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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 知道这些概念,你会变得越来越聪明
金海波
证实性偏差我们倾向于选择那些证实了我们的预期和假设的信息,同时倾向于忽视相反的信息。证实性偏见是选择性关注的实例。比如:从前有个人,丢了一把斧子。他怀疑是邻居家的儿子偷去了,便观察那人,那人走路的样子,像是偷斧子的;看那人的脸色表情,也像是偷斧子的;听他的言谈话语,更像是偷斧子的,那人的一言一行,一举一动,无一不像偷斧子的。不久后,丢斧子的人在上山的时候发现了他的斧子,第二天又见到邻居家的儿子,就
- C#WPF窗口类 Window详解
未来无限
C#WPF程序设计c#wpfwindow类详解
本文详解C#WPF窗口类Window。目录定义Window窗体属性Window窗体事件实例演示定义WPF中的Window继承于ContentControl,内部可以承载一个Content,当然,借助于ItemsControl或Panel,Content也可以向下添加多个
- #D174-读书会作业-《财务自由之路》3
白洲笔记
最近沉迷于写作营,一直就没时间去弄读书会的作业,书的第二遍也就看了个开头,趁着日更的时间,赶紧把作业做了,这次是15到21课。【1.印象最深刻的部分】(本周所读内容中印象最深刻的部分)*活在未来,最正确的方法是什么?用正确的方法做正确的事情,判断什么是正确的?逻辑。学会思考。"作对事情"永远比“把事情作对“重要的多。”长远思考,耐心验证,小心总结提炼“证明自己正确并不是学习的任务和目标,时刻成长,
- 石墨烯薄膜行业调研报告(一)
方象知产研究院
01石墨烯类别(一)按厚度1.单碳层石墨烯(singlelayergraphene):由单个碳原子层构成的大平面共轭结构材料,目前石墨烯的大多数奇特性质都是基于此材料2.多层石墨烯或少数碳层石墨烯(afewlayergraphene):厚度在2~10碳层的石墨薄片材料,研究表明,其层内电子运动行为有别于石墨烯材料3.石墨烯微片(graphenenonaplatelets):厚度在10~100纳米厚
- “姜子牙”回归神位,告别老艺术家蓝天野
喵十一呀
根据央视新闻报道,今天下午,2022年6月8日,著名的人民艺术家,“七一勋章”获得者蓝天野,因病在北京离世,享年95岁。蓝老先生,原名王润森,出生于河北省。从上个世纪四十年代就投身于话剧事业,曾在经典话剧《北京人》《茶馆》《蔡文姬》中扮演重要角色。对于我们父母那一辈人来说,这段记忆比较深刻。而对于七八零后的朋友来说,蓝老先生最让人熟悉的角色便是《封神榜》中的姜子牙。在那个年代,剧组人员硬是用五毛钱
- 沟通管理和相关方管理核心考点梳理
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PMPPMP沟通管理相关方干系人
个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论PMP-沟通管理和相关方管理核心考点梳理沟通管理和相关方(干系人)管理这两章放在一起进行梳理,这两章很多的考点很容易混淆,经常会纠结于一些题目,究竟选择沟通管理还是干系人管理的知识点。沟通管理1)规划沟通管理沟通在PMP中是指信息流的传递,PM是根据谁的需求来确定这种信息流的传递方式、频率,内容、格式呢?解析:规划沟通管理是基于每个相关方或相关方群体的信息需求
- 谈教育
浅辙
也许,现在很多人都认为教育是无可避免的一个话题,而且意义深远。然而,究其缘由无非是希望孩子有个好的将来,所以使其奔波与于各个补习班之间,像是被提起的棋子,该落到何处便落到何处!不是吗?那情形,不过是大人的一厢情愿!也许只是鄙人的愚见,毕竟是单身狗,可能没有过多的发言权,不过以我个人的看法,何苦让孩子们如此曲折,这样痛苦的不只是孩子还有自己,文化艺术类的倒是有必要让孩子去学一下,学业课程已有了系统的
- 第六十六章 龙族危矣
沧海衔月
