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雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- 早上大雾 减速慢行
汴梁方姐
早上6点多,天刚蒙蒙亮,开窗子发现外面雾很大。抓紧收拾,提前出门上班。外面白茫茫一片,在市区还好,路灯车灯还能起些作用。骑行到农村,没有了路灯,能见度不到20米,我开了车前车后的雾灯,路上的所有车辆都在缓慢行驶。不过,很有序,一辆一辆骑车的间距大量,规范行驶,少了很多超车情况。一直到公司,没有堵车,路上顺畅,我看同事们到顺利到达。看来,慢了,有序了,大家心平气和,顺序前行,平安到达。俗话说“欲速则
- 感谢好人一生平安
晓行漫舞
“宝贝儿,我太爱我的家乡人了!”电动车没有减速,我扭头对儿子感慨。“我也是,妈妈!你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了,我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释,知我者儿子也!自从住到薛庄,上班送孩子的路途太艰辛了。本来有一条平坦大道可行,但是近段时间这条路与北环连接处有一座桥要加宽,从车管所处被拦截断了,不得已而改行村里的街道。其实如果按照里程远近来说,从村里穿行要
- 惨痛!沈阳公交车突然撞向站台 致1死九伤 司机说不清原因
拾忆Memories
7月2日下午一点左右,沈阳一辆126路公交车在没有减速的情况下,直接冲向公交车站,在撞上路边石栏后,又撞上路边的电线杆。其实,一名20岁左右的年轻女子不幸被撞倒,夹在了车底和电线杆之间,后证实不治。其他候车市民及车内乘客共9人受伤(伤者已无生命危险),伤者都已被救护车送往医院。事发后,现场一片混乱,肇事公交车损毁严重,车头挡风玻璃几乎完全碎裂,被撞坏的护栏和公交车站牌的碎片散落一地。但发生这么严重
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
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发根强劲
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文档地址:https://wavesurfer.xyz/docs/总时长:{{totalTime}}播放/暂停停止快退快进音量减速{{speed}}加速从第秒开始播放开始importWaveSurferfrom"wavesurfer.js";importTimelinefrom"wavesurfer.js/dist/plugins/timeline.js";importRegionsfrom"wa
- 无人机电子调速器详解!!!
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无人机云卓科技高科技安全
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
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制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
- [MOOC笔记] 上戏台词课 3
Macalaure
四、基本技能训练四大基本技能训练:语言速度节奏的快慢,语言音量的大小变化,语言力度的强弱变化,语言音调的高低变化。1、语言的速度与节奏速度:快而不乱,慢而不断,同时能够表达情绪情感step1首先要感知自己语言速度的上限和下限step2通过调整吐字、气息,逐渐强化对速度的控制step达到能匀速加减速变化2、音量大小的训练音量大小主要由气息流量和速度决定的。step1感知音量上下限,大音量必须在正确的
- 摩洛哥(一)
爱鸟一簇
01.在丹吉尔下船以后因语音的原因买保险担误了一个小时,后来进城里面买电话卡因不熟悉又担误了一个多小时。总体上对这个城市印象很差,因为是开房车进去只要一停车或因堵车停下就有半大子小孩老人来要钱,看我们不开门就踹车,打车,我们去买菜时甚至有孩子用一把刀砍车,在车窗吐口水。我们买菜回迅速离。在出城时有一个九岁左右学生背着书包拦车,刚减速后三个十五六岁半大小子爬上车后箱子上,我阿姨拿着菜刀吓虎他们,司机
- [Day 5] 你是宇航员,描述你的完美一天
643件可写的事
今天是在太空执行任务的最后一天。最后出舱检查了一遍空间站的运行情况。最后回舱检查了一遍载人飞船的各项指标。最后再多看几眼苍茫的太空,空洞、广袤、缥缈的太空。最后再感受一下失重的感觉。跟地面联系,发起回到地球请求。地面同意,一键启动,准备返回。飞船脱离空间站成功;飞船调整飞行轨道;飞船丢弃服务舱;飞船顶部发动机点燃,进行脱轨制动;飞船进入大气层,利用气动减速;飞船周围温度接近2000度,我在飞船内的
- 相师宋三喜 021车水马龙
启宾说
--接上文:车速太快,以至于宋三喜被带的双脚离地,那一刻他再一次体会到了濒死的滋味。再死了可没有重生的可能,宋三喜抓紧盖子边缘,在拐弯减速时趁机挪动身体,整个趴在引擎盖上,又一只手死死抓住右车门车框,风把脸都吹皱了。无论怎么喊,女孩儿都不看他一眼,精致五官上永远罩着一层寒霜。红毛被吓尿了,头也不敢回,慌不择路地又跑回马路上,专门挑人多车多的地方钻。白色轿车立刻驶离人行道,照旧追着红毛不放。大街上出
- 有关程序员的幽默,你懂多少?,有关程序员的礼品
Java程序员笔记
先上一副对联:上联:一个项目两部电脑三餐盒饭只为四千工资搞得五脏俱损六神无主仍然七点起床八点开会处理九个漏洞十分辛苦;下联:十年编码九年加班八面无光忙的七窍生烟到头六亲不认五体投地依旧四肢酸软三更加班只为二个臭钱一生孤苦;横批:苦逼程序员。warmingorerror某假日,一名男程开车带朋友出去玩。突然前方出现路标:警告!前方危险!但是程序员司机一点减速的趋势都没有。朋友大呼:“你没看到前面有警
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
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Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
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- 编程机器人1-3小汽车
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①课程引入方式*小汽车的运动方式====顺时针和逆时针与前进后退的区别压电蜂鸣器的发现以及原理和发声原理====振动小汽车的结构和发展历史车辆左右准玩的时候左右轮子的速度不同实现速度不同使用差速器差速器的普及当左右两半轴等速转动时,两轴得到的转矩相等,都为传动轴输入转矩的一半(不考虑主减速器的减速增扭作用,也就是等于差速器壳体转矩的一半)。当两半轴的转速不等时,若忽略行星齿轮的转动摩擦所消耗的转矩
- 下半年首个交易日,毫无悬念地迎来“开门红”
醉爱琳儿
A股7月03日复盘下半年首个交易日,A股毫无悬念的迎来“开门红”阅读蕴藏着无尽可能,有益于明理、增信、崇德、力行,让今人生绽放光彩。周一共42股涨停,连板股总数8只,13股封板未遂,封板率为76%(不含ST股、退市股及未开板新股)。个股中,减速器概念股襄阳轴承4板、圣龙股份2板,复合集流体板块英联股份6天4板、宝明科技2板,机器人+摘帽的林州重机4天3板,大消费板块长白山6天3板、赫美集团2板,智
- 《盛大的开斋节》
红云_杨柳清风
坚持分享第390天(原创总第558天2018年6月16日星期六)图片发自App今天是穆斯林盛大的开斋节,正好赶上端午节假期,一大早就起来,我们一家三口出发往老家赶。当走到闹店路段堵了好长时间的车,以为前方查车呢,一点一点往前挪动,走到十字路口才发现正当路口发生一起交通事故,一辆轿车和一辆三轮车撞的很严重,医护人员正在抢救伤员。是什么样的车速才能造成这样的事故,本来就是十字路口,红绿灯下,要减速慢行
- 卡巴杨家湾试听反馈-吴奕辰
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本节课带领孩子们进行了“伦敦桥”的相关知识探索。联系环节:认识了“伦敦桥”的结构和特点,分为桥墩、支柱、桥面。通过蜗轮蜗杆减速箱让伦敦桥又慢又稳。建构环节:汉堡包结构固定底座支柱、蜗杆箱实现传动减速、自锁;反思环节:复习并行程序逻辑;延续环节:进行伦敦桥丰富搭建、调试伦敦桥实现连接;本节课的重难点:1、蜗轮蜗杆减速箱运用;2、学习倾斜传感器使用;闪光点:吴奕辰同学上课过程中专注力很不错!虽然是第一
- 闽东行之七 海上天山嵛山岛
江南鸿
嵛山岛在东海之滨的福建省福鼎市境内,离大陆最近的地方仅3公里左右。岛内有天湖泛彩,万亩草场、海角晴空等景色。去年夏天,我家一行四人从霞浦渔井码头上船前往游玩。船在碧波荡漾的各个岛屿之间穿行,船头犁起白色的浪花,呈V字形向两边散开。不大一会儿就到了目的地。坐上岛内的旅游专车,在山路上蜿蜒向上。司机的车开得很快,过弯也不减速,人好像要甩出车外,在里面一会儿左歪,一会儿右歪。一弯又一弯,几转几弯,车在一
- 2023-10-28
张超_75c3
#20231021《挖矿成长日记》21/21知行三问【1.印象最深刻的部分】蔡垒磊赚钱的精力使用是有性价比的,很多人不懂,看到人家很拼,就说你这么拼干嘛,或者你干嘛不睡觉。这个事情是这样,赚钱是有加速度的额,有些时候,你的劳动力回报是加速的,这个时候你就得拼尽全力,什么意思呢?就是你当下睡觉的每一分钟,后边儿得用10分钟,100分钟来补。人当然不能不睡觉,但是可以少睡觉,这样当你进入减速期的时候,
- 机器人初识 —— 电机传动系统
初心不忘产学研
机器人算法软件工程硬件工程智能硬件
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.**电动马达**:波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源,如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点,能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.**减速器与传动机构**:由于电机自身的转速往往很高,为了将高速旋转转化为更大的
- 空气和流体阻力
大龙10
书名:代码本色:用编程模拟自然系统作者:DanielShiffman译者:周晗彬ISBN:978-7-115-36947-5目录2.8空气和流体阻力 图2-41、流体阻力物体通过流体或者气体时同样会受摩擦力的作用,这种摩擦力有很多名字,如粘滞力、阻力和流体阻力。流体阻力产生的效果和前面的摩擦力相同(物体会减速),但是计算阻力的方式却有些不同。2、阻力公式代表阻力我们的最终目的就是计算这个阻力向量
- 我的傲慢
Bess的百褶裙
主题我的傲慢事件地铁即将到站,我站在门口准备下车。地铁减速越来越慢的时候,我看到门外排队等候上车的人,心想,这么多人,肯定又有不识趣的人站在下车通道档道。当门打开,果然,下车通道有个妇女牵着一个三四岁大小的孩子正等在门外准备上车。即时反应我看了一眼她俩,做出一副年轻上班族赶着上班该有的急匆匆的样子,故意直接快步向那个妇女“撞”过去,用肩膀碰了一下她的身体,然后头也不回地往前走。身体感受呼吸短而快,
- 2019-11-26作业
Dxes
#1.建立一个汽车类Auto,包括轮胎个数,汽车颜色,车身重量,速度等属性,并通过不同的构造方法创建实例。至少要求汽车能够加速减速停车。classAuto:def__init__(self,car_color,body_weight,speed,license_plate,number_of_tyres=4,):self.number_of_tyres=number_of_tyresself.ca
- 属性动画 -- 弹起下落加载
cao苗子
1.先看效果属性动画练习.gif2.分析这是一个不规则图形三角形圆形正方形三个图形的转换。弹起的时候转换,在下落的过程中慢慢的加速,弹起的时候是减速的过程,底部的阴影部分是下落缩小,弹起放大的过程。3.自定义view@OverrideprotectedvoidonDraw(Canvascanvas){if(mCurrentShape==CIRCLE){mPaint.setColor(Color.Y
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02数据结构初阶c语言算法数据结构贪吃蛇游戏
目录游戏背景游戏效果展示基本功能技术要点WIN32API介绍设计与分析实现参考代码1.游戏背景贪吃蛇是久负盛名的游戏,是一款经典游戏2.效果展示3.基本功能使用c语言在windows环境的控制台模拟实现小游戏贪吃蛇基本的功能:地图绘制吃食物上下左右移动撞墙、撞自己死亡计算得分加速、减速暂停游戏4.要点c语言函数、枚举、结构体、动态内存管理、预处理指令、链表。Win32API等5.Win32API介
- 给区块链小白的几点忠告
福尔币斯
本文由币乎社区(bihu.com)内容支持计划奖励币圈一天,人间一年这场数字货币狂潮造就了一个巨大的人性舞台:贪婪、恐惧、患得患失、信仰崩塌时刻上演。所有角色都身不由己,进圈早、懂技术、有人脉,都不能保证你百分之百全身而退。个人一个月前刚接触到区块链的世界,从本金8W翻到22W只花了三个星期的时间,被里面财富的递增与衰减速度给大大震惊!不过由于之前没有接触过股市与期货,导致交了惨痛的学费,经验和教
- 一种简单的车辆过减速带识别方法
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制汽车算法
识别方法参考以下图片上的这篇论文第三章,有需要的自行知网下载。一、离散冲击路面建立我们之前已经搭建了C级路面,直接在C级路面中间某一段加上减速带就可以。这里我加的减速带,如下图所示,高30mm,凸台宽约20mm,凸台旁边的都是随机路面:二、识别过程先看看论文第三章!!!按照论文所述,可以对输入信号(减振器行程)进行希尔伯特变换,得到瞬时频率(我的理解是信号主要成分的频率)。运算结果如下:可以看到,
- 弯路
紫罗兰悦笔记
文|紫罗兰从高速公路下来的时候,都会有一段弯路。很多人不知道为什么?高速路上车速太快,再怎么给你减速标志,甚至画个骷髅头都没用的。所以,设计者的想法很简单,设计一个大弯,想不减速都不行。生活的诡异之处就在于,不是选择了一个角色,就能终其一生,时常有变幻,有不测。生活中的许多人,当他们的人生遭遇巨大到几乎无法改变的残酷和灾难,人反而是可以一下子变得无比彻底乐观,甚至,这个人会真的变成天使。最好,岁月
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>