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TRACER~85
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- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
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★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 累瘫很嗨的一天
不凑数的每一天
来到这个城市的第六个年头,终于去了冬天的特色娱乐场所——冰雪王国。很多项目都找到了童年的感觉,滑冰车就是小时候木车的改良版,冰陀螺也让它成功的转起来了~体验过冰雪大世界的冰梯,今天的雪梯简直是小巫见大巫,败笔就是冰刀和滑雪,冰刀用防护工具像老年人康复中心,真是的不适合这种考验身体协调的项目,好怕怕哈哈哈~图片发自App
- 丧偶式婚姻的自救:用了这3招,老公从甩手掌柜到居家好男人
文秀木子
30岁的小田,是个全职妈妈,大宝4岁,在上幼儿园,二宝刚满周岁,走路还不稳当。她觉得自己每天像陀螺一样,被各种事情忙得团团转。从睁开眼睛开始,小田就要做早餐,送大宝到幼儿园,买菜,做饭,做家务,陪二宝玩,讲故事,接大宝回家,准备晚餐,给孩子洗澡,哄孩子入睡。完了再收拾厨房,洗澡洗衣服,忙完这所有流程,基本都到11点了。有时候,小田实在太累了,她想喊老公帮忙,可老公总是不耐烦地说:我上班累死了,你就
- 永远长不大的大人
歪儿
这个暑假在父母亲的小餐厅里帮忙打杂。刚刚擦干净桌子,马上进来一批客人坐上;用了几桶水才把大厅拖的亮堂,不一会儿就出现了脏脚印;这边端上烫手的热菜,对面桌的客人又要催着倒水……整天像个陀螺似的忙不停,晚上回家洗漱完倒头便睡,手机都来不及看一眼。八点忙完了一切,跟父母一块步行回家,嘴里嘟囔着:“好累!走不动了!”母亲听到我叫苦连天的,赶紧把背包扔给父亲蹲下身来背我。我连连摇头摆手说不用了,您也很累了。
- 教师随笔:放弃太容易,坚持有点难
知行笔迹
今天是坚持写点东西的第24天。最近的事情真的很多,每天周转其中,如一个歇不下来的陀螺。坚持有点难今天打开电脑码字时,内心是满满的抗拒感,夹杂着由身体到内心的累。我真的很想把手边的这一堆事情都放下,好好休息一下。可是又想起,自己年轻时曾经的那些“热血”,不都是在平凡日子中的细碎琐事中被一步步消磨掉的吗?image好多的事情,原本知道坚持下去就一定会有收获,可总是因为给了自己一次放松的机会,继而有了第
- 2023-01-14陀螺悲歌
花火喜珠
最近和老娘视频,发现她状态不对,很可能阳了,赶快接回家照顾。然后,我发现,长此以往我会疯掉的。在此向所有把一生奉献在家务上的人们致敬!献上我的膝盖!我们家三口轮流倒下,我症状最轻,一时间,吃喝休息,活着,是头等大事。我更久的留在厨房。接了老娘回来,一日三餐不敢马虎,我们三口一席,老娘在房间另开一席。看似不过多一套餐具,其实,照顾三人变成照顾四人。只是忙三餐的买、汰、烧,再就是衣物换洗晾晒,我就成了
- 办公记事常用工具:桌面记事本助你高效记事
lee54621
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在繁忙的办公环境中,我常常感到自己的大脑像是一个不停旋转的陀螺,各种待办事项、会议安排和灵感想法在脑海中交织,仿佛随时都要迸发出来。然而,只靠人脑记忆,不仅辛苦,而且容易出错。在这样的背景下,高效记事显得尤为重要。想象一下,如果记事软件能像贴心的助手一样,随时记录你的所思所想,提醒你即将到来的重要事务,那该是多么美妙的事情!而敬业签就是这样一款桌面记事本,它以其独特的功能和便捷性,成为了我办公记事
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 忙碌的周一
Baybay妈咪
基本上每个星期一,就感觉自己像个机器人一样,除了进班上课,就得坐在办公室电脑前一直忙,从早上开始到中午放学,再从下午上班忙到下午放学,本来临近期末考试,学校各项工作都基本接近尾声,再加上其他处室和上级领导临时布置的一些任务和表格什么的,都要按时完成。本来在教导处就是各种忙碌,打表格,算积分,各种总结什么的,简直就是像个陀螺一样,一天下来累得腰酸背痛,有时候一天喝不到一杯水,总要坚持把一天的工作以及
- 懒惰的一天 2023-01-14 周六 大雪
小小松鼠_
气温骤降,是久未曾见过的大雪天气,只是在这样的天气中,我只觉得寒冷。在人体不舒适的气温之下,人总会显得十分懒惰,一下也不想动。冷与热,高温的夏天,负摄氏度的冬天,我好像都不爱,至于赏雪,我喜欢的似乎也只是呆在暖和的地方欣赏,怎么说呢,可能我爱的只有我自己吧,欣赏美景前,也是先希望自己舒适。今天没干嘛,寥寥数语也不知该写什么,就先这样吧,希望大家健康平安~
- 剧本杀《万事屋3白日梦杂志社》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相
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为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《万事屋3白日梦杂志社》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【万事屋3白日梦杂志社】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《万事屋3白日梦杂志社》角色介绍掌控全球气候变化的男人??魔术般的中年导演!(蓝色)世纪末悲歌!真正的武士,毫无退路可言!(红色)东
- 听过很多道理,却依然过不好这一生
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大家有没有这样的苦恼,我也听过不少专家的课,也看过不少书,也经历过大风大浪,心灵鸡汤也听了不少,怎么有的时候还是迷茫的,不知道做什么,或者忙的像陀螺一样,没有时间思考一下我这样忙有没有价值,有没有更好的方法。我说两句话看看大家认可吗?一分耕耘,一份收获。努力就会有结果。我曾经奉为真理啊!后来我也有抱怨上天不公啊,明明我也很努力,为什么过不上我想要的生活呢?大家听过二八法则吗?即80%的结果是由20
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
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一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- 我们都在努力改变自己的命运
丹妮_17fa
终于可以闲下来了,我的天哦,忙碌起来连我自己都有点佩服自己:原来我如此能干!早读一节,上午一节,临时开会,上课,午休,党员帮扶活动,全校核酸检测,上课……终于我这个小陀螺慢了下来,轻松自在。我帮扶的孩子是八班的,就称他小豪吧。班主任说他从小父母离异,妈妈走了再也没有回来,爸爸残疾劳动力不强,他跟着爷爷奶奶生活。初次见这个孩子,看着开朗活泼,话还挺多的。他一直说快点结束,不能耽误了……边走边嘀咕,我
- 石岩磊/居三室不羡别墅
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居三室不羡别墅文/石岩磊点击这里听我的声音图片发自App今天继续回答成为《今日头条》“美文领域创作者”的最后一个问题,题目是:“为什么,现在很多人都觉得活的越来越累?”这应该归于外部和内在两个方面的原因吧。生活的压力越来越大迫使人们不得不像高速旋转的陀螺般奔忙:东拼西凑交完首付,便是每月的房贷吃掉小两口一大半的收入;“蒜你狠”“姜你军”“豆你玩”轮番刺激着人们敏感的神经,如芒在背令人心神不宁;买车
