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bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- .net如何调用python
轮胎技术Tyretek
python开发语言pycharmide
.NET可以通过调用Python的执行文件或者Python库来调用Python代码。一种常用的方法是在.NET中使用Process类调用Python的执行文件。这样做的好处是你可以将Python代码打包成独立的文件,不需要在.NET中引用任何Python相关的库。下面是一个示例,假设你有一个Python文件"test.py",内容如下:defgreet(name):print("Hello,"+n
- 张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!...
Audianer
张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
- 高考填志愿现在到底还能不能学计算机
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码农跟管理生涯心得高考
高考结束,又到了让各位家长头疼的高考填志愿时刻。每年都会有亲戚或者朋友咨询:现在到底应该学哪个专业好找工作?现在到底还能不能学计算机?电子信息工程专业,计算机科学与技术,这两个专业具体有什么区分?计算机是不是青春饭,35岁后就找不到工作了?前几天的头条,张雪峰直播卖卡3小时入账2亿,这块需求果真是很大。为了孩子的前途,家长们确实是不惜重金。作为毕业如今18个年头一直从事软件领域的老码农,对软件这一
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DeepSeekR1语言模型自然语言处理深度学习人工智能
OpenR1项目基于DeepSeek-R1的技术报告和方法论,公开并复现R1的训练管线,并且希望所有开发者都能在这个基础上搭建自己的研究或应用。笔者研读了大量资料,对OpenR1的愿景、原理及在实践层面的具体操作,产生了许多想法。因此,这篇博客会从最初的概念入手,带领大家了解OpenR1的原理与技术细节,并侧重讲解其中最为关键的强化学习训练方法之一——GRPO(群组相对策略优化,GroupRela
- Ubuntu交叉编译 arm板子上的TVM
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TVMubuntu人工智能
目录X86Ubuntu的TVM安装LLVM下载tvm配置config.cmake编译源码python安装测试是否安装成功可以在安装一些库,用于RPCTracker和auto-tuning交叉编译801arm的TVM交叉编译链下载配置config.cmake编译源码编译的时候可能会遇到错误ONNX模型转换为TVM模型创建pre.py,将onnx模型编译成tvm.so文件测试TVM模型修改demo程序
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问老大
前端javascript开发语言vue.js
Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令,用于控制元素显示与隐藏的指令,但它们在实现机制和使用场景上有所不同:一、实现机制:1.1、v-if当条件表达式为真时,Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的DOM元素。当条件为假时,Vue.js会销毁对应的DOM元素,并且从DOM中移除。每次条件改变时,Vue.js都会重新进行DOM的创建或销毁,这可能会导致性能开销较高,尤其是
- 如何用主域名的子目录建立typecho博客
iamyzs
java阿里云
由于我已经有了一个主域名网站https://24365.online,打算在此主域名下建一个子目录作为博客网站站点。有人问了,为什么是在主域名下的子目录建博客,而不是采用一个单独的二级域名建博客呢?这是因为二级域名和主域名是2个网站,他们的seo自然也是分开的。而子目录是属于主域名网站的,因此是一个网站,seo只做一个网站的就好。这样两个网站劲往一起使,会相辅相成。1、首先要购买服务器。我打算用t
- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
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在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
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很多小伙伴来了解OracleOCP证书,那本期就给大家详细讲解下,什么是Oracle?什么是OCP?01什么是Oracle认证?Oracle认证是由Oracle公司颁布并实施的一项权威认证,旨在满足对Oracle核心技术人才的需求。这项认证证明了个人在操作能力和广泛理论知识方面的专业水平。Oracle认证专为那些具备相关技能和知识的专业人士设计,以确保他们能够胜任使用、管理和支持Oracle产品的
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
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本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知,指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节,那么this作为一个指针,是否也是占用四个字节呢,此时定义一个类对象有一个int类型的值,如果this指针也占据类内的空间,那么sizeof(class)就是8,但是如果去写的话就会发现,此时类的size是4,所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇,t
- 高考志愿填报服务指南
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各省高考成绩已出,又到一年高考季。张雪峰提到:“普通家庭不要光谈理想,也要谈落地。”志愿怎样填报、选专业还是选学校、什么专业好就业、高考志愿主要看什么?针对这些疑问,我对正在选志愿的毕业生们有什么一下几点建议。一、选专业还是选学校:首先,填报高考志愿时,我们应该根据自己的兴趣和优势来选择专业。兴趣是最好的老师,只有对所学专业感兴趣,我们才能有持久的学习动力。而通过了解自己的优势,可以更好地选择适合
- 什么是 ocp架构服务器?OCP架构服务器有什么优势
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开闭原则架构服务器
OCP(OpenComputeProject)架构服务器是基于Facebook发起的一个开源硬件项目,旨在设计和构建高效、可扩展的数据中心基础设施。OCP服务器设计的核心目标是提高硬件的能源效率、降低数据中心的总体拥有成本(TCO),并促进硬件创新。OCP架构服务器具有以下优势:模块化设计:OCP服务器通常采用高度模块化的设计,使得硬件升级、维护和替换变得更加容易,从而提高了数据中心的灵活性和可扩
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2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现: 背景 自行车公路赛有多种类型,包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。这些比赛的自行车运动员获胜的机会可能会有所不同,具体取决于赛事的类型、路线和自行车运动员的能力。在个人计时赛中,每个骑自行车的运动员都应该单独骑固定的路线,获胜者是在最少时间内完成骑行路线的自行车运动员。 单个自行车运动员可以在不同的时间长度内产生不同水平的
- springboot中DTO、VO、Entity相互转换
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在我们平时开发中,dto、vo、entity之间的相互转换是很频繁的操作,这篇就简单记录一下我在平时开发中转换的方法。在这之前先简单描述一下dto、vo、entityDTO:一般我们在开发中会定义数据传输对象(DataTransferObject,DTO)来接收前端传递的参数是最常见的。VO:平时开发中,一般会定义VO(viewobject)来封装返回给前端的数据Entity:在我们开发中,Ent
- RK3568中使用QT opencv(显示基础图像)
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文章目录一、查看对应的开发环境是否有opencv的库二、QT使用opencv一、查看对应的开发环境是否有opencv的库在开发板中的/usr/lib目录下查看是否有opencv的库:这里使用的是正点原子的ubuntu虚拟机,在他的虚拟机里面已经安装好了opencv的库。二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的支持:QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC
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不做超级小白
前端npmvuenode.js
先说结论一般为了节流等多方面原因,项目打包时一般不会包括node模块,git管理进行push推送时也不会对node_modules文件夹进行推送,所以一般接手一个项目需要使用npmi先补好项目所需包环境再进行测试,很微不足道的一个细节,但是新手容易踩坑还意识不到问题出在哪。为什么不打包node模块在Vue项目中,通常不会将node_modules中的所有模块打包进最终的生产环境文件中,原因主要有以
- C语言刷抖音源码,iOS多种刷新样式、音乐播放器、仿抖音视频、旅游App等源码...
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C语言刷抖音源码
iOS精选源码iOS优质博客在开发过程中我们可能会遇到不同的产品需求,例如说A-->B--C,如果是层级返回的话我们只需要pop回去就好,但是如果是back到指定VC的时候,例如:A-->B--C,然后从C回到A,在开发过程中还是遇到的比较多的,本文总结了常见的三种方法,以此记录一下。使用场景:A-->B-...阅读原文在iOS开发的道路上,多线程的重要性不言而喻.大部分我们都停留在基础的使用上面
- 【mdadm】开机自动挂载raid(systemctl方式)
名栩
家庭存储存储mdadmRAID
背景之前采用了网络上常见的/etc/fstab开机挂载raid,突然有一天RAID出现问题,导致系统无法开机。解决方案为了避免这个问题,我采用了等待系统启动完毕后再加载的方式。脚本是一个systemd服务单元文件,用于在启动时挂载一个RAID设备,并在关机时卸载它sudovim/etc/systemd/system/raid-mount.service输入内容[Unit]Description=M
- axios 常见的content-type、responseType有哪些?
梦境之冢
前端开发实战问题解决前端httpjavascript
一、ContentType'ContentType',也被称为MIME类型(MultipurposeInternetMailExtensions),是一种用于标识数据格式的机制。在HTTP协议中,'ContentType’通常通过请求或响应头部的’Content-Type’字段来指定。这个字段的值是一个字符串,用于描述消息体的媒体类型,如文本、图像、音频、视频等,以及可能的字符集和编码方式。当客户
- 记录一个Jetbrains家族的IDE的Terminal环境变量问题
互联网速递520
ide
问题描述在JetBrains家族的IDE的Terminal中,定义环境变量A的时候,无法引用环境变量B,否则会导致打开Terminal的时候环境变量失效,比如:FOO=C:\binPATH=%FOO%;%PATH%打开终端之后,PATH环境变量会彻底无效,并不能展开系统原来的PATH环境变量并在其前面添加C:\bin问题追踪咱也是做软件的,想来想去这个功能实现也不复杂,打开终端之前,取得所有环境变
- 【零散技术】MAC 安装多版本node
Odoo穆尘
前端macos
时间是我们最宝贵的财富,珍惜手上的每个时分不同前端项目运行的node版本不一致,会导致无法运行,就像Odoo也需要依据版本使用对应的python环境。python可以用conda随时切换版本,那么Node可以吗?答案是肯定的。1、安装n(类似于conda的工具,单一字符还是很特别)npminstall-gn2、安装nodesudo-En14.21.3版本参照表Node.jsVersionRelea
- 基于面向对象技术的异构系统整合
Shimizu
工作xsl工作流引擎xml工具workflow
作者:吴上荣摘要:本文研究了XMI技术的核心概念,提出了整合系统的XMI集成模型,并研究了其表达和处理,给出了基于XMI模型的异构系统之间的信息交换模式。工作流技术在异构系统的整合中,已经有很丰富的研究成果。本文将XMI/XML与工作流技术相结合,提出了基于XMI/XML技术的工作流模型,以用于异构系统的整合。关键词:系统整合XMI工作流技术随着信息技术在企业的运营和管理中应用的不断深入,不同信息
- [创业之路-269]:《创业讨论会》- 系统之韵:从麻雀到5G系统的共通性探索
文火冰糖的硅基工坊
创业之路创业架构
关键词:从系统的角度,麻雀、人体系统、企业系统、软硬件系统、软件系统、通信系统、5G系统是类似的:都有:内在看不见的规律、外在显性各种现象都是:输入、处理、输出都是:静态、要素、组成、结构、组织都是:运行、场景、流程、时序都是:规则、准则、规章、制度都是:目标、功能、性能、绩效、指标都是:不变、稳定、易变、随变都是:自顶向下设计、分解、分层、模块都是:自底向上实现、聚合、集成都是:需求、规划、设计
- Java 的字符串操作(一)
邮专小谦
python开发语言
字符串的定义在Java中,字符串是一个对象,它是java.lang.String类的实例。可以通过以下两种常见方式定义字符串:直接赋值:Stringstr="HelloWorld";,这种方式简单直接,Java会自动在字符串常量池中查找是否已经存在相同内容的字符串,如果有就直接引用,没有则创建新的字符串对象并放入常量池。使用new关键字:Stringstr=newString("HelloWorl
- 关于司库体系所有的疑问和答案都在这了
中电金信
云计算
2022年国资委连发两道文件,强调司库体系建设的重要意义。司库体系究竟是什么?企业建设司库体系有什么价值?建设司库体系有什么痛点难点?如何落地司库体系建设?一文带你get。01什么是司库体系02司库体系有什么作用03司库体系建设存在哪些痛点与难点04如何落地司库体系建设什么是司库体系司库是一个古老的词汇。司:主管、掌管、操作;库:仓库、国库、库存。司库意为掌管钱库,是一个国家或机构核心的资金集中管
- 分层架构设计概念
祈遇&
java
技术架构分层设计 系统分层设计是一种设计思想(分而治之),是让每层对象都有一个独立职责,再让多层对象协同(耦合)完成一个完整的功能。这样做可以更好提高系统可扩展性,但同时也会增加系统整体运维的难度springBoot技术简介和特性 SpringBoot是Java软件开发框架(很多人现在把它理解为一个脚手架),其设计目的是用来简化Spring项目的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的注解方式
- 《新春拜年》
一叶迎秋
文心一言
大年初一,见面先说新年好!拜年问好:新春快乐,阖家团圆,幸福安康,万事大吉,吉祥如意!心语星愿,乙巳年金蛇送瑞,新岁至爆竹报喜。感恩在甲辰年的帮助,谢谢!在新年中,愿与所有人协作互动,优势互补,资源共享,合作共赢!新的起点,我们一起由点及面,全面推进合作深度和广度,为一体化协作发展共利同力助动行业发展!感恩有您,感谢有您!
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu