基于I2C的红外体温测量
神奇的I2C
众所周知，I2C调试是外围设备中调试最为麻烦的事。主要是因为时序和硬件连接等问题。下面是I2C的Wiki定义：
I²C (Inter-Integrated Circuit) is a multimaster serial single-ended computer bus used for attaching low-speed peripherals to a motherboard, embedded system, cellphone, or other digital electronic devices.
这次用MSP430的I2C调试一个含有DSP处理单元的红外体温测量元件MLX90615。里面含有16位的RAM和EEPROM。
遇到的问题
1）MLX90615的slave地址是0x5B，这其实是个7位地址（MSBs[7:1]）1011011。而在MSP430中需要给定的就是这个7位地址。在STM32中需要给定的是8位地址10110110，最后一位根据write/read进行变化。所以认真读英文文档是非常重要的。
2）我把slave Adderss理解为选通地址。而MLX90615的数据读取地址是用[命令+地址]的方式定义的，便于去区分RAM和EEPROM。
3）时序问题。
读一个地址的正确时序应该是：start信号——> MSP430自动发送写在UCB1I2CSA寄存器中的SLave Address+Wr 然后从机应答——> 等到从机的应答信号之后，发送Word Byte，相当于读写命令。从机又会有一个应答信号——>等到从机的应答信号之后 重新发送一个起始信号，并配置读写方式为读，以便下一个周期硬件设置让从机发数据回主机（*)——> 主机收到从机在地址0x27处的16bit的数据和一个CRC校验字节。
*中等到从机的应答信号之后重新发送一个起始信号，并配置读写方式为读。这一步相当重要。只有设置了这一步，才能正确收到从机发过来的3个数据。
硬件电路
下面是硬件电路，SCL和SDA都用一个10K的电阻拉到3.3V上。可以维持SCL和SDA的稳定性。在实验过程中，有几次出现了没有从机应答的情况，后来又自个儿好了。我想是电路问题造成的3.3V被分压了，用示波器看过，电压会时不时跳变到2.3V左右的位置。
程序
<!-- lang: cpp -->
void EEPROM_radom(unsigned char high_Address)
{
while (UCB1CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent
UCB1CTL1 |= UCTXSTT + UCTR; // 发送起始位，确定为写
UCB1TXBUF = high_Address; // 发送地址位高位
while((UC1IFG & UCB1TXIFG)==0); // 判断是否有应答信号
UCB1CTL1 &= ~UCTR; // 配置为接收
while (UCB1CTL1 & UCTXSTP); // 判断总线是否被释放
UCB1CTL1 |=UCTXSTT; // 重新发送起始位
while((UCB1CTL1 & UCTXSTT)==1); // 判断起始位是否发送成功
for(unsigned char i=0x0;i<0x1f;i++); // 延时确定数据已经被发送出去
while((UC1IFG & UCB1TXIFG)==0);
UCB1CTL1 &= ~UCTXNACK; // 不发送停止位，给应答。让RAM返回3byte数据，每个byte返回一个应答。
}
UCB1CTL1 &= ~UCTXNACK; 这一步也非常重要，没有给从机应该的话只能读到0x27这个16bit内存的后8位。所以要配置为在收到数据后返回应答。
最后读出我的室内皮肤表面温度是24度。
Reference
[1].http://www.eefocus.com/nightseas/blog/2012-03/232785_30cd2.html