数据存储
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- 8款热门CRM系统盘点！优缺点分析，帮你选对适合的！
数据库
现在做生意，客户就是金饭碗，谁能把客户维护好，谁就能在市场上占一席之地。可是，客户多了，信息杂了，跟进不到位、管理混乱、流失率高……这些问题有没有让你头大？所以，一款好用的CRM（客户管理系统）真的太重要了！我整理了8款2025年热门CRM系统，适合不同企业类型，优缺点也都给你分析好了，看看哪款最适合你。小编已经给大家整理好了CRM系统模板，自取>>https://s.fanruan.com/u6
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次用户反馈
Foyo Designer
技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光透过窗帘的缝隙，懒洋洋地洒在办公室的每一个角落，却似乎无法驱散产品经理程立新心头的阴霾。他坐在电脑前，眼神空洞地盯着屏幕，心里五味杂陈。昨天项目匆匆上线，本以为会是公司迈向成功的一大步，没想到今天一早就迎来了用户的“狂轰滥炸”。场景一：产品经理的“差评风暴”“这…
- Java 大视界 -- Java 大数据中的数据可视化大屏设计与开发实战（127）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据信息可视化数据可视化大屏跨平台性类库设计流程
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- 【Docker的安装卸载】
是的_小太阳
dockerlinux
前言官网教程：docker官网文档卸载和安装都严格按照官网教程来，网上的资料太杂了，有可能适合发布者自己当下的安装，并不适合所有人。参考指令关闭防火墙：sudoufwdisable关闭防火墙开机自启：sudosystemctldisableufw设置开启自启：sudosystemctlenabledocker报错1.网络连接相关报错：Errorresponsefromdaemon:Get"http
- Redis线上问题排查指南：常见错误与解决思路
小小鸭程序员
javaspringbootspringcloudspring后端
作为高性能的内存数据库，Redis在线上环境中承担着缓存、队列、计数器等重要角色。然而，面对复杂的生产环境，Redis也难免会遇到各种“疑难杂症”。本文结合实战经验，总结Redis线上问题排查思路与解决方案，助你快速定位问题，恢复业务稳定。一、常见问题分类与排查方向1.连接问题现象：客户端无法连接Redis，返回Connectionrefused或超时错误。排查步骤：检查网络连通性：telnet验
- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据可视化交互设计与实现技巧（105）
青云交
大数据新视界Java大视界java信息可视化可视化交互EChartsThree.js实时渲染AR可视化
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- Java 大视界 -- Java 大数据中的时间序列数据异常检测算法对比与实践（103）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据算法时间序列分析异常检测孤立森林LSTM
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- PAT乙级真题（2014·冬）
ん贤
PAT算法pat考试开发语言c++
大纲1031、查验身份证-（解析）-简单题1032、挖掘机技术哪家强-（解析）-细节题(┬┬﹏┬┬)，太抠细节了1033、旧键盘打字-（解析）-输入格式！这才是重点(┬┬﹏┬┬)，让我多瞧了20分钟1034、有理数四则运算-（解析）-该死的，longlong，坏我青春(┬┬﹏┬┬)1035、插入与归并-（解析）-插入排序与归并排序方法继续学习喽::传送门::(•̀ω•́)✧题目1031、查验身份证
- 一战数一130的一点点小经验
1919momo
考研
整个过程：3-6月过基础，7-9月强化，9月底开真题，10月底写模拟卷，一天一张或者累了两天一张加复盘真题，考前看不下去了就多多睡觉。前期坐不住，投入不了，早起困难还有很多杂七杂八的事情处理所以学的稀稀拉拉的。。。但是张宇基础30讲真的很好！（前期经常听了课还是不会做很正常！我还有做一页全错的）高数基础这个各有神通了，我看的也很杂，章鱼老师高数讲课有点点啰嗦，我老爱走神哈哈哈所以一般去b站找点不熟
- Flutter开发：使用SafeArea（安全区域）
三掌柜666
Flutter开发flutter安全ios
前言在Flutter开发中，对于各种手机机型的适配是一个非常重要的事情，尤其是Android系统的机型太多太杂，适配起来不是易事，而且对于iOS系统的iPhone手机的“刘海”适配也是关键的一个知识点。那么本篇博文就来分享一下关于SafeArea的使用，SafeArea也是各种稀奇古怪不规则的屏幕适配的最佳利器，方便查阅使用。原理SafeArea是通过MediaQuery来检测屏幕尺寸，让应用程序
- 三种需求挖掘方式，哪种能让你产品更有价值？（上）
产品设计大观
Cstudy1024程序员节
“洞察用户真正需求，寻找更好的方案解决此需求”是产品经理的核心职责，也是评估产品经理是否合格的标准。确立此产品的目标用户，以及他们的核心需求这是产品定位的过程，确保产品走上正确轨道。否则，用户体验再好，也是个无价值的产品。洞悉需求的方法很多，从方法论上分为三种。第一种讲究绝对客——数据分析；第二种信任意识形态——更重视用户调研，心理分析等；第三种——直觉和灵感。实际中，三种方式没有绝对界限，彼此杂
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能安防入侵检测与行为分析中的应用（108）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据智能安防入侵检测实时流处理LSTM联邦学习
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- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据分布式任务调度系统设计与实现（117）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据分布式分布式任务调度系统设计调度算法容错机制
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- Java 大视界 -- Java 大数据机器学习模型的可解释性增强技术与应用（107）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据java可解释性AISHAPLIME因果推理可视化交互
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- Java 大视界 -- Java 大数据在智慧环保污染源监测与预警中的应用（104）
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大数据新视界Java大视界java大数据智慧环保污染源监测实时预警FlinkLSTM
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式文件系统的性能调优实战（101）
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大数据新视界Java大视界java大数据Java大数据分布式文件系统性能调优HDFSImpala
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- Java 大视界 -- 深入剖析 Java 大数据实时 ETL 中的数据质量保障策略（97）
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大数据新视界Java大视界Java大数据实时ETL数据质量保障数据清洗数据校验机器学习算法统计方法
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- Java 大视界 -- 绿色大数据：Java 技术在节能减排中的应用与实践（90）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据绿色大数据节能减排算法优化分布式计算资源管理
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- Java 大视界 -- 大数据伦理与法律：Java 技术在合规中的作用与挑战（87）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据大数据伦理大数据法律数据加密访问控制应对策略
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- Java 大视界 -- 区块链赋能 Java 大数据：数据可信与价值流转（84）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据数据可信价值流转智能合约共识机制区块链
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- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据流处理容错机制与恢复策略（113）
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据流处理容错机制CheckpointExactly-Once故障恢复
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- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。
在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下：
1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”；
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单，就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一：简介
HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！
二： 代码举例
测试类：
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳：
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）
老A不折腾
web报表finereport总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位，
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复
Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序
Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的）
List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector
LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示：
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例（采用fastjson解析）
bijian1013
http测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？
如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化：
- java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。
例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示：
# am start -
- apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述：
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下：
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫）
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，
方式一，设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错：
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如：
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end
