Sensor(3)

1.4.4 加速度传感器运用实例 在这里，我们对 Low-Pass Filter和 High-pass filter实例进行说明。在实际的运用中在什么样的场合下如何使用这两个过滤器，通过例程我们进行很好的理解。程序列表1-6，列表1-7是摇晃手机表示图片的应用程序的代码（运行结果如图1-6）。在这个例程中作成ShakeActivity类和管理抽样数据的ValueHolder类。 ShakeActivity类和 ValueHolder类的关系如图1-7所示。 图1-6 摇动手机并表示图片的例程 列表1-6摇动手机并表示图片的例程1 package com.mamezou.android.shake; import java.util.Arrays; public class ValueHolder {//..................① private static final float BLANK = -999; private int size; private float[] values; private int position = 0; public ValueHolder(int size) { this.size = size; values = new float[size]; clear(); } private void clear() { Arrays.fill(values, BLANK); } public boolean add(float value) { values[position] = value; if(size -1 == position) { position = 0; return true; } position ++; return false; } // 取得中间值的方法 public float getMedian() {//..................② float[] tmp = values.clone(); Arrays.sort(tmp); int len = tmp.length; int first = 0; for (int i = 0; i < len; i++) { first = i; if(tmp[i] != BLANK) break; } return tