算法随笔_29:最大宽度坡_方法3
程序趣谈
算法python
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ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
如何在ubuntu20.04中安装mujoco,亲身测试。
冒险岛岛主
mujoco机器人学习
如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
云服务器拖拽文件,快捷拖动文件到远程服务器
weixin_39631370
云服务器拖拽文件
快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
麒麟 V10(ky10.x86_64)无网环境下 openssl - 3.2.2 与 openssh - 9.8p1 升级【最全教程】
寒冰碧海
Linux服务器运维指南安全linux运维服务器网络
目录背景安装包下载上传解压安装包安装zlib安装OpenSSL安装OpenSSH验证背景近期,项目上线已进入倒计时阶段,然而在至关重要的安全检查环节中,却惊现现有的OpenSSH存在一系列令人担忧的漏洞:OpenSSH资源管理错误漏洞(CVE-2021-28041)OpenSSH信息泄露漏洞(CVE-2020-14145)OpenSSH输入验证错误漏洞(CVE-2020-12062)OpenSSH
从0安装mysql server
追心嵌入式
mysql
安装MySQLServer首先,你需要在Ubuntu上安装MySQL服务器。运行以下命令来安装:sudoaptupdatesudoaptinstallmysql-server安装完成后,MySQL服务会自动启动。你可以通过以下命令检查MySQL服务是否正在运行:sudosystemctlstatusmysql如果MySQL正在运行,你会看到类似于以下的输出:yaml●mysql.service-M
Qt调用FFmpeg库实时播放UDP组播视频流
daqinzl
qtffmpeg流媒体qtffmpegudp组播流
基于以下参考链接,通过改进实现实时播放UDP组播视频流https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run)、以及针对arm64的
使用Ollama 在Ubuntu运行deepseek大模型:以deepseek-r1为例
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deepseek大模型上热搜啦!咱们来亲身感受下DeepSeek模型的魅力吧!整个操作流程非常简单方便,只需要2步,先安装Ollama,然后执行大模型即可。支持的deepseek-r1模型deepseek-r1DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5Bollamarundeepseek-r1:1.5bDeepSeek-R1-Distill-Qwen-7Bollamarundeeps
linux ftp上传命令实例,ftp上传文件命令,Linux中使用ftp命令上传文件
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linuxftp上传命令实例
Linux中如何使用ftp命令,包括如何连接ftp服务器,上传or下载文件以及创建文件夹。虽然现在有很多ftp桌面应用(例如:iis7服务器管理工具),但是在服务器、SSH、远程会话中掌握命令行ftp的使用还是很有必要的。IIS7服务器管理工具可以批量管理、定时上传下载、同步操作、数据备份、到期提醒、自动更新。IIS7服务器管理工具适用于Windows操作系统和liunx操作系统;支持Ftp客户端
SSH隧道连接(基于linux)
小熊同学哦
网络安全sshlinux运维
引言SecureShell(SSH)是一种网络协议,用于在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输。SSH协议主要用来进行远程登录,管理服务器,传输文件等。本文将详细介绍SSH的工作原理、配置方法以及常见问题的解决方法,帮助读者更好地理解和使用SSH。1.SSH的基本概念1.1什么是SSH?SSH(SecureShell)是一种加密的网络协议,用于安全地连接到远程计算机。它提供了安全的通信通道,可以
Liunx安装Docker容器化管理工具(记录篇)
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工具docker容器运维编程工具
一、移除主机原有Docker(以ubuntu为例,没有则忽略)二、Ubuntu安装与配置Docker管理工具三、Centos安装与配置Docker管理工具四、配置Docker镜像加速器五、批量清理Docker缓存日志六、统计Docker缓存日志大小在我们项目开发之后使用Docker容器化构建与部署,可以将软件以及其依赖项封装成一个独立的可执行单位。它能够使服务在后期的部署上变得更加方便,调度资源来
记录一次nvm\node\npm安装,ubuntu18.04
imomsc_csdn
npm前端node.js
问题:安装nvm时,curl或wget出现443连接失败;且用apt安装的nodejs出现GLIBC_2.28notfound。但网络好使,外网也能上。前提:nvm安装教程如下:Ubuntu安装NVM及简单使用-CSDN博客一、443连接失败——大佬原文如下:ubuntu18.04安装nvm、node.js、npm-简书(jianshu.com)二、nodejs不能用——大佬原文如下:(解决方案)
ubuntu18.04安装nvm管理本机node和npm
