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在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
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引言在地理信息系统(GIS)和军事模拟领域,箭头绘制是一项基础且重要的功能。本文将介绍如何使用Cesium.js结合Vue框架实现交互式攻击箭头绘制功能,支持鼠标点击采集关键点、动态更新箭头形状、右键结束绘制等核心交互,并对实现过程中的关键技术点进行深入解析。功能概述本组件实现了以下核心功能:地图初始化与基础配置鼠标左键点击采集箭头关键点鼠标移动实时更新箭头形状右键点击结束绘制并输出结果动态渲染箭
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在当今信息爆炸的时代,Excel和数据分析已经成为职场人士必备的技能。无论是处理日常工作中的数据、制作报表,还是进行更深入的数据分析,Excel都是一个不可或缺的工具。那么,如何系统地学习Excel和数据分析呢?有哪些书籍或网站能够帮助我们快速上手并掌握这些技能?今天,我们就来探讨一下关于Excel学习和数据分析的书籍与网站推荐。一、Excel学习入门(一)书籍推荐《Excel数据分析与应用实战》
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仅供学习记录和帮作者shm***@163.com推广一下他的插件如果侵权请联系我进行文章删除图片拖拽排序-DCloud插件市场GitHub-shmilyany/shmily-drag-image:uni-app图片拖拽排序插件一、项目背景在uniapp中编写类似发布朋友圈功能时候需要用户可以自己决定上传图片的顺序二、基本功能组件movable-area可拖动区域由于app和小程序的架构是逻辑层与视
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大家好,今天我要讲的是一个非常有趣的话题,上周我刚和深圳理想堂的创始人进行了深入交流-上学还是不上学?Hireaders,todayI’llbetalkingaboutaveryinterestingtopicwhichIhadacloseconversationwiththefounder&edupreneurinShenzhenat理想堂,AmandaHuang-Toschoolornotto
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一、块级盒子(Block-levelBox)1、布局特性:元素在页面中独占一行,前后都会自动换行,形成一个独立的矩形区域2、尺寸控制:支持精确设置宽度(width)和高度(height),即使内容为空也能保持设定的尺寸3、常见元素:结构容器:div文本段落:p标题:h1~h6列表:ul、ol、li表格:table4、默认行为:宽度默认填满父级容器(width:100%)高度由内容自动撑开(heig
- 2020-02-09
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公司:丛迪服装有限公司【日精进打卡第739天】【知~学习】《六项精进》大纲0遍,共406遍;《六项精进》通篇0遍,共172遍;《大学》0遍;共606遍【今年计划读10本书】《不抱怨的世界》《成功的真谛》ok《财务总监岗位工作标准》42《墨菲定律》86-100《弟子规》【经典名句】无论今天的路多难走,我们都要在心底默默鼓励自己,坚持不懈,等待那一场破茧的“魅力”。【~实践】一、修身:(对自己个人)1
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刘畅咨询主管【日精进打卡第114天】【知~学习】《六项精进大纲》2遍共174遍《大学》2遍共176遍《经营十二条》1节【经典名句分享】爱出者爱返,福往者福来!【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、认真对待每件事2、走路上下班3、及时吃早饭4、吃水果喝牛奶修身:(对帮扶对象)1、帮喊到诊勾红修身:(利他:给身边的同事做的善事)1、安稳心态不要急躁2、回复工作方面问题3、及时回复线上对话4、和组员一
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抽象类与接口1.抽象类1.定义抽象类2.抽象方法3.继承抽象类4.实例化子类5.抽象类的作用2.接口1.定义接口2.实现接口3.接口的作用4.默认方法与静态方法3.相同点与不同点1.相同点:2.不同点(区别):1.抽象类抽象类是面向对象编程中的一个重要概念,它用于定义不能被实例化的类。抽象类主要用于建立类的继承关系和定义公共的属性和方法,它为子类提供了一个共同的模板。下面是一些关于抽象类的介绍:1
- 大学生活
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其实有些时候,有些事情没必要看的太重。真的大三开始到现在,从来没觉得哪一刻是真正觉得开心,我一直怀疑自己是不是做了个错误的决定。发现自己早已部室最开始的那个最单纯的自己了,不知道是好了还是坏了,只知道自己是真的变了。变成了自己讨厌中的样子。
- Python日志终极指南:深入探索logging日志管理模块
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在任何一个严谨的软件开发项目中,日志(Logging)都是不可或缺的一环。它不仅是调试代码的利器,更是线上问题追踪、性能分析和数据监控的重要依据。相比于随处可见的print()语句,Python内置的logging模块提供了更为强大、灵活且标准化的解决方案。[1][2]这篇博客将带你由浅入深,全面掌握logging模块的使用,从基础配置到高级技巧,再到企业级项目的最佳实践。一、告别print():
- 稻盛和夫:爱上自己的工作
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上个月,我的一位朋友获得了晋升,这在她所在的行业及企业都算是职场中的一次大跳跃。我趁出差间隙,和她约了次烧烤,对她表示祝贺。很奇怪的是,我没有看到她因晋升而产生的兴奋,反而感知到她较以往更多的焦虑——她说,晋升固然好,但是她更在乎的是要有更多的锻炼和成长机会,她觉得她目前的工作量并不饱和,工作强度也不算大,而且她很担心因为受大环境影响,这种状态可能会持续一段时间。同时,尽管已经工作近3年,但是她还
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2019-01-23姓名:符振华(378期反省三组)公司:深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第234天】【知~学习】诵读《六项精进》1遍,254遍;诵读《大学》开篇1遍,259遍【经典名句分享】一万年太久,只争朝夕【行~实践】一、修身运动两小时二、建功:1、日常工作{积善}:许愿日行一善/行善1件,时间为234天;累计243件1.感谢家人无私的爱2.感谢遇到的每一个挫折3.感
- 数据结构错题收录(十)
程序员丶星霖
1、下列关于广度优先算法的说法中,正确的是()。Ⅰ.当各边的权值相等时,广度优先算法可以解决单源最短路径问题Ⅱ.当个边的权值不等时,广度优先算法可用来解决单源最短路径问题Ⅲ.广度优先遍历算法类似于树中的后序遍历算法Ⅳ.实现图的广度优先算法时,使用的数据结构是队列•A:Ⅰ、Ⅳ•B:Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ•C:Ⅱ、Ⅳ•D:Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ解析广度优先搜索以起始结点为中心,一层一层地向外层扩展遍历图的顶点,因此无法考虑到
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ReactNativeiOS全栈开发:跨平台开发的最佳实践关键词:ReactNative、iOS开发、跨平台开发、全栈开发、最佳实践摘要:本文围绕ReactNativeiOS全栈开发展开,详细探讨了跨平台开发的最佳实践。从核心概念入手,介绍了ReactNative和iOS开发相关知识,阐述它们之间的联系。深入讲解核心算法原理和具体操作步骤,通过数学模型和公式进一步剖析。提供项目实战案例,包含开发环
- 117、Python机器学习:数据预处理与特征工程技巧
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Python开发之机器学习准备:数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分,数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念,以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步,它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
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计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统 本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》(王道考研),《计算机组成原理》思维导图:文章目录计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统7.输入/输出系统7.1I/O系统基本概念 7.1.1输入/输出系统 7.1.2I/O控制方式7.2外部设备 7.2.1输入设备 1.键盘 2.鼠标 7.2.2输出设备 1
- 【PDF文档转换工具2.4.5】【电脑软件win7/10】免费PDF转换工具,包含各种常用转换工具,PDF转换不乱码!近乎完美的PDF转WORD方法,不花钱就能搞定!PDF文档转换工具!永久免费使用
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pdfword
使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
- 2018-08-07
清秋致远
无题作者/清秋致远刚刚清静下来却被火辣辣的太阳挤到树荫下进行曲中的旋律表达着什么手捧鲜花的鸽子把春天举过头顶它要向大地演绎一场惊天动地的爱情风借来方向被一群客人阻拦所有的日子涌向街道关上门不是为了拒绝声响而是让疲惫好好释放时间囚禁的劳累一条鱼掉进泡沫里那是它呼出的空气左右撞击脱离不了水的困扰一首诗写完了却拟不出标题漏洞百出的书籍也能抒发写作者的情绪说着说着风抬来了一场雨我把故事搬进诗里讲述着当年的
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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