- python 手动对齐d435相机的rgb与depth,非官方align_processing()函数
求索小沈
pythonpyrealsense2opencv深度相机对齐点云d435
(代码制作不易,免费提供大家使用,希望换一个关注,和点赞)废话不多说,代码如下(参考了很多资料,最终凑出了代码QAQ)。获取相机参数,也可以手动输入相机参数(若相机无法标定可以尝试)importcv2importnumpyasnpimportpyrealsense2asrspipe=rs.pipeline()cfg=rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.de
- 信息学奥赛一本通 1262:【例9.6】挖地雷 | 洛谷 P2196 [NOIP1996 提高组] 挖地雷
君义_noip
信息学奥赛一本通题解洛谷题解动态规划c++信息学奥赛算法
【题目链接】ybt1262:【例9.6】挖地雷洛谷P2196[NOIP1996提高组]挖地雷注:以上两题输入格式不同【题目考点】1.图论:拓扑排序,有向无环图动规【解题思路】根据题意,每个地窖是一个顶点,每条路径是一条有向边,每个地窖的地雷数是该顶点的权值(简称点权),这是个有向无环图。该题可抽象为:求有向无环图上,点权加和最大的路径,可以用动态规划的方法来求解。顶点编号从小到大,只存在小编号顶点
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wolf犭良
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Python继承与多态机制深度解析文章导言本文深入探讨Python面向对象编程中继承与多态的核心机制,涵盖从基础语法到高级用法的完整知识体系。通过理论解析、代码实战和典型场景案例,助您掌握继承体系的构建方法、MRO算法的底层逻辑、多态特性的工程实践,以及抽象基类在接口设计中的妙用。文末提供10个阶梯式练习题及完整答案代码。一、继承机制深度剖析1.1单继承体系classAnimal:def__ini
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1️⃣简介提供了用于控制和检查浮点运算行为的宏和函数。它为浮点环境提供了精细的控制,允许设置舍入模式、捕获浮点异常等。通过,程序员可以:控制浮点舍入模式,指定不同的舍入方法。捕捉浮点异常,例如除以零、溢出、无效操作等。查询和设置浮点环境,例如浮点标志和状态。在浮点计算需要高精度或特殊控制时,可以帮助程序员精确控制浮点运算的行为。2️⃣浮点环境控制允许访问和修改浮点环境。浮点环境包括一些标志和设置,
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责任链模式(ChainofResponsibility)它的核心思想就是:将请求沿着一条链传递,每个节点(处理器)决定是否处理,或者传递给下一个节点。实际应用场景日常业务开发中的典型应用请求参数校验(比如用户注册流程,一步步校验手机号、验证码、用户名是否合法)权限校验、风控拦截审批流(如OA审批,一级主管→部门经理→总经理)日志拦截链过滤器链(ServletFilter、SpringInterce
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【题目链接】ybt1514:【例2】最大半连通子图洛谷P2272[ZJOI2007]最大半连通子图【题目考点】1.图论:强连通分量缩点2.图论:拓扑排序有向无环图动规【解题思路】对于图中任意两顶点u、v,满足u到v或v到u有路径,该图就是单向连通图。本题中的半连通图,指的就是单向连通图。导出图,指的是选择顶点之间的所有边也都必须选择。该题求图中最大的半连通子图,而且该图必须是导出图,也就是选择顶点
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大家好,我是大F,深耕AI算法十余年,互联网大厂技术岗。分享AI算法干货、技术心得。欢迎关注《大模型理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》,一起探索技术的无限可能!一、引言Qwen2.5-Max是阿里云通义千问团队研发的超大规模Mixture-of-Expert(MoE)模型,旨在通过超大规模的数据和模型规模扩展来提升模型的智能水平。它在多个权威基准测试中展现出卓越性能,为自然语言处理领
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1.强制类型转换的概念强制类型转换又叫显式类型转换。它是指把一种类型的数字转换成另外一种指定类型的值。2.语法格式(数据类型)数值(1)整数强制转化为浮点型例如:intnum=5;//下面的语句输出2.5printf("%lf",(double)num/2);(2)浮点型转化为整形例如:doublenum2=7.5;printf("%d",(int)num;3.示例代码要求将12.34分离出整数部
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- python中open函数为什么打不开文件_Python中open函数怎么操作文件
含元东
在Python中,如果想要操作文件,首先需要创建或者打开指定的文件,并创建一个文件对象,而这些工作可以通过内置的open()函数实现。open()函数用于创建或打开指定文件,该函数的常用语法格式如下:file=open(file_name[,mode='r'[,buffering=-1[,encoding=None]]])此格式中,用[]括起来的部分为可选参数,即可以使用也可以省略。其中,各个参数
- 【Cypher】CREATE UNIQUE 语句:在某个路径上自动创建缺失的节点或关系(Neo4j 3.x+ 已正式弃用)
彬彬侠
Neo4j&CypherCREATEUNIQUECypherNeo4j图数据库废弃
在Neo4j的早期版本中(2.x及更早),Cypher提供了一个特殊的语句叫做CREATEUNIQUE,用于在某个路径上自动创建缺失的节点或关系,以确保整个路径是唯一的。然而,从Neo4j3.x起CREATEUNIQUE被正式弃用,现在推荐使用更强大、更明确的MERGE语句替代。一、什么是CREATEUNIQUE?CREATEUNIQUE是一种类似于MERGE的语句,它的语义是:在给定的路径中,如
- 【Cypher】REMOVE 语句:删除节点的标签或属性,删除关系的属性
彬彬侠
Neo4j&CypherREMOVECypherNeo4j图数据库
Cypher中的REMOVE语句详解一、什么是REMOVE语句?REMOVE语句用于删除节点的标签或属性,删除关系的属性,但不会删除节点或关系本身。删除标签:从节点中移除指定的标签。删除属性:从节点或关系中移除一个或多个属性。二、REMOVE的基本语法REMOVEvariable:Label删除节点的标签。REMOVEvariable.property删除节点或关系的属性。三、REMOVE删除节点
- 洛谷每日1题-------Day31__P1534 不高兴的津津(升级版)
__雨夜星辰__
洛谷每日1题算法c++数据结构学习笔记
题目描述津津上初中了。妈妈认为津津应该更加用功学习,所以津津除了上学之外,还要参加妈妈为她报名的各科复习班。另外每天妈妈还会送她去学习朗诵、舞蹈和钢琴。但是津津如果一天上课超过八个小时就会不高兴,而且上得越久就会越不高兴。这次与NOIp2004普及组第一题不同的是:假设津津不会因为其它事不高兴,但是她的不高兴会(当然高兴也会)持续到第二天。请你帮忙检查一下津津以后n天的日程安排,看看以后n天她会不
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搭车去柏林<‘^′>
算法算法数据结构golang
先是55跳跃游戏,暴力解法会怎样?会超出时间限制,而且有很多细节要注意:funccanJump(nums[]int)bool{//处理空数组情况,当nums只剩一个元素时,nums[i:]导致越界。iflen(nums)==0{returnfalse}//如果只有一个元素,已经到达终点iflen(nums)==1{returntrue}i:=nums[0]ifi==0{//如果第一步就不能跳,且不
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目录1.思路2.while嵌套循环实现3.for嵌套循环实现1.思路1*1=11*2=22*2=41*3=32*3=63*3=9......1*9=92*9=183*9=274*9=36.....9*9=81规律:(1)列*行=乘积(2)行的取值范围:1~9(3)列的取值范围:1~当前行数(4)使用嵌套循环,外层循环控制的是行,内层循环控制的是列
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1、链表:p与p.next二叉树:root与root.left、root.right2、遍历链表:用p.next二叉树:用root.left或者root.right3、获取值root.val/p.val4、其他:链表要注意有时加守卫头节点解题链表中若while循环中出现了p.next,while(p){}结构若while循环中出现了p.next.next,则while(p&&p.next)结构链表
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企业开发前端实战bug记录前端菜鸟起飞日记react.jsjavascript前端
问题:在点击modal组件确认后调用后端接口,使用setstateone(false)使modal组件关闭,但是设置后关闭不了,在设置setstateone(false)前后打印出了对应的stateone都为true,但是在useeffect中打印出来的为false,解决方案:把组件状态的更新值赋值给另一个变量,加一层传导1、在modal组件绑定的开关属性为另一个变量statetwo2、设置mod
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1、放置在中,缺点:将放在部分可能会导致页面加载延迟和脚本执行受阻,因为会先执行部分,导致页面不可正常渲染适用情况:需要在页面加载前执行一些初始化操作或在页面加载过程中有特定的需求。2、放置在底部中常见!!!优点:将脚本放在底部可以避免上述问题,因为浏览器会先加载和渲染页面的其余部分,然后再执行脚本。当页面的内容已经加载和渲染完成后,用户可以更快地看到页面的内容,并且页面的交互性会更好。脚本在执行
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函数定义支持可变数量的参数。这里列出三种可以组合使用的形式1.默认值参数¶为参数指定默认值是非常有用的方式。调用函数时,可以使用比定义时更少的参数,例如:defask_ok(prompt,retries=4,reminder='Pleasetryagain!'):whileTrue:reply=input(prompt)ifreplyin{'y','ye','yes'}:returnTrueifr
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- OSI 七层模型和四层模型(TCP/IP 模型)
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>