arm 驱动基础:poll 机制实现过程

  poll函数

  poll函数起源于SVR3,最初局限于流设备。SVR4取消了这种限制,允许poll工作在任何描述字上。poll提供的功能与select类似,不过在处理流设备时,它能够提供额外的信息。

  1.#include <poll.h>

  2.int poll(struct pollfd *fdarray, unsigned long nfds, int timeout);

  3.返回:就绪描述字的个数,0-超时,-1-出错              

  第一个参数是指向一个结构数组第一个元素的指针。每个数组元素都是一个pollfd结构,用于指定测试某个给定描述字fd的条件。

  struct pollfd{

  int fd;              //descriptor to check

  short events;    //events of interest on fd

  short revents;   //events that occurred on fd

  };

  要测试的条件由events成员指定,而返回的结果则在revents中存储。常用条件及含意说明如下:

poll函数可用的测试值

常量 说明
POLLIN 普通或优先级带数据可读
POLLRDNORM 普通数据可读
POLLRDBAND 优先级带数据可读
POLLPRI 高优先级数据可读
POLLOUT 普通数据可写
POLLWRNORM 普通数据可写
POLLWRBAND 优先级带数据可写
POLLERR 发生错误
POLLHUP 发生挂起
POLLNVAL 描述字不是一个打开的文件

 

  注意:后三个只能作为描述字的返回结果存储在revents中,而不能作为测试条件用于events中。

  第二个参数nfds是用来指定数组fdarray的长度。

  最后一个参数timeout是指定poll函数返回前等待多长时间。它的取值如下:

 

timeout值 说明
INFTIM 永远等待
0 立即返回,不阻塞进程
>0 等待指定数目的毫秒数

 

 

poll函数调用及内核实现过程:

arm 驱动基础:poll 机制实现过程_第1张图片

      内核函数 do_pollfd(pfd, pt) 调用驱动程序中的poll函数, 如果驱动程序中的poll函数返回 0 则内核将执行if() 语句判断是否跳出,接着执行schedule_timeout(__timeout); 将进程休眠5秒,如果这5秒内中断发生, 执行中断函数唤醒进程(read 函数中wait_event_interruptible(button_irq, ev_press)),执行完驱动程序中的read函数后返回到应用程序继续运行。

 

驱动程序代码:

 

forth_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>


static struct class *forthdrv_class;
static struct class_device    *forthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,forth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;


struct pin_desc{
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
    {S3C2410_GPF0, 0x01},
    {S3C2410_GPF2, 0x02},
    {S3C2410_GPG3, 0x03},
    {S3C2410_GPG11, 0x04},
};


/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    unsigned int pinval;
    
    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 */
        key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        key_val = pindesc->key_val;
    }

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

    
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int forth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
    /* 配置GPG3,11为输入引脚 */
    request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
    request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);    

    return 0;
}

ssize_t forth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    if (size != 1)
        return -EINVAL;

    /* 如果没有按键动作, 休眠 */
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

    /* 如果有按键动作, 返回键值 */
    copy_to_user(buf, &key_val, 1);
    ev_press = 0;
    
    return 1;
}


int forth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
    free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
    return 0;
}

static unsigned forth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

    if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

    return mask;
}



static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  forth_drv_open,     
    .read     =    forth_drv_read,       
    .release =  forth_drv_close,
    .poll    =  forth_drv_poll,
};


int major;
static int forth_drv_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "forth_drv", &sencod_drv_fops);

    forthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "forth_drv");

    forthdrv_class_dev = class_device_create(forthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
    gpgdat = gpgcon + 1;

    return 0;
}

static void forth_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "forth_drv");
    class_device_unregister(forthdrv_class_dev);
    class_destroy(forthdrv_class);
    iounmap(gpfcon);
    iounmap(gpgcon);
    return 0;
}


module_init(forth_drv_init);

module_exit(forth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 

 

应用程序代码:

forthdrvtest.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>


/* forthdrvtest 
  */
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    unsigned char key_val;
    int ret;

    struct pollfd fds[1];
    
    fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open!\n");
    }

    fds[0].fd     = fd;
    fds[0].events = POLLIN;
    while (1)
    {
        ret = poll(fds, 1, 5000);
        if (ret == 0)
        {
            printf("time out\n");
        }
        else
        {
            read(fd, &key_val, 1);
            printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
        }
    }
    
    return 0;
}

 

 

你可能感兴趣的:(ARM)