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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 基于STM32的汽车仪表显示系统:集成CAN、UART与I2C总线设计流程
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一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息,并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性,还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器:STM32显示技术:TFTLCD/OLED传感器:速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议:CAN总线、UA
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小猪包333
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在当今学术研究和写作领域,AI论文写作工具的出现极大地提高了写作效率和质量。这些工具不仅能够帮助研究人员快速生成论文草稿,还能进行内容优化、查重和排版等操作。以下是五款实用类工具推荐,特别是千笔-AIPassPaper。1.千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款功能强大且全面的AI论文写作助手,用户只需输入基本的研究需求和关键词,便能迅速生成一篇完整的论文。该工具利用先进的
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- 网站推广爬虫
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网站推广爬虫是一种用于升网站曝光度和推广效果的工具。它通过自动化地访问和收集网站信息,从而实现对目标网站的广告、关键词、排名等数据进行分析和优化。以下是网站推广爬虫的一些介绍:数据收集:网站推广爬虫可以自动访问目标网站,并收集相关的数据,如网站流量、关键词排名、竞争对手信息等。这些数据可以帮助网站推广人员了解网站的现状和竞争环境,从而制定相应的推广策略。关键词优化:通过分析搜索引擎的关键词排名情况
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大学的时候,我主要是通过两种方式来加深对自己的了解。第一种,就是让朋友同学对我进行评价。我曾经在朋友圈让大家写下关于我的三个关键词,也曾经制作一个简单的问卷,让大家告诉我他们所认识的芒果是一个什么样的人。我的这种方式是外求。可以说,当局者迷,看不清自己,也可以说,我不够自信,需要从他人的眼里看到自己的优点和特点。其实朋友们大部分都给我给予的是好评,我记得那些好评和领导组织能力、动静皆宜、乐于助人、
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国庆七天小长假在蒙蒙细雨中,迎来了尾声,看着班主任在群里报平安的回复,心里踏实了许多。每到放假我们是如临大敌,精神也高度紧张起来。放假前的全体教师会议上,校领导传达上级关于假期安全工作的会议、文件精神,进行重大节庆安全教育培训,进行安全检查,一个关键词那就是“确保安全”。大课间的全体学生集会上,邀请法制副校长进校园,对师生进行法制安全教育培训,反复强调各种安全事宜。小长假前的下午,各班围绕假期安全
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今天这篇文章的关键词是打广告。先问大家一个问题:假如你家门口有一家理发店,平时都是开着门的,门口总是被收拾得干干净净的。突然有一天,你发现他们关门了,门口的垃圾也没人收拾。这时候,你会怎么想?过了两天,你发现他们还是没有开门,门口的垃圾也还是没人收拾。这时候,你会怎么想?会不会觉得他们不干了?我到底想说什么呢?我想说的是,请保持营业状态,并让人持续感知,不然,你的品牌会被减分。就像打广告一样,你经
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- 给儿子的第291封信 说教、梦境、晨市(内附儿子的文章)
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姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第324天2020.08.17咨询和约练共计138次下午约练观察员。很难得的做上了观察员,感受到来访者的深入的觉察、思考和咨询师的贴合陪伴。一个话题,根本原因是什么,来访者能够理顺关系,找到自己要的答案。具体聊开时,来访者还能回到主题上来,这些都是一个愿意成长自己、有力量的来访者的表现。咨询师能够准确的把握来访者的关键词,看到来访者叙述中的自带的答案,精炼的提出来
- 2018-12-05
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这两天在听阿何老师在唯库的写作课教程,深觉写作这条路真是路漫漫其修远兮,吾将上下而求索,但是话说回来,没有任何事情能够轻而易举做到,既然选择了,就不要犹犹豫豫患得患失的,坚定走下去才能看到更美的风景,否则永远徘徊在路口的人生又有什么意思呢!没有人能随随便便成功,但只要坚持,任何人都有可能成功!纪录一下关键词一,分解练习的基础上还要整体输出二,公众号为主,各大平台为辅三,打造好个人介绍四,建立反馈机
- 一切皆是映射:AI的去中心化:区块链技术的融合
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一切皆是映射:AI的去中心化:区块链技术的融合作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:AI,区块链,去中心化,智能合约,共识机制,数据安全,隐私保护,分布式账本技术,机器学习,数据隐私1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能(AI)技术的快速发展,其在各个领域的应用越来越广泛,从自动驾驶、智能医疗到金融服务,AI正在改变着我们的生活。
- 【日记星球】外婆日记 (第325篇)吸金文案怎么写?之四
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2021年6月12日星期六郑州晴写吸金文案重点是找痛点,怎么才能很快地找到痛点?并且让你有用不完的痛点呢?昨晩老师讲课时说,要很好地利用各大平台,帮助自己找痛点。利用平台可以事半功倍,又快又准,这是一个非常好且节省时间的方法。一、在淘宝,抖音,百度,知乎,豆瓣等平台搜索关键词。二、在评论区看评论,顾客所担心的,咨询的,就是我们需要找的痛点。三、文案就是要解决这些痛点,增加细节描写讲故事。例如,输入
- 直返APP的下载渠道有哪些?直返APP的可靠性如何评估?
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transformer架构(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词:Transformer,自注意力机制,编码器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来自然语言处理(NLP)领域的发展经历了从规则驱动到统计驱动再到深度学习驱动的三个阶段。
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水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
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数据中台-建设思路:从理论到实践,打造企业数据驱动引擎摘要:在数字化时代,数据已成为企业的核心资产。如何有效地管理和利用数据,是企业数字化转型的关键。数据中台作为一种新型的数据管理架构,应运而生。本文将从数据中台的建设方向、目标、策略、步骤、成熟度评估、应用场景等方面,为企业构建数据中台提供全面的指导。关键词:数据中台,数字化转型,数据管理,数据分析,业务中台一、引言随着企业数字化转型的不断深入,
- 【HDFS主从集群】存在两个独立的问题和解决方案
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大数据#HDFShdfsjavahadoop大数据分布式学习
主从集群存在两个独立的问题和解决方案单点“主”的两个独立的问题以下是解决方案HA高可用方案:解决单点故障导致集群整体不可用问题Federation联邦机制:解决NN压力过大问题总结一般很多技术都是主从结构(最简单的结构)优点:结构相对简单,主与从协作“主”是单点,好处有,缺点也有好处:单点NameNode,数据一致性好掌握 因为一个人管,说一不二的单点“主”的两个独立的问题关键词:独立:两套独立
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感恩来自玄妙之心的分享今天是2022年5月19日,星期四,农历四月十九,今天的星系印记编码是kin1磁性的红龙,从今天磁性的红龙开始我们进入了红龙波,开启了一次新的卓尔金历的周期,也意味着一个全新的260天的生命能量循环的开始。而红龙波作为卓尔金历的首个波符,即是一个源头之旅,又是一个寻根之旅,那在这个波符我们要如何运用这个能量,开启一个不一样的新周期呢?红龙波的关键词是:滋养更新,是从内到外的滋
- 每日复盘分享
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90/Day46/有效学习,从每日复盘分享开始2021.3.7关键词:角色扮演式培训法【麦肯锡人力管理篇】角色扮演式培训法角色扮演式培训法是设置模拟的工作场景,让参与培训的员工分别扮演场景中的不同角色,通过角色体验的形式来训练相关技能的方法。角色扮演式培训法的好处:锻炼沟通能力、获取反馈信息、学会换位思考、促成内部经验交流、形成风险预案。角色扮演式培训法的核心精神是培养每个人解决问题的领导能力。这
- 2020年还有11天就要结束了,你今年干了些什么?
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一、为什么要复盘?a)让自己的成长有迹可循;b)每年都有进步和收获,成长曲线整体保持向上;c)保持动态平衡,让生命之花绽放得更漂亮。二、整体复盘a)年度关键词:自我突破、爱妹妹、阅读、运动、成长b)整体打分:7分c)十大突破:第一次对妈妈说“我爱你”、去北京见董卿、带妹妹一起去长沙旅游、学而思社区运营15天、坚持锻炼一个月、阅读量增加、瘦到93斤、开通公众号并发表第一篇文章、每月存钱100元、干兼
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
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系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
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* 要查找对象
* @return
*/
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- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement