- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 2023-01-14
完美雨神
孩子若是平凡之辈,那就承欢膝下;若是出类拔萃,那就让其展翅高飞;接受孩子的平庸,就像孩子从来没有要求父母﹣-一定要多么优秀一样。穷不怪父,孝不比兄,苦不责妻,气不凶子。﹣一梁晓声
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 淮海先生艳词悲歌 杜鹃声里愁如海(忆秦观)
青颜珠珠
今日偶读秦少游《迎春乐》,念到“怎得香香深处,作个蜂儿抱”,我也不禁红了脸。七情六欲的真实描述就是诗人们的宝贵之处,如何思想便如何落笔,没有矫情和虚伪,难得的珍贵。回顾淮海先生的诸多名作“纤云弄巧飞星传恨”“忍顾鹊桥归路”“杜鹃声里斜阳暮”,感念其才华卓绝,个性类同李商隐和纳兰性德,词作婉约清丽哀愁无数。尤其后期被贬谪的诗词愁字篇篇“偶相逢,惨愁容”“困倚危楼,过尽飞鸿字字愁”“春去也,飞红万点愁
- 七律• 晚秋
宋英宾
本人郑重声明:文章系原创首发,文责自负。飞扬诗词晚秋七律•晚秋霜重天寒露满坡,凉风一枕起悲歌。环村翠绿依依少,郊野枯黄渐渐多。四季轮回缘自在,兴衰荣辱任蹉跎。无情最是南飞雁,日暮云深逐浪波。银杏作者简介:宋英宾,笔名飞扬,石市栾城人。中华诗词协会、石家庄诗词协会会员,《华中文学》古诗词编辑,中国诗歌网认证诗人。作品散见于《诗刊》《诗歌中国》《诗渡》《华中文学》《齐鲁文学》等刊物平台。诗观:我心写我
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- “你不挣钱,你家过节费少给一半”妻子霸气怒怼,丈夫哑口无言
遇见张小溪
01之前看过一部剧《家庭之苦》,讲的是一位温柔贤惠的妻子整天忙的像陀螺一样,把一大家子生活照顾的妥妥帖帖,不论是公婆、孩子,甚至还有小姑子都很感激妻子的付出,说她是家里的顶梁柱,“因为有了大嫂的劳动付出,才有了这个家”。但是,她的辛勤劳动偏偏有人视而不见,这个人就是他的丈夫。每次她问丈夫要家用时,都得低声下气,像个做错事的仆人一样,战战兢兢。每次丈夫都一边不情不愿地掏钱,一边抱怨挣钱有多么不容易,
- Mamba Out:我仍将念你 千千万万遍
藏恩
长夜似无竟时,悚然夜梦犹在作祟侵吞现实。噩耗倏忽而至,轰鸣一瞬万箭穿心终而复始。伤口终将愈合,往后年岁隐痛难消空叹悲歌。2020.01.27科比凌晨坠机罹难,一架飞机坠毁于漫天迷雾,一代传奇陨落为霄魂月影。悲讯传来,仿佛夜穹跌坠霹雳轰顶,我们慌乱间只能祈愿,此际天未亮我们梦未醒。但是现实无从逃避,我们都知道,科比至此挥别人世,而留在原地的我们只能望穿千里送他远行。犹然记得科比的少年意气。那年十八,
- 2023-01-14
我_4b6f
保定影像之街道(一〇二三)2019年3月22日,星期五。农历己亥年丁卯月戊午日(猪年)二月十六。河北省保定市:七一路。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。保定与北京相伴而生,保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。七一路,东西街道。1956年7月1日始建,为纪念党的生日而命名。2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至2020年)》,规范道
- 空
张静楚萌
图片发自App这里空荡荡,是的,除了春风正绽的李花,桃花和紫薇在叹息它们另一只手紧握缺位的词牌疾走,我亦是不愿成为空的一部分游船的空互应着古建筑是仿写,而非沿袭对岸,陌生的豫剧没有磁场河水从拱桥下流过,缓如一些熟悉的宋词细吟此刻孤独,甚于走出正月的灯笼和陀螺、鞭子无关寺院默诵“阿弥陀佛”,偌大的空召唤我垂首合十,是空的之一在众多善男信女间那么微不足道图片发自App
- 找回自己,太不容易了
毛毛宋