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ubuntu18.04安装nvm管理本机node和npmnvm的使用方法1.安装nvm2.加载nvm3.安装执行版本4.设置默认版本(可选)5.检查:6.将配置加入到shell配置文件中(默认已经加入)如果系统全局的Node.js存在,但被nvm覆盖了,可以通过禁用或卸载nvm恢复到系统版本。1.取消nvm的版本管理2.然后从shell配置文件(例如~/.bashrc,~/.zshrc或~/.ba
Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
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之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'
同名公众号 - 人生代码
androidstudio安卓开发androidstudio
前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google路径的包切换ma
vscode通过ssh连接github仓库(git+ssh+github+vscode详细步骤)
en你好
vscodesshgithubgit
vscode如何通过ssh连接github仓库(详细步骤)文章目录vscode如何通过ssh连接github仓库(详细步骤)前言1.ssh2.github一、安装Git二、获取ssh密钥三、在github配置ssh密钥四、在vscode上添加远程仓库总结前言首先我们先来了解一下什么是ssh和github1.sshSSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在不安全的网络中安全地传输数据和执
ubuntu下复制大文件
Joyner2018
计算机综合ubuntuubuntu服务器硬盘网络
ubuntu下复制大文件1.在服务器上的文件复制:cp源文件目的文件cp源文件目的文件夹2.从一台服务器上拷贝到另一台服务器scpusername@ip:directory本台服务器的路径3.从硬盘拷贝文件到服务器这里复制的方法很多:操作最直观的就是远程客户端的上传,但是这个受网络限制,速度慢命令上的上传rz回车暴力快速的方法是把硬盘插到服务器上sudofdisk-lsudomount/dev/s
git Bash通过SSH key 登录github的详细步骤
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学习资源gitbashssh
1问题通过在windows终端中的通过git登录github不再是通过密码登录了,需要本地生成一个密钥,配置到gihub中才能使用2步骤(1)首先配置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"(2)其次在本地生成SSH的密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"邮箱"这一步会提示,生成的SSH公
MySQL安装后设置和测试
Run Out Of Brain
mysql数据库
本节讨论安装MySQL后应执行的任务:1、如有必要,初始化数据目录并创建MySQL授权表。对于一些MySQL安装方法,数据目录初始化可能会自动为您完成:由MSI安装程序和MySQL配置程序执行的Windows安装操作。安装在Linux使用从Oracle下载的服务器rpm或Debian发行。在许多平台上使用本机打包系统安装,包括DebianLinux、UbuntuLinux、GentooLinux等
自学网络安全,一般人我劝你还是算了吧_白银安卓开发
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程序员web安全android安全
whois信息用来查询域名信息,shodan、zoomeye、fofa等网络空间搜索引擎检索IP、域名、URL等背后的信息,GoogleHacking利用搜索引擎来检索网站内部信息,这些东西都是在网络信息搜集中经常用到的技能。暴力破解在网络攻击中,当扫描到目标开放的服务后,最直接的就是想要登录进去。常见的服务有SSH、RDP、MySQL、Redis、Web表单等等。这个时候,暴力破解通常会派上用场
EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
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EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
随笔十七、eth0单网卡绑定双ip的问题
单片机社区
立创泰山派随笔智能路由器网络协议udp嵌入式硬件网络
在调试语音对讲过程中遇到过一个“奇怪”问题:泰山派作为一端,可以收到对方发来的语音,而对方不能收到泰山派发出的语音。用wireshark抓包UDP发现,泰山派发送的地址是192.168.1.30,而给泰山派实际设置的静态地址是192.168.1.99。由于接收端有地址识别,只接收99,因此30的数据应该是被丢弃了,导致不能播放音频。vi/etc/network/interfacesautoloif
ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
[简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
[生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str