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1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出
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当深度学习遇见禅宗:用东方智慧重新诠释DQN算法“好的代码如同山水画,既要工笔细描,又要留白写意”——一个在终端前顿悟的开发者DQN是Q-Learning算法与深度神经网络的结合体,通过神经网络近似Q值函数,解决传统Q-Learning在高维状态空间下的"维度灾难"问题。引言:代码与禅的碰撞♂️在某个调试代码到凌晨三点的夜晚,我突然意识到:强化学习的过程,竟与佛家修行惊人地相似。智能体在环境中探索
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哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
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童年启蒙阿拉宁波余姚有个后生,叫黄星星。他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚,黄星星像平常一样坐在电视机前换频道,突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室,几个小机器人在展示各种本领,其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。黄星星眼睛瞪得老大,一动不动,仿佛被施了定身法,那个画面深深印在了他的心里,从那时起,机器人的种子就在他心底种下了。学术探索黄星星逐渐长大,读硕士时,他常常整日整
- 双光吊舱应用行业!!
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1.军事领域侦察与监视:双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据,支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为无人机等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪:吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控,特别是在夜间或恶劣天气条件下,红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击:无人机搭载
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用Python和Tkinter创作正月十五元宵节庆祝代码每年农历正月十五是中国传统的元宵佳节,中国的传统节日,在这个夜晚,人们要点起彩灯,出门赏月赏灯、喜猜灯谜、共吃元宵等,以示庆贺。用Python和Tkinter创作正月十五元宵节庆祝代码,界面元素:花灯部/灯笼动态摆动。谜语条幅部分,用户可能希望有一个区域显示灯谜,并且可以切换不同的谜语。整个界面以红色为背景,充满节日气氛,底部有控制按钮可切换
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前言许多人认为,在后半夜看视频,可以减小被周围人发现的风险,但大数据的监控无处不在,后半夜的各类网络行为也多逃脱不了其精确捕捉。在一个月黑风高的夜晚,老王认为后半夜是最安全的,于是老王把自己反锁在了房间里,掏出手机开始查看学习资料,努力争取考上名校!不曾想老王的每一个操作,每一次访问,都已经被大数据监控记录保存,甚至有可能已经被贴上了涉黄的标签。其实后半夜的网络流量监控同样存在。各大互联网公司都会
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):4199标注数量(xml文件个数):4199标注数量(txt文件个数):4199标注类别数:6标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["bus","car
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最近在网上看到一个帖子:“程序员工资还是太高了,建议降薪。”看到这个标题时,我的第一反应是:程序员的工资怎么就高得不合理了?薪水高并不意味着轻松,实际上,一线城市的生活成本、房贷、日常开销一堆,工资虽然看起来很高,但实际上自己能存下的并不多。很多人其实都在为生计奔波,光靠工资生活的压力山大。大家总认为程序员做的就是“高大上”的工作,其实并不是,背后有多少个加班的夜晚,多少个挑灯夜战的时光,外人是看
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引言在当今数字化时代,人工智能(AI)已不再是科幻小说中的概念,而是实实在在地渗透到人们生活的方方面面。从清晨醒来使用的智能语音助手,到夜晚入睡时智能家居设备营造的舒适环境,AI技术正悄然改变着我们的生活方式、工作模式以及社会互动。本文旨在深入探讨AI在生活中的具体应用场景,并解析支撑这些应用的关键技术。AI在日常生活中的应用场景智能语音助手智能语音助手如Siri、小爱同学和小度等,已成为许多人日
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“床前明月光,疑是地上霜。举头望明月,低头思故乡。”李白这首《静夜思》,短短二十字,却道尽了游子的思乡之情,千百年来触动着无数人的心灵。诗的开篇,“床前明月光,疑是地上霜”,诗人将洒在床前的月光,错当成了地上的寒霜。这一“疑”字用得极为精妙,生动地描绘出诗人在异乡的夜晚,从睡梦中惊醒的恍惚瞬间。在那朦胧的状态下,月光的清冷与霜的寒意相融合,营造出一种孤寂、凄凉的氛围。后两句“举头望明月,低头思故乡
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69夜晚,绍敏同学做完功课后,看了眼房外,没听到动静才敢从书包的夹层里拿出那个心形纸团。折痕压得很深,都有些旧了,想来是已经写好很久了。绍敏同学慢慢地、轻轻地捏开折叠处,待到全部拆开后,又反复抚平纸张,然后仔细地一字字默看。只是开头的三个字是第一次看到,让她心漏跳了几拍。“亲爱的绍敏:从四年级的时候,我就喜欢你了,但是我一直不敢说,怕影响你学习。六年级的时候听说有人跟你表白,你接受了,我很难过,但
- 2023-11-07
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残阳退幕,我们披上星光指尖划动别样的梦。青春不止于黑笔答案,红笔批改,大胆些,我们在操场挥洒汗水,浸透衬衫,抓一把云彩填满自己彩色的梦,揽一袋群星,照亮夜晚屋内的挑灯夜读,自私点,若嫌星星不够亮,肆意去争夺月亮,它不属于任何人,它属于任何青春正轻狂,年少正狂妄的才子佳人。
- Post teen
达米安曾
提起绵阳这个城市,你会想起什么?可能是那碗味道淡得让人骂娘的绵阳米线,这种把粉扔碗里拿热汤一冲就给你端上来的敷衍食物如今会在某个无聊的夜晚缓慢地折磨你的味蕾。可能是凯德广场的扶梯,去隔壁沃尔玛买几瓶劣质黑啤后慢悠悠地站在扶梯上打量上上下下的人,情侣家人老人年轻人女人男人,他们是一本本或者无聊或者生动的小说。可能是学校的情人坡,其实情人坡没有多少情人,大三的时候学校放弃治疗没再打理这个地方,杂草长得
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 欣欣向荣
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夜晚,田里蛙声一片,夹杂着断断续续的蟋蟀的鸣叫,热热闹闹的,像是在赶集,家门口这片田野应该是动物们的集市吧?又或者是个相亲角?毕竟春天来了呀,哈哈!好久没有像现在这样了,住在乡村的老房子里,静静地聆听着大自然演奏的交响乐,呼吸着清新的空气,感受着久违的宁静。回到阔别已久的家乡,回到熟悉的地方,虽然再也回不到年少的时光了,但是能在这里停留这么一段时间,我已经很满足了。记得小时候,我经常跟着妈妈上山砍
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2018-05-18那年,她22岁,是文工团的演员,有两只漂亮的大眼睛和两条修长的腿。她的男友,是一个边防战士,在中苏边境上。追求她的人很多,其中有一个高干子弟,人长得英俊挺拔,亦很有才情,而且,想把她留北京。她动心了,面对外界的诱惑,不动心是假的。于是,她想到了分手。正好,那年年底,有去他那个连的慰问演出,她报了名,她要亲口告诉他,别等她了。是风雪漫漫的夜晚出发的,天寒地冻,到达内蒙古时她已经冻
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作品名称:《光影》作品观念:万物皆有裂痕,那是光照进来的地方创作过程:1.地点:楼道、书桌2.时间:中午3.手法:运用手机拍摄加后期加工4.理念:第一张图以楼道为背景,左边灯的开关与照进来的阳光相对应,代表白天有阳光照耀,夜晚也有灯光的照亮,表明只要积极面对生活,内心将不会有黑暗。第二张图以书为主体,“人间失格”、枯叶、光影相结合,表明光阴似箭、时光流逝。作品:
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【12.14~12.20】真快,2020年倒数第二周了……现在是周一早上五点二十八,睡饱了自然醒的感觉是极好的,昨晚八点之前就睡了。希望自己以后能把早睡早起变成生活习惯。此刻,当下,我感受到时间在流逝,从披衣服做起来已经快半小时才开始复盘,因为我已经忘记了本周计划是啥,而且本周不仅没有写手写日记,更是连每日计划清单也停了,这周工作实在太忙了,每晚加班到十二点是常态,前天夜晚更甚加班到凌晨两点。。。
- 黑与白
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四月春风流淌,鲜花流淌在我心的湖上夜夜流淌夜夜有蝴蝶朝我走来含情的走来轻轻地停在我的额头生出许多的小蝴蝶没有比夜晚更加浪漫的夜晚我是夜里唯一放荡的浪子我要和这夜里的一切偷情和一只蝴蝶,又或者贴着我皮肤的黑融入我眸子里的,都属于我的眼睛那些比黑暗还遥远的,远在光明的我也爱你你们都属于我的心可是我只有一个我我无法成为你们共同的丈夫我选择了黑暗我也将像所有负心汉一样我也将成为一个自己也讨厌的人唯你,安静
- 七月宁乡诗花九朵
周柯楠
七月宁乡诗花九朵NinePoeticFlowersinJulyatNingxiang中文|白鹤清泉(BaiheQingquan)英译|周柯楠(ZhouKenan)1)萤火虫Firefly夏天的夜晚你们都提着一盏灯照亮自己无视黑暗OnsummernightsYouallcarryalampToilluminateyourselfandignorethedarkness我的眼睛跟着你们起舞东瞧瞧西逛逛
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《好妈妈成长团第五期》马秋梅第11天分享,总第32天:省里通知开会昨天下午报道,今早开会。接到通知,我第一时间想的了宝贝,孩子的成长来不及等待。于是为了多一个和孩子共处的夜晚,今早五点早早起床,现在在高速上奔向开会场所。虽然早起但丝毫没有困意,爱人开车送我,又多了一个发现爱人优点的机会。昨晚和孩子亲子游戏的快乐此刻还在让我回味。同时这一系列行为让我有充足的时间在车上已经将王团长发的录音听了一次。边
- 鱼和渔
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回乡途中,听闻发小在现场跟一钓鱼大师学习,还在现场直播(上鱼直播),眼中的发小我觉得算上最高手,车的后备箱满满是渔具,我也好奇这个大师到底是何方神圣。此时已是深夜凌晨12点,仲秋家乡的夜晚很安静,蝉鸣声伴随着蛙叫,远离城市喧嚣,哎哟,这种感觉很放松。来到垂钓地点,钓客分散在池塘边上,确认过,是真爱。大师就是大师,装备很齐全,应有尽有,好多叫不出名的装备,边钓边在直播。一刻钟左右,呼呼的五六条,感觉
- 2021-07-06
君思我兮