图片发自App找回自己,找回一个开心快乐的自己,好不容易,甚至要经历生死之痛。也是的六年前,自己面对姐的死,经历自己生命跟死神并排时,我那个时候,只是觉得人生太他妈的没意思,什么都没有过,就这样要死了般。死都不瞑目……但是,事实都是这样了,那怎么办呢,干脆就痛快点,过过自己的呗,即完成自己最后愿望,又为了孩子有个伴,所以,五年计划开始。那个五年,自己像个陀螺般,转动起来后,连当面直接诋毁蔑视,都无
- 借我一双慧眼
苏青啊
借我一双慧眼借我一双慧眼,发现这世界上那些不为人所知的美好——题记罗丹曾说过:“美是到处都有的,对于我们的眼睛不是缺少美,而是缺少发现。"只要我们善于观察,人人都能拥有一双慧眼。借我一双慧眼,能让我去分辨这世上的善恶对错,以至于我不会误入歧途,半生过后,在无人的深夜里去悔恨自己的过往。借我一双慧眼,能让我去发现这世上最美的风景,和那些令人叹服的生命悲歌。去探寻大自然中的种种奇观和美景,来感悟生命中
- 小白营14天体验课毕业心得
静_c340
我的工作就是24小时的围着孩子转,像个陀螺一样最后就是找不到方向了,变得迷茫、焦躁、甚至对未来看不到希望就是一个词“混日子”偶尔看看那些心灵鸡汤还能安慰一下自己。无意间在河北音乐广播里看到了长投学堂,心想不就是九块钱吗报个小白营试下。进来学习后群里学习的氛围没体验过得人是想像不到的特别特别积极,满满的正能量。如班班分享的理财是一种生活态度,投资是一种生活方式。这十几天我都坚持下来了以前每天抱怨的各
- 陀螺
果圆_45fc
店里最近招了两个员工,我很满意。两个女孩愿意学习,并且也非常有责任心。来到张书奶粉专卖快两个月,这两个月我的成长和进步是非常大的。首先自己之前心眼非常小,很多时候自己不舒服就嗔恨,发脾气。现在对于和我意见不一样的,不符合我自己的标准,虽然当下我会抗拒,但是很快可以转念,接纳所有的发生。这让我感觉到自己的包容心和格局有所扩张。新的工作,不断的学习,自己忙的像陀螺一样停不下来。三个月之后,应该就有喘息
- 我今天和往常一样努力吗?
凌云之水
成长日课92/365小时候父母老师会提醒我们要努力学习、长大了上司前辈会提醒我们要努力工作,成家立业后上有老下有小的生活时时刻刻提醒我们要倍加努力,当你不小心成了创业者、企业主,各种开支会逼着你把努力当成习惯,犹如陀螺般不停旋转。我不知道别人在问自己“我今天和往常一样努力吗?”的时候是怎样的心情,但我知道自己偶尔在问自己这句话的时候心情是很复杂的。有时候是自责的,因为有些工作没作好,因为有些学习任
- 亲子日记 以爱的名义成长
点墨解
2019.8.25星期日晴像陀螺一般转个不停的一天。今天开学第一天,也是去新校正式上班的第一天。找停车位、找会议室半天,像是回到了刚大学毕业时去新单位报到时的新奇和陌生。上午的全校会议,说实话那些老生常谈的内容的确没留下什么印象,倒是第一排就座的那些新同事给我留下了深刻的印象。那一张张青春洋溢的脸,张扬着自信与活力,让人不禁感慨,年轻真好。当然更牛的是他们自带名校毕业的光环,那份骄傲的气质。会后是
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 致即将逝去的2013
陈俊文福建通瑞
~陈俊文于2012.12.31任时光匆匆离去。其实时光是形影相随的,你快他比你更快,如过隙白驹,刹那间你不曾细想,他已远去,你慢呢?他比你更慢,慢如出泉细流,缓缓地,你以为他流淌在你的心田,其实他是在你不经意间离你而去,时间啊!我知道你为何要分秒必争?因为你看透了人心,你要他们陀螺般飞快,直到疯狂,你还看透了人心,知道他们想要的慢生活,你似乎跟着慢了,以至时光仿佛静止,其实只是仿佛,因为都被你看透
- 等待
素闻诗书
图片发自App生活是一团麻,有那解不开的小疙瘩。作为一个中年妇女,上有老下有小。每天都会像一个小陀螺一样转啊转。总是有忙不完的事,拆不了的疙瘩。忙活完一件事情,就期待着另一件事情能快快完成。每天都在期待中度过人生的每一站!