“只希望恶魔公子,来日我族有难,能够庇护我族。”红衣女子忽的莞尔一笑,让于询根本摸不清套路,“公子所猜不错,玉京身为蕙兰楼头牌,确实乃是模仿卞赛其人,不过奴家身为大妖,吸食阳气者,俱是贪欲过重,贪图奴家身体之辈,奴家只是给他们一个小小教训罢了,他们心术不正......”后面的话语女子没有说出。于询见黄玉京对自己坦诚无比,连曾害过人亦是详细告知,倒是出乎于询预料。兴许也是这单独的空间,制造了这暧昧的
- 道德经第三十四章
套马地汉纸
道德经第三十四章原文:大道泛兮,其可左右!万物恃之而生,而不辞,功成不名有。爱养万物而不为主,常无欲,可名于小;万物归焉而不为主,可名为大。是以圣人终不为大,故能成其大。译文:大道广泛流行,无所不到。万物依赖它生长而不推辞,有所成就而不自以为有功。养育万物而不自以为主,永远没有私欲,可以说是渺小得很,所以可称它为“小”;物归附于它而它不自以为主宰,可以说极其伟大,所以可称它为“大”。由于它不自以为
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一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把参数数据加在提交表单的action属性所指的URL中,值和表单内每个字段一一对应,然后在URL中可以看到,但是有如下缺点1.安全性不好,在URL中可以看得到2.传送数据量较小,不能大于2KB1.2$_POST用来获取浏览器通过POST方法提交的数据。POST方法它是通过HTTPPOST机制,将表单的各个字段放置
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原创水如天如水古今小茶馆2023-05-0607:29发表于山东点击蓝字·关注我们古今小茶馆一杯香茗,几个知己,一段历史,几度回忆!243篇原创内容公众号李端愿在宋仁宗时被任命为太子太保。他除了尽心竭力地教育太子之外,自己还经常在空闲的时候,听禅礼佛。他有一个好朋友叫达观禅师,是一位得道高僧。有什么迷惑,李端愿都会第一时间找到他来答疑解惑。有一次达观禅师对李端愿说:“佛祖在本无意义的生命中,发现了
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- 3.29重温《胭脂扣》(来咸阳开标)
七月紫苏
如梦如幻月,若即若离花。如花和十二少,他们在最美的年纪遇见对方,爱入骨髓,不顾一切。可是她是头牌,他是大家公子。爱入骨髓又怎样?到底没有走到一起。如果生不能在一起,那就一起去另一个世界,永远在一起。只是,一个到了,等了五十三年;一个未到,在尘世恓惶生存,挨日子。哪个更悲哀呢?多情必伤,情深不寿。浮生一梦,深情于某个人不如深情于这个世界的一花一木,一粥一饭,一首歌,一杯茶。晚安!图片发自App图片发
- 《列那狐的故事》之(狗熊勃仑吃蜂蜜)
梁鸿昌524
今天我读了《狗熊勃仑吃蜂蜜》。我的感受是我觉得狗熊笨拙,但是他还愿意去逮住列那狐。所以我觉得这种斗智斗勇的感受值得我们学习。但是最后列那狐还是把狗熊给骗了,狗熊喜欢吃蜂蜜,所以他一听到蜂蜜,他就想吃,所以列那狐带着狗熊来到一个名叫朗夫瓦的富裕农民的田庄走去,这是一个列那狐曾多次来过的地方,他对这个农民的情况了如指掌。然后列那对狗熊说:“狗熊前面的那个树桩里就有许多香甜可口的蜂蜜。”狗熊就相信了,于
- 推动新质生产力,机器人技术的黄金时代——张驰咨询
张驰课堂
机器人新质生产力
在这个不断进步和变化的时代中,张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作,致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性,通过深入分析企业遇到的挑战,张驰咨询提供定制化的解决方案,旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造,以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域,由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈,我们的咨询服务专注于
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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