- 小荷绘本4|停不下来的陀螺
拾光散人
今天作为网师给孩子们上了小荷绘本第4课——《停不下来的陀螺》,下午回来,又在自己班上,带着孩子们参与了这节课的回放学习,这种感觉还是挺奇妙的。当我打开班班通,孩子们看到是我在网络上上课的时候,他们还是挺吃惊的,哈哈,原来他们的老师也上小荷绘本。这节课的主要内容是小驴和歪歪兔为了出名,拼命工作,结果身体出现了问题,他们明白了身体健康的重要性,最后,隐居山林,过着恬淡舒适的生活。在课堂上,孩子们也根据
- 2019-12-12
岭南雨雪
读清贫的诗意(蒋蓝著)(摘抄)雅1.希望往往只是一个善意的谎言。2.荷马时代,巴斯达儿童就有了滚圈子,木马,秋千等玩具。3.抽陀螺。陀螺至迟宋代已十分流行。趣4.人穷怪屋饥。5.风筝亦称风琴,纸鹞,鹞子,纸鸢,晚唐时期人们在纸鸢上加上哨子,其鸣如筝如琴,故称风筝或风琴。纸鸢6.女孩子的梦里,糖纸撒满了整个天空。7.小老鼠,上灯台,偷油喝,下不来,吱呀吱的叫奶奶,奶奶把它抱下来。8.诡谲的沙,流动不
- 人到中年,没有朋友
思过崖处思过人
人到中年,不想回家,也没有朋友。不再是那个为赋新词强说愁的少年,而是那个面对生活的重重压力,逐渐疲惫不堪的自己。工作上总有忙不完的事,生活上总有这样那样的烦恼,感觉自己像个陀螺,再也找不到停歇下来的理由,只能任由命运的皮鞭抽打,一直旋转下去。图片发自App人到中年,找不到一个可以随时随地聊天的人。人到中年,就像一个吹得很大的气球,已经胀鼓鼓地,如果再多一点点压力,不知道什么时候就要爆掉了。如何排遣
- 写给小尾巴的话
天山之鹰
产房门前我没有听到那一声啼哭也许你依然在沉沉的梦里那时你平静得像个哲人百日前后你夜夜啼哭你在妈妈的怀抱里才能安静一生日时没有听到你叫爸妈我们便有一种预感医生的一纸判决顿时让我的世界都变得沉沉一片那时你的爷爷刚好也查出重症记得父亲一脸憔悴转身时泪水早已湿了脸颊这大约是我见到的父亲唯一的一次流泪“先给孩儿看,别管我”父亲说你不懂爷爷的话只是默默地旋转手中的陀螺之后,你与爷爷一起到太原看病之后,爷爷永远
- 我爱春天的公园
格格妈咪修行记
红的粉的白的黄的花儿都开了老的少的男的女的人儿都来了蓝天白云阳光绿树我真爱这暖意融融春天的公园我们在林荫道奔跑在石头间跳跃台阶旁的斜坡就是最好的滑梯给小草浇水的龙头成了我们欢乐的源泉我真爱这恣意撒欢春天的公园我看见风筝在天上飞我看见用鞭子抽打陀螺的老爷爷我看见超酷的轮滑秀还有那些臭美的大人们在拍照我真爱这多姿多彩春天的公园
- 2019-07-08
明月书心堂
【书籍】你的生命有什么可能001做自己喜欢做的事,你就有无限可能在日常生活中,大家都为了工作忙碌着。可在忙碌的背后,有几个人做自己喜欢做的事呢?大多数人都摇头吧。所以,我们只能过着普通人的日子,只能像陀螺一样被动地旋转。做自己喜欢的事情,你会感到生活的快乐,会体会到生命的真谛!002找准方向后,只需要努力去做方向错了,你越努力距离当初的目标就会越来越远。静下心来,认真研判自己到底想要什么,确定好之
- 我的心儿怦怦跳
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有一次我在操场上上足球课,原本可以去踢足球的,可是老师却了说了句让我特别失望的一句话:“今天这节课我们不踢足球,你们自己自由活动去吧。”我们班的同学听完之后,一个个垂头丧气的,不过他们还可以玩其他好玩的东西,而我什么也玩不成。我只好慢慢悠悠的走到主席台旁边,转过身子一屁股坐了下来。过了一会儿,我看见其他人正在抽陀螺,我突然想起了什么:“我不是带陀螺了吗,我可以抽我的陀螺啊!”说完,我一下子蹦了起来
- 《爱的战争》
朽生
《爱的战争》——朽生我倒下的时候世人都想毁灭我用膝盖,拳头打击着我的一切汗水湿透了我的发献血流遍我的脸颊连呼吸也变得脆弱悲歌响起你用无声的言语看见了我的心灵棒棒糖碎了四周无尽凄凉你的泪水告诉我你记起了我曾经的模样在街头追逐嬉戏连睫毛都朝着太阳可为何在我用肮脏卑劣的手段混迹在充满罪孽的泥塘时你的嘴唇不涂上五彩的理想如今我也只能拿着碎裂的糖果片把自己埋葬
- 吕慧君(信阳)网络初级11期第163天分享
北方人_4bf2
希望被赞美被肯定被看到昨晚上的焦点第十四次课,刘老师让大家练习赞美,四房间的小伙伴们相互赞美,让我收获了什么呢。首先我感觉自己希望被赞美,特别是生活中我希望得到爱人的赞美,内心的渴望特别强烈。或许是因为我感觉自己的付出太多了,希望得到一点回馈吧。每天早晨六点准时起床给孩子做早餐,中午十一点半之前要回来做午饭,晚饭前段时间孩子吃外卖,这几天也要吃家里的饭。我感觉好累呀!我就像一只被儿子抽着的陀螺,停
- 盛唐悲歌:浪子李白孟浩然
唐都浪子
春眠不觉晓,处处闻啼鸟。夜来风雨声,花落知多少。一一孟浩然:春晓吾爱孟夫子,风流天下闻。红颜弃轩冕,白首卧松云。醉月频中圣,迷花不事君。高山安可仰,徒此揖清芬。一一李白:赠孟浩然朝辞白帝彩云间,千里江陵一日还。两岸猿声啼不住,轻舟已过万重山。一一李白:早发白帝城一、孟李志趣相投大唐的兴盛,武则天倡导的自由平等思想功不可没。具体如下:1、质疑儒家学说,广播佛理;思想与道释文化接轨。取精祛粕,提倡辩论
- 玩陀螺
余跃汐
今天爸爸带着嘟嘟一起玩陀螺,这个陀螺是我们小时候的玩具,它由花瓣组成,里圈是橙色的,外圈是黄色的,弟弟把它当作飞盘玩,扔来扔去。我和弟弟坐在地板的两头,他把陀螺扔给我,然后我再扔给他。弟弟还把它当作轮子在地上转着玩。我和弟弟玩了好一会儿。
- 李文晓,中原焦点团队初22,持续分享253天,本周约炼0次,咨23,总90(BOX9),20210303
微笑的晓儿
这两天太累了,每天像个小陀螺一样,不过生活中还是会有一些小惊喜出现,比如有人约饭,有人约减肥,还有人约聊天。儿子学校布置了作业,我没有帮忙,自己完成的,虽然不忍直视,其他小朋友的作品都是漂亮,算了,接受吧,现在让他自己成长将来脱离父母会更快一些,很顺利一些,刚才教他用微波炉热牛奶喝,现在非要自己试着热一次体验一下,强迫老爸喝他热的牛奶。
- 《每天学点时间管理》:如何做到优于他人?
我才是夏日里的卡夫卡
生活中,常常听到有人说“没有时间”,“没时间”成了他们的口头禅,他们很忙,忙得像陀螺一样,除了要上班开会还要操持家务,接送孩子,根本没有时间看书学习,他们真的是忙得没有时间吗?当你深入了解就会知道事实并非如此,大多数的人根本就不会合理的安排时间,忙忙碌碌背后其实是一种低效的工作方法,真正的高效运作是有条不紊的进行着,及时再忙也会抽出时间来做想做的事情。只要我们学会珍惜时间,并充分利用它,工作效率就
- 阅读《零极限》7.3分享
静静的嘟嘟
第二章寻找世界上最神奇的治疗师向外看的人,梦游;向内看的人,觉醒。过往遗憾的悲歌好像自己没事或睡不着时,会想过往的很多事,怀念过往的很多人,会遗憾,会自责,总会想如果回到从前我会比现在更好。不应该浪费时间在过往的遗憾中,不在乎错误,错误是由痛苦记忆所污染的思想引起的,只要放空一切,不断的清扫内在污浊的记忆,直至零极限,这时将不必在乎成败,不必在乎遗憾,只要去做自己想做的就可以。
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
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var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
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/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号