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2301_80421078
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intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
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Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块，代码如下：header={"Content-type":"application/json","Accept":"*/*"}params={‘source‘:‘en‘,‘target‘:‘es‘,‘text‘:match.group(1)}data=urllib.urlencode(para
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Java集合类源码分析RoleList源码解析
该类继承于ArrayList，针对Role进行了一些扩展。其他方法和ArrayList中基本相同，源码不做针对性分析：看一下类简介：/***代表了一个roles的列表，作为方法setRoles()的参数，去创建一个关联关系，并且尝试在同一个关系中设置多个角色。*ARoleListrepresentsalistofroles(Roleobjects).Itisusedas*parameterwhen
- SpringBoot 设置传入参数非必要
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查看RequestParam源码packageorg.springframework.web.bind.annotation;importjava.lang.annotation.Documented;importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotat
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1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中，堆内存在线程之间共享（文章中用“共享变量”指代）。局部变量(LocalVariables)、方法定义参数(FormalMethodParameters)和异常处理器参数(ExceptionHandlerParameters)不会在线程之间共享，它们不会存在内存可见性问题，因此也不受内存模型的影响。Java线程
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code .
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在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
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举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
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一、ansible简介1、ansible是什么？ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作，本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模
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什么是Ollama？Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架，由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节，一经推出就广受好评，目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列，还是最新的AI新贵Mistral，等等各种开源大语言模型，都可以用Ollama实现一键安装并运行，支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
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命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中，它是这么定义的：Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo
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1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^JCompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror);@protocolJRouteHandler@required+(void)handleRequestWithParameters:(nullableJParameters)parameters
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。 张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种： 一种是类级别的插件开发，即给
jQuery添加新的全局函数，相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下；
支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败；
阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深，记录下；
1，自我介绍
2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型）
3，什么是包装类，包装类的优点；
4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展：深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。
在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic，6个partition，副本因子是2
2个consumer，每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]， 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
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参考了网上的思路，写了个Java版的：
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下：
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密：
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码
查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。
当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行：
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
- 浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling）
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件：
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 （二）矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作：
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九：Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论!
作者简介：
淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。
CSDN博客地址：
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，
安装 paramiko 出现：
error: Setup script exited with error: Unable to find vcvarsall.bat
解决方法
If it's off any use, the problem can be resolved by:
1. Getting the source of pycrypto ...
2. Building the pycrypto source with "python setup.py build --compiler=mingw32"
3. Installing the pycrypto module "python setup.py install"
4. Installing the paramiko package "python setup.py install"
This assumes that you have mingw32, which comes with packages such as pythonxy.
It would have been better (if possible?) to get the python build of paramiko to download and install pycrypto with the appropriate compiler flags. Anyway the above solution worked for me!
安装mingw 配置好gcc 命令行。(我是安装的 codeblocks附带mingw的)
编译 pycrypto 使用命令行 python setup.py build --compiler=mingw32
安装 pycrypto python setup.py install
安装 paramiko python setup.py install
解决。
参考文章
[1]https://bugs.launchpad.net/paramiko/+bug/402978