杭电 HDU 1242 Rescue

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1242

问题：牢房里有墙（#），警卫（x）和道路（ . ），天使被关在牢房里位置为a，你的位置在r处，杀死一个警卫要一秒钟，每走一步要一秒钟，求最短时间救出天使，不能救出则输出：Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.  求最短路径，果断广搜BFS

限制及剪枝：

1、墙不能走，不能离开牢房范围

2、杀死一个警卫要多花一秒钟

3、当前步骤大于等于最短时间时不用继续再走（剪枝）

4、每次到达天使处要更新最短时间

5、不能走重复路（算剪枝把）          //这个也要说？？？囧。。。

AC代码：

#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<queue>

#include<cstring>



#define MAX 999999



using namespace std;



struct Node

{

    int x,y;

    int time;

};



char map[210][210];

int st[210][210];

int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

int n,m,mintime;



void Bfs(Node p)

{

    Node now,next;

    queue<Node> q;

    int i;

    q.push(p);

    while(!q.empty())

    {

        now = q.front();

        q.pop();

        if(now.time >= mintime)       //剪枝，超过最短时间的不用再走了

        {

            break;

        }

        if(map[now.x][now.y] == 'a')  //找到天使时更新最短步骤

        {

            if(now.time < mintime)

            {

                mintime = now.time;

            }

        }

        if(map[now.x][now.y] == 'x')  //如果当前为门卫则多花1秒来杀死他

        {

            now.time += 1;

        }

        st[now.x][now.y] = 2;         //标记此路径已经到达

        next.time = now.time + 1;     //下一步的时间加一

        for(i = 0; i < 4; i++)

        {

            next.x = now.x + dir[i][0];

            next.y = now.y + dir[i][1];

            if(map[next.x][next.y] != '#' && st[next.x][next.y] == 0)

            {

                st[next.x][next.y] = 1;   //标记此路径已经入队

                q.push(next);

            }

        }

    }

    return ;

}



int main()

{

    int i,j;

    Node now;

    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)

    {

        memset(map,'#',sizeof(map));  //初始化全为墙

        memset(st,0,sizeof(st));      //初始化所有路径均未走过

        mintime = MAX;

        for(i = 1; i <= n; i++)

        {

            for(j = 1; j <= m; j++)

            {

                cin >> map[i][j];

                if(map[i][j] == 'r')

                {

                    now.x = i;

                    now.y = j;

                    now.time = 0;

                }

            }

        }

        Bfs(now);

        if(mintime == MAX)

        {

            printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");

        }

        else

        {

            printf("%d\n",mintime);

        }

    }



    return 0;

}