在Windows10系统上搭建完深度学习环境用于无人驾驶中的目标检测后，想在Linux系统上再尝试一下。由于VMware虚拟机安装的Linux系统不支持物理硬件，所以需要一步到位安装一个双系统。本文介绍如何安装双系统以及装完系统后的输入法和英伟达显卡驱动配置。
1.安装双系统
详细操作参考https://blog.csdn.net/fanxueya1322/article/details/90205143
详细操作参考https://blog.csdn.net/lzq_103/article/details/84197486
1.1 U盘启动盘的制作
将Ubuntu系统ISO 格式镜像文件借助Rufus工具加载进U盘，从而将U盘制作成启动盘。
1.2 分配磁盘空间
留出磁盘空间用于安装ubuntu 系统。
这里有一个巨坑，容易误操作，把主分区转成了动态分区。动态分区的箭头处颜色为绿色，然后不支持磁盘空间分配，即没有分区的磁盘概念。就算留出100G的存储空间，在下一步（1.3）分区时，系统是检测不到这100G存储的。所以在出现系统提示要不要转为动态磁盘时，一定要选择否.
如果已经转为动态磁盘，经过多种方法的尝试，最终使用AOMEI Dynamic Disk Manager软件可以将动态磁盘转为基本磁盘。
1.3 分区
| 目录 | 建议大小 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|---|
| / | 150G-200G | ext4 | 根目录 |
| /tmp | 5G左右 | ext4 | 系统的临时文件，一般系统重启不会被保存。 |
| /boot | 1G左右 | ext4 | 系统引导起始位置，建议：应该大于400MB或1GB Linux的内核及引导系统程序所需要的文件，比如 vmlinuz initrd.img文件都位于这个目录中。在一般情况下，GRUB 或 LILO 系统引导管理器也位于这个目录；启动撞在文件存放位置，如kernels，initrd，grub。 |
| /home | 尽量大些 | ext4 | 用户工作目录；个人配置文件，如个人环境变量等；所有账号分配一个工作目录。 |
| swap | 物理内存的两倍 | 交换空间 | 交换空间：交换分区相当于Windows中的“虚拟内存”，如果内存低的话（1-4G），物理内存的两倍，高点的话（8-16G）要么等于物理内存，要么物理内存+2g左右 |
1.4 安装
分区完成准备安装。
1.5 启动项修改
安装好双系统后你的电脑开机时可能默认还是选择 windows 启动，可以通过EasyBCD工具对启动顺序进行修改。
2.安装搜狗输入法
参考自https://blog.csdn.net/leijiezhang/article/details/53707181
Linux自带的输入法不是太好用，而且正常在Windows系统里面使用的是搜狗输入法，并且搜狗输入法发行了Linux版本，故没有任何理由不在Linux系统上安装一个 搜狗输入法。
1）下载搜狗输入法（注意32位和64位）
https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin
2）按键Ctr+Alt+T打开终端，输入以下命令切换到下载文件夹:
cd ~/下载/
3)查看是否下载完成
ls
4)安装输入法
sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb
#会报错
dpkg: 处理软件包 sogoupinyin (--install)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
正在处理用于 mime-support (3.60ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 libglib2.0-0:i386 (2.56.1-2ubuntu1) 的触发器 ...
覆盖文件 /usr/glib-2.0/schemas/50_sogoupinyin.gschema.override 中指定的方案 org.gnome.settings-daemon.plugins.xsettings 中没有键 Gtk/IMModule；忽略对此键的覆盖。
正在处理用于 libglib2.0-0:amd64 (2.56.1-2ubuntu1) 的触发器 ...
覆盖文件 /usr/glib-2.0/schemas/50_sogoupinyin.gschema.override 中指定的方案 org.gnome.settings-daemon.plugins.xsettings 中没有键 Gtk/IMModule；忽略对此键的覆盖。
正在处理用于 gnome-menus (3.13.3-11ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.23-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 shared-mime-info (1.9-2) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
在处理时有错误发生：
sogoupinyin
5)解决依赖问题
sudo apt-get -f install
6)再次安装
sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb
7)从桌面右上角系统设置里面点击“语言支持”，从跳出来的第一个对话框选择“安装”按钮，然后就开始安装，期间会提示输入密码。
8）重启
reboot
9）点击右上角键盘标志，选择“配置当前输入法”，然后点击“+”，添加合适的输入法，我这里最终选择的是“键盘-英语（美国）+搜狗拼音“。这样，就和在Windows10上使用搜狗输入法时一样，按”Shift键“就可以切换中文和英文输入法。
3.安装英伟达显卡驱动
参考自https://blog.csdn.net/DongZhuoHui/article/details/97913269
一方便是由于配置深度学习环境的需要，另一方面是由于没有显卡驱动的话，整个界面的分辨率有限，影响观感。所以就算不配置深度学习环境，安装显卡驱动也是必要的。
1）安装环境
- 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS
- 显卡：NVIDIA GeForce RTX 2060
2）在正式入坑深度学习环境搭建之前，先要确定两点。
tensorflow版本与cuda和cudnn的对应关系：
https://tensorflow.google.cn/install/source
先前在Windows里面搭建深度学习环境时选择的就是tensorflow-gpu==1.12.0，可以进行模型的训练。故此处选择的cuda和cudnn如下。
CUDA要求的linux下的Driver Version：
https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html
根据CUDA为9.0，故只要驱动版本大于等于384.81就可以了，下面介绍安装最新的驱动版本为440.36完全满足要求。
3)打开NVIDIA驱动官网，选择最新的一个驱动程序，下载
注意：
- 版本选择Linux，不要下载Windows10 64bits
4）禁用nouveau驱动
打开文件
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件末尾添加以下几行命令
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb
options nouveau modeset=0
5)更新Linux系统内核
sudo update-initramfs -u
6)重启并检查nouveau驱动是否成功被禁
reboot
lsmod | grep nouveau
重启电脑后，打开终端输入命令以查看nouveau驱动是否成功被禁，命令无返回则是成功禁用。
7)安装驱动.run文件
cd ~/下载/
sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-440.36.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
参数解释：
–no-x-check：表示安装驱动时不检查X服务（图形接口服务），如果没有关闭图形界面则必须加上，否则反之。
–no-nouveau-check：表示安装驱动时不检查nouveau驱动，这也是非必需的，因为我们已经在前面步骤中禁用驱动。
–no-opengl-files：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数不可省略，否则会导致登陆界面死循环，英语一般称为”login loop”或者”stuck in login”。
8)安装进行时的选项
| 选项 | 选择 |
|---|---|
| The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue? | Continue |
| Unable to find a suitable destination to install 32-bit compatibility libraries. Your system may not be set up for 32-bit compatibility. 32-bit compatibility files will not be installed; if you wish to install them, re-run the installation and set a valid directory with the --compat32-libdir option. | OK |
| Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up. | Yes |
| Your X configuration file has been successfully updated. Installation of the NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 (version: 430.40) is now complete. | OK |
9)在命令行中输入
nvidia-smi
如出现以下画面，即证明已正确安装一半。
10）重启电脑
reboot
11)接着在命令行中输入
nvidia-settings
出现以下界面，代表显卡安装完全正确。
然后整个电脑桌面会变得非常清晰，图标也会相应的变小。可以进行相应的图标大小设置达到使用习惯即可。