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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
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最近,TIOBE更新了7月的编程语言榜单,常年霸榜的C、Java和Python依然蝉联前三位。万万没想到的是,R语言居然冲到了第八位,创下了史上最佳记录。而且后续随着业内对数据统计和挖掘需求的上涨,R语言热度颇有些势不可挡的架势。然而作为程序员吃饭的工具,编程语言之间也形成了某种鄙视链,各大论坛里弥漫着剑拔弩张的气氛,众口难调。也难怪有很多初学者会有疑惑,为什么会有这么多编程语言,我到底应该学什么
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小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
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go理论知识记录(入门)ps:来源于刘丹冰老师的课程Go语言中的变量定义1.使用var关键字定义变量语法:var变量名类型=值如果未初始化,变量会被赋予其类型的零值:varscoreint//默认值为0varisPassbool//默认值为falsevargreetingstring//默认值为""2.类型推断(省略类型)Go支持类型推断,可以根据初始值自动推断变量类型。语法:var变量名=值3.
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Java虚拟机的历程(jvm01)Java虚拟机(JVM)作为Java语言的核心技术之一,自诞生以来经历了多次迭代与演变。不同的虚拟机在性能、功能以及适用场景上各有侧重。本文将介绍Java虚拟机发展历程中的一些重要虚拟机,涵盖经典虚拟机(ClassicVM、ExactVM)、影响力最大的虚拟机(HotSpot、JRockit、J9)、移动端虚拟机(KVM)、性能最高的虚拟机(Azul、Liquid
- 华为IPD流程各阶段370个活动详解-(一) 概念阶段流程与活动
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我是Tina表姐,毕业于中国人民大学,对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。现在,我将这份宝贵的经验和知识凝练成一份全面的解题思路与代码论文集合,专为本次赛题设计,旨在帮助您深入理解数学建模的每一个环节。赛中将带来25美赛A题-F题全题目完整内容2025美赛比赛时间报名截止:2025年1月24日凌晨04:00之前
- leetcode——二叉树的直径(java)
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给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。示例1:输入:root=[1,2,3,4,5]输出:3解释:3,取路径[4,2,1,3]或[5,2,1,3]的长度。示例2:输入:root=[1,2]输出:1解题方法:(递归)1.递归入口,当前根节点非空,否则返回-1。2.
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论文背景在当今信息爆炸的时代,新闻推荐系统(NewsRecommenderSystems,NRS)成为用户获取新闻的重要工具。然而,新闻内容的呈现方式(即新闻框架)对用户的参与度和付费意愿有着深远的影响。随着人工智能技术的发展,大型语言模型(LLMs)逐渐被引入新闻生产过程,为新闻框架的重构提供了新的可能性。本文通过实验研究,探讨了基于LLM的情感框架重构对用户情感、参与度和付费意愿的影响。相关工
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一,适配器模式简介适配器模式是一种结构型设计模式,用于将已有接口转换为调用者所期望的另一种接口。适配器模式让特定的API接口可以适配多种场景。例如,现有一个名为"Reader()"的API接口只能解析txt格式的文件,给这个Reader()接口增加适配器以后,它可以同时支持xml、json、csv等格式的文件。适配器是一个特殊的类,它可以扩展或者说转接一些特定API接口的功能,使得API接口可以被
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- java工作流模式、背包模式、适配器工厂模式整合架构,让服务任务编排更便捷
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工作流和背包模式虽然不在23种常用设计模式中,但是在对任务编排处理类的业务代码使用起来是非常有用的。下面给大家介绍下工作流模式:例如,我之前有个项目需要对模型进行转换,因为不同配置的模型需要使用的转换方法不同,且单个模型需要经历多次的执行转换脚本,那就可以把每个脚本抽离出来封装为工作流中的一个字节点,通过对节点编排适应不同的转换任务,代码流程清晰,转换流程通过配置文件进行配置。背包模式呢,其实并不
- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
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@+@?@*
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
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eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
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- 前端模块化
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模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
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卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
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sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
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