- 无人机之传感器篇
云卓科技
无人机科技制造机器人安全
无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析:一、主要传感器类型GPS(全球卫星定位系统)功能:提供无人机的位置和导航信息。原理:通过接收卫星信号,确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元(IMU)组成:由加速度计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- 励志人生:每一种创伤,都是一种成熟!
人间红尘
励志人生:每一种创伤,都是一种成熟!积木搭起的房子看似很美,却会在不经意间轰然倒塌。当你握着两手沙子时,一定就拿不到地上那颗珍珠了。每一种创伤,都是一种成熟。用鞭子抽着,陀螺才会旋转。成功需要付出代价,不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上,也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演,但我们每个人都像演员一样,为了合乎剧情而认真地表演着。不管别人脸上有没有饭粒,都请你先照照镜子。相信
- 谦虚方能成大器
刘紫廷
大勇若怯,大智若愚。——题记孔子曰:“三人行,必有我师焉;择其善者而从之,其不善者而改之。”这句话告诉我们,只有谦虚,方能成大器。常言道:“人外有人,天外有天。”在这个世界上人才济济,比自己优秀的人多得是。从前一个叫薛谭的人,跟秦青学唱歌。自以为掌握了唱歌的本领,便想告别师傅回家。秦青并不阻拦,而是在郊外为薛谭设宴饯行。秦青打着拍节,高唱悲歌。激越的旋律,悲壮的感情,震动了林木,遏住了云彩,也让薛
- 2019.2.4 星期一 晴 亲子日记第458天
其乐妈咪
今天是除夕,总感觉像个陀螺式的在转,各种忙碌,开始享受我的新年假期,好好陪陪孩子和父母。祝大家新年快乐!中午和老公女儿一起去超市购物,欣喜的是女儿一直主动帮我们推车子、称重,有她的帮助,我和老公只需要各种买买买,时间也缩短了不少,女儿突然想到了五年级时间安排所学到的知识。图片发自App回到妈妈家已经一点多了,儿子看我拿着生日蛋糕,欢喜的跑过来,“妈妈,今天是谁过生日呀!”正好婆婆走过来,我说:“是
- 【生活小记录】孩子在家一天就是忙碌的一天!(2022173)
恋上清咖
因为小中考的原因,女儿的休息时间从这周六调整到周日了,这个休息安排非常好,可以让我好好的陪陪爸爸妈妈,只不过要在父亲节这天不能好好陪父亲过个节了!唉!没办法呀!也不知道为什么孩子总不喜欢住在外边,即使是从小最疼爱她的姥姥家也不行,就觉得自己家里好!孩子休息的时间本来就短还是尊重一下孩子的选择,只好在陪爸爸妈妈还是陪女儿之间忍痛选择一下了!希望爸爸妈妈理解!这女儿一休息,我就像一个小陀螺似的忙起来了
- 链动时代区块链存证系统丨陀螺研究院×FISCO BCOS案例专辑
陀螺财经
区块链人工智能大数据微软物联网
区块链,一种由多方共同维护、分布式储存的记账技术,可通过信任机制的重构拓宽协作关系的纵深度,在推动产业变革、创建数字经济等方面有着关键作用。目前,在全球范围内,已有多个国家政府表明将积极发力区块链领域,而美国甚至已将其列为20项国家安全技术之一。在此背景下,为抢占产业创新发展制高点,在以科技为主导的国际竞争中取得更多的话语权,近年来,我国积极从顶层设计完善区块链产业发展路径,大力推动区块链技术发展
- 【XR】优化SLAM SDK的稳定性
大江东去浪淘尽千古风流人物
xr
优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号