quick-cocos2d-x物理引擎之chipmunk（二）

上一篇讲了quick-cocos2d-x使用chipmunk的使用流程，介绍了World,Body,Shape的建立，这一篇将讲解如何处理物体之间的碰撞。

一、监听事件
quick-cocos2d-x中的chipmunk碰撞处理是通过监听事件来实现的。

-- 设置物体的碰撞类别，默认所有物体都是类别0
Body:setCollisionType(type)
-- handle是一个回调函数，碰撞处理将在这个函数中执行
-- collisionTypeA和collisionTypeB是两个int值，表示要监听的是哪两种物体
-- 这两个值在body中设置（上面所示的方法），两个值相同时为监听同种物体之间的碰撞
World:addCollisionScriptListener(handler, collisionTypeA, collisionTypeB)
-- handler回调函数，这个函数一定要返回true，不然碰撞后两个物体将会重合，即像是不碰撞一样
-- eventType为碰撞的类别，有四种值：
--   begin 开始碰撞
--   preSolve 持续碰撞(相交)，可以设置相交时独自的摩擦，弹力等
--   postSolve 调用完preSolve后，做后期处理，比如计算破坏等等
--   separate 分开，当删除一个shape时也会调用
-- event为CCPhysicsCollisionEvent实例
onCollisionListener(eventType, event)

示例：

body:setCollisionType(1)
self.world:addCollisionScriptListener(handler(self, self.onCollisionListener), 1, 2)
function PhysicsScene:onCollisionListener(eventType, event)
    print(eventType)
    return true
end

二、 CCPhysicsCollisionEvent
在回调函数中，有个重要的参数就是event了，CCPhysicsCollisionEvent中包含很多碰撞时的信息

-- 获取CCPhysicsWorld
event:getWorld()
-- 获取两个碰撞的body
event:getBody1()
event:getBody2()
-- 是否是两种物体第一次接触
event:isFirstContact()
-- 弹性系数，在preSolve之前设置可改变当前值
event:setElasticity(elasticity)
event:getElasticity()
-- 摩擦系数，在preSolve之前设置可改变当前值
event:setFriction(friction)
event:getFriction()
-- 碰撞时两物体的接触点数
event:getCount()
-- 获取接触点
event:getPoint(index)

三、分组碰撞
我们在做一款游戏的时候，可能里面有很多的物体类型，我们希望某一物体只与特定的其它物体碰撞，而不是全部都碰撞，这种情况下就需要对物体进行分组了，在quick-cocos2d-x中可通过以下方法来实现

-- body所在的碰撞层，默认值为0，同层的物体才会发生碰撞
-- layers可以表示多个层，具体怎么达到的呢
-- 当我们对一个物体分层时，所用的数字应该为[1,2,4,8,16,32,...]这样形式（倍增）来分
-- 如A为1，B为2，C为4，即为基本层(layer)，如果要求C可与A碰撞，则C的layers为1+4=5
Body:setCollisionLayers(layers)
-- body所在组，默认值为0，同个组的将不发生碰撞（除了0组）
-- 优先级高于layer，当group不一样的时候才会考虑layers
Body:setCollisionGroup(group)

从上面我们可以得出：
两个物体要想发生碰撞，就要
1、group不一样或都为0。
2、至少有一个layer（注意，非layers）是一样的 。
下面将通过一个具体的案例来讲解。
假如我们设计一个游戏，内容为上古部落之间的战争，有A,B,C,D四个部落，A和B为结盟关系，C,D则是各自独立的，这是一个三角混战的关系，那么就有以下的规则：
1）A和B分别与C,D碰撞
2）A和B之间不发生碰撞
3）C与A,B,D之间都碰撞
4）D与A,B,C之间都碰撞
5）A,B,C,D之间各自（即A与A，B与B，...）不碰撞
我们设计的基本层为：A=1,B=2,C=4,D=8

可由上图得出它们各自的layers为
A.layers=1
B.layers=2
C.layers=1+2+4+8
D.layers=1+2+4+8
上面有一些是重复的层，可以进行简化
A.layers=1
B.layers=2
C.layers=1+2+4+8
D.layers=1+2 +8
还可以把C,D放在同一层4进行简化
A.layers=1
B.layers=2
C.layers=1+2+4
D.layers=1+2+4
具体的分法并没有一个统一的方法，只要合乎上面的原则即可，而且物体多时会比较麻烦，大家要多加注意。
设置layers只解决了1）——4）而已，5）还是没有解决，这就用到了group这一属性，我们把A,B,C,D设为不同的group即可
A. group =1
B. group =2
C. group =3
D. group =4
最后的代码如下：

-- 为了程序清晰，layers不用求和
A:setCollisionLayers(1)
B:setCollisionLayers(2)
C:setCollisionLayers(1+2+4+8)
D:setCollisionLayers(1+2+4+8)
A:setCollisionGroup(1)
B:setCollisionGroup(2)
C:setCollisionGroup(3)
D:setCollisionGroup(4)