- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
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嵌入式内核源码
Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu,但是由于Ubuntu占用系统空间过大,所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中,我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs,具体为下列四个脚本,如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢?如下图,它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
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望闻问嵌
#SoC单片机嵌入式硬件
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
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fpga和matlab
#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入
- Canary
Sean_summer
安全web安全
定义:Canary是一种用以防护栈溢出的保护机制。原理:是在一个函数的入口处,先从fs/gs寄存器中取出一个4字节(eax,四字节通常是32位的文件)或者8字节(rax,通常是64位的文件)的值存到栈上,当函数结束是会检查这个栈上的值是否和存进去的值相同。通常在pwn题写exp是用的字符a,这样存储进缓冲区,将会覆盖原始的canary的值当canary被覆盖后,也就是原应为canary的位置被字符
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本文档介绍部署一个三节点高可用etcd集群的步骤:etcd集群各节点的名称和IP如下:kube-node0:192.168.111.10kube-node1:192.168.111.11kube-node2:192.168.111.12创建etcd证书和私钥,所有证书和私钥的操作在/etc/kubernetes/ca/目录。这里说下题外话:证书和私钥跟程序本身没有什么特定的关系,只是网络传输时的认
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[今天是2025年3月17日,继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
- 代码随想录第五十六天| 108. 冗余连接 109. 冗余连接||
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冗余连接题目描述有一个图,它是一棵树,拥有n个节点(节点编号1到n)和n-1条边的连通无环无向图。现在在这棵树的基础上,添加一条边(依然是n个节点,但有n条边),使这个图变成了有环图。请你找出冗余边,删除后,使该图可以重新变成一棵树。输入输出格式输入格式:第一行包含一个整数n,表示节点的数量。接下来的n行,每行包含两个整数s和t,表示一条边连接节点s和t。输出格式:输出两个整数,表示冗余边的两个节
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
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蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
- 第七节:AVL树基本操作实现
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#3.数据结构数据结构算法AVL树红黑树
一、AVL树基本原理AVL树是一种自平衡二叉搜索树,通过平衡因子(bf)机制维护树的平衡性。其核心特性:每个节点的平衡因子定义为:右子树高度-左子树高度平衡因子绝对值不超过1(|bf|≤1)当插入/删除导致失衡(|bf|≥2)时,通过旋转操作恢复平衡通过四种旋转操作修正失衡:旋转类型触发条件操作流程LL左子树的左子树过高(BF=-2→-1)单次右旋RR右子树的右子树过高(BF=+2→+1)单次左旋
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伤心辞
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在Java编程中,IO(输入输出)操作是处理文件和数据流的核心部分。本文将围绕文件系统、硬盘存储、Java的File类以及InputStream和OutputStream的使用进行详细总结,帮助读者全面掌握JavaIO编程的核心知识。一、IO、存储与文件系统基础1.存储设备与硬盘硬盘:计算机的主要存储设备,分为机械硬盘(HDD)和固态硬盘(SSD)。存储单位:字节(Byte)、千字节(KB)、兆字
- Unreal Engine开发:Unreal Engine基础入门_静态网格物体与材质基础
chenlz2007
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目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义,开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑(如自定义点击效果、消息过滤或增强功能)时,可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数(WindowProcedure),在自定义处理完成后,调用原函数确保消息链完整。该技术
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以下是2025年3月份学习的核心内容,接下来我再练习一段例子,为后续做准备了!!**`第一章节的核心内容就是下面的了`**1.启动IDLE,打开的带有>>>提示符的界面便是Python的交互式解释器2.表达式(Expression)是Python中能产生一个值的代码片段,由**操作数**(如变量、常量)和运算符(如加减乘除、逻辑判断符)组合而成.3.表达式包含“值”(例如2)和“操作符”(例如+)
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- 23章9节:分层随机抽样及其在R语言中的实现与验证
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在统计学和数据科学的实际工作中,抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本,一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法,因其能够针对总体中的不同亚群体(层)进行有针对性的抽样,从而提高样本代表性、降低抽样误差,被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现,
- 华为OD机试 - 查找树中元素 - 深度优先搜索DFS(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述已知树形结构的所有节点信息,现要求根据输入坐标(x,y)找到该节
- Python入门指南:从简介到安装
小团团0
开发语言python
Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计,并于1991年发布了第一个公开发行版。Python的命名源于英国喜剧团体MontyPython,Guido以此表达对该喜剧团体的喜爱。Python的特点主要体现在以下几个方面:解释型语言:Python是一种解释型语言,这意味着在开发过程中无需编译,可以直接运行源代码。交互式语言:
- CIR-DFENet:结合跨模态图像表示和双流特征增强网络进行活动识别
是Dream呀
神经网络计算机视觉人工智能神经网络深度学习
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学业升学和求职工作的先行者!【优惠信息】•新专栏订阅前200名享9.9元优惠•订阅量破200
- AS32X601双核锁步MCU技术优势分析
国科安芯
产品单片机嵌入式硬件
AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 【第六节】windows sdk编程:Windows 中的资源
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowsc++windows编程windowssdk
引言资源是Windows应用程序图形用户界面(GUI)的重要组成部分,它们是应用程序中使用的各类数据,如光标、位图、图标、加速键、菜单、字符串和对话框等。这些数据在编译后会被包含在EXE文件中。虽然无法直接定位和操作资源,但可以通过相关函数来获取和操作这些资源。一、光标资源1.1应用程序操作光标资源的步骤(1)选择或创建光标形式可以使用Windows系统提供的光标,也可以通过图形编辑工具自定义光标
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:TypeScript-类型推论【基础篇】
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鸿蒙鸿蒙基础:TypeScriptharmonyos华为typescript鸿蒙鸿蒙系统前端android
这节介绍TypeScript里的类型推论。即,类型是在哪里如何被推断的。基础TypeScript里,在有些没有明确指出类型的地方,类型推论会帮助提供类型。如下面的例子letx=3;变量x的类型被推断为数字。这种推断发生在初始化变量和成员,设置默认参数值和决定函数返回值时。大多数情况下,类型推论是直截了当地。后面的小节,我们会浏览类型推论时的细微差别。最佳通用类型当需要从几个表达式中推断类型时候,会
- 5.PE——使用代码在任意节空白区添加shellcode
蓝屏达人
PE文件结构windows
继上一篇手动添加shellcode,这篇以代码来实现,要思路的话还请去上一篇看,这篇为纯代码main代码:#pragmaonce#include"FileUtil.h"#include"ImageUtil.h"intmain(){unsignedintsize;char*buf=ReadFile("D:\\project\\cpp\\test.exe",&size);//检查是否读取成功if(bu
- flutter 解决 iPhone X 等刘海屏手机导航栏/底部黑线遮挡布局的方法
头发还没秃a
FlutterSafeArea导航栏/底部黑线遮挡刘海屏iPhoneXTabBar背景
在上一节(改变TabBar背景颜色的方法)中有发现的一个问题:在iPhoneX等刘海屏手机中,会出现页面被导航栏或者底部黑线遮挡的问题:解决办法有两种:使用以下代码获取手机状态栏和底部黑线的高度,然后设置Widget的Padding或者Margin://获取状态栏高度(上边距)finaldoubletopPadding=MediaQuery.of(context).padding.top;//获取
- 1章5节:大模型术语解读与从生成到推理的演进
DAT|R科学与人工智能
人工智能
在人工智能的浩瀚宇宙中,大模型正以前所未有的速度演进,推动着科技变革的新浪潮。从多模态到通用模型,再到行业模型,人工智能的边界不断拓展,为各行各业带来了全新的机遇与挑战。本篇文章将深入剖析大模型相关的核心术语,探讨其内涵、应用及发展趋势,并回顾大模型从生成到推理的演进历程,解析全球科技巨头与国内前沿企业在这一领域的竞争与创新。让我们一同探索大模型的演进脉络,把握智能时代的发展脉搏。一、剖析大模型相
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include