收到这封情书的时候,离我们成为法律意义上的夫妻还有一两个小时。此时是七月六日的十一点刚过。初稿既成,我们分坐在沙发上,父母各自忙,窗外的雨滴滴答答。没有想到这个安静的夜晚我会想这么多,一生太短,一生也很漫长。云消雨霁,汉江河水又会上涨,浮浮沉沉,像是我们跌跌荡荡的一生。我们曾经到访过汉江源头,那里清晰标注着汉江水系的脉络。汉江干流发源于陕西宁强县的嶓冢山,自西而东浩浩荡荡,于白河县进入湖北省。宁强
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59页~73页哈里和阿瑟一起穿过云朵,一路往向下飞,重返人间的一路上,都发生了什么事呢?哈里说,只有当你死了,才会真正懂得地球真的是一个非常有趣的世界。他们这两只幽灵,只有在夜晚才算有了生命。跟城市里广告牌闪烁的霓虹灯一样,只有到了夜晚,才算有了真正的生命。他们在城市上空掠过,一切都还是老样子,这个真实的世界,一道无形的屏障把它们隔开,无法参与其中。来自幽灵哈里和阿瑟的忠告和提醒,不能总是抱怨,还
- 风语//微弱的烛光中的愿望神
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小鱼是刘家村刘二哈的独生女,家中贫穷,又有一个重男轻女的奶奶和父亲,母亲懦弱无能,怨恨自己的肚子没能生出一个儿子,遭受婆婆和丈夫的冷眼,连带着看小鱼也是各种不顺眼,各种打骂。她居住的屋子是曾经用来喂养鸡鸭的,也就只容得下一张小小的床,夜晚风大时一阵唰唰唰的纸屑摩擦的声音,那是小鱼用来遮挡晚风的,尽管已经遮住漏洞可风一大还是没什么用,冷风吹过,小鱼依旧冷的颤抖,因被褥单薄破烂,上面还有不少补丁,一张
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2022年,一场疫情,清醒你我他,大事小事已成故事,唯有身体健康,才是真正的富裕。凡是过往皆为序章,所有将来皆为可盼。告别充满不安的2022,希望,“阳了”的羊赶紧好起来,“没阳”的羊永远不会“阳了”。春有百花,秋望月。夏有凉风,冬观雪。总有起风的清晨,总有温暖的午后,总有灿烂的黄昏,总有流星的夜晚。心中若无烦恼事,便是人生好时节。愿世间,疫情散去,此后,再无疫情!人人平安健康,一切回归有序!20
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第1194章小鹿爱心“该死的蚊子。”比利喝着骨头汤,驱赶蚊子,嘟嘟和宝宝两个小人小帽子戴的紧紧,蚊子太多了。蒙大拿荒原可不是好地方,晚上冻的令人发抖,中午太阳会很高,令人脱水。当然现在天气,更多是冷的发抖夜晚,白天并不是太热,可是蚊子,无论是白天,还是晚上,直往你的鼻子和嘴里钻。牛仔们都喜欢裹着纱巾,并不仅仅为了防风沙,该死蚊子也是。“真是令人烦躁的家伙。”凯迪,有些忍受不了蚊子侵扰。“等一下。”
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我慢慢地,慢慢地了解到,所谓父女母子一场,只不过意味着,你和他的缘分就是今生今世不断的在目送他的背影渐行渐远。而且,他用背影默默告诉你:不必追。—龙应台《目送》读着,不免伤感起来,尤其是在如此宁静,安详的夜晚。生命中那些存在,是如此清晰地闪现在眼前,伤怀抑或温暖。第一次送两岁两个月的曹依儿去幼儿园,她哭得撕心裂肺,我的心也跟着撕扯,妞爹拉我走出教室,背后她的哭声让我深深自责,一出教室,泪如泉涌。想
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2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
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httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
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- Django model字段类型清单
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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返回消耗CPU数目最多的10条语句
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
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Fatal NI connect error 12170.
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- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
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bewithme
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在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
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- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
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1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
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//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
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在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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