“坐”字，今天从“坐”字的甲骨文、金文及小篆字形来看，林义光先生在《文源》中说：“像二人对坐土上形。”也就是说，先民们造的这个字最初是象二人对坐土台之上的意思。
“坐”在古代是人们休息的一种方式之一。古人常席地而坐，一开始是没有凳子或椅子的，那时的他们坐姿与今天是不一样的，他们两膝着地，臀部压在脚跟之上，所以古汉语中常会有类似“跪”、“跽”这样的字出现在生活中。比如《史记·鸿门宴》中樊哙突然闯入宴会之中，当时项羽第一反应是“按剑而跽”。
何谓“跽”？这个与“跪”稍有不同，“跪”是“坐”差不多，而“跽”呢双膝着地，上身挺直大腿与小腿成九十度角（如图）从“跪”到“跽”的坐姿动作变化来看，当时项羽瞬间是很紧张的，手扶着剑柄之上，身体挺直，随时准备作出反击动作。
我们今天如果坐在地上，很多时候为了舒服，多是臀部着地，两脚前伸；而这样的坐姿在古人那里是极为不雅的，他们管这种坐姿为“踞”，有时候也会写成“亻”旁的“倨”，这种坐姿用古人的词来讲就叫“箕踞”，“箕踞”就是两腿犹如簸箕一样叉开。荆轲刺秦失败时，曾“箕踞以骂”。还有秦末郦食其拜见刘邦时，刘邦也是“箕踞”在床上，为此，郦食其特别恼怒，并讲道：“必聚徒合义兵诛无道秦，不宜倨见长者”。由此可知，“箕踞”是一种极为不礼貌的坐法，故而《礼记 曲礼》记载曰：“坐毋箕”。
古人为什么会如此呢？这种“箕踞”坐姿之所以会不雅是和当时的服饰有关。那个时代男女下身只穿着裳（裙子），内穿只有两个裤筒的绔，并用布帛缠前后裆，所以一旦“箕踞”便会“走光”，所以古人认为是很不雅且不礼貌的动作，除非想侮辱别人，比如荆轲刺秦失败后的坐姿。
前面说，“席地而坐”，这个“席”也是一种用芦苇、竹篾、蒲草等编成的坐卧铺垫用具，如“炕席”、“凉席”甚或是“芦席”。久而久之，“席”所占据的便叫“席位”，与后来的“座位”义相同，比如“入席”、“来宾席”等等。《论语·乡党》篇即有“君赐食，必正席，先尝之”的说法。古代之时，自天子至王公大臣乃至庶民坐卧都用“席”，这种“席”通常情况下是现铺现坐，坐完了再卷起来。
这种称为“席”的坐具通常是摆于地上，如果铺在床上的席还有另一个名字，叫“衽”。《仪礼·士丧礼》：“衽如初。”郑玄解释说：“衽，寝卧之席也。”古代子女对父母要“昏定晨省”，“昏定”即为父母铺衽席被褥。
诸位还听过“卧榻”一词，这其中的“榻”不单单像我们想的只是睡觉的工具，它实际上也是一种坐具，“坐榻”一词便是如此。何为“榻”呢？《释名 释床帐》解释为“人所坐
曰床。长狭而卑曰榻，言榻然近地也。”如此便知道了，“榻”是一种长狭而低的坐卧用具（如图）。如图所示，这种“榻”比床要矮，便于移动，人坐其上，自然要比直接“跪坐”舒服一些。
秦汉通西域之后，还传过来一种叫“胡床”的坐具，也叫“交床”、“交椅”、“绳床”，是一种可以折叠的轻便坐具（如图），类似今天的折叠小板凳。这种坐具由于其携带和存放十分方便，宋元明清，皇室贵族或官绅大户外出巡游、狩猎，都会带这种椅子，逐渐这种坐具也变成了身份的象征，这也就是“第一把交椅”代表首领一义的缘起。
魏晋南北朝之时，以“胡床”为先导的西北少数民族的方凳、圆凳、束腰圆凳等高型坐具陆续传入中原，不断冲击着中原席地跪坐的习俗。也就是因为这种坐具的传入，人们席地而坐的习惯慢慢地发生了改变，将“跪”改为了“坐”。随着历史不断向前，人们那一开始“席地而坐”的习惯逐渐退出了生活圈子，慢慢地“垂足而坐”变为了起居方式的主流。
说到“凳子”，这种坐具没有靠背，古人一般拿来登床用的，所以又叫“床凳”。张慎仪在《蜀方言》卷下说过，“坐具无背曰凳。”这种坐具的出现，自然形状不会是整齐划一的，有长凳短凳，有圆凳方凳……有了这种凳子的坐具，席地而坐自然会再次受到冲击，但也不会立马消失。
“椅子”，一种有靠背的坐具，《正字通 木部》曰：“椅，坐具后有倚者，今呼为椅子。”它与“凳子”最大的区别就在这了。据文献记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的“胡床”。
敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像；257窟壁画中有坐方凳和交叉腿长凳的妇女；龙门莲花洞石雕中有坐圆凳妇女。这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦贵族家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因当时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”。在寺庙内，常用于坐禅的，故又称禅床。唐代以后，“椅子”的使用逐渐增多，“椅子”的名称也被广泛使用，才从床的类属之中分离出来。
椅子自然也分方、圆两种，其特点是有扶手和靠背；那种没有扶手和靠背的“凳子”，因形状不同还有其他的叫法，比如座面呈正方形的方凳叫“杌（wù）子”，比如宋以后一种叫“蒲墩”的坐具。据说，宋真宗时，丁谓一度罢相，皇帝赐坐，左右为他拿来蒲墩。丁谓说：“有旨复平章事。”一听丁谓恢复了相位，赶紧为他拿来杌子。
坐具历经千年时光，从“跪”、“跽”到“榻”、“胡床”乃至“椅”和“凳”，从一开始的“席地而坐”到现如今更舒适的坐，大体可以反映出这么一个道理来，人们总是会一直走在追求生活品质的道路上而不停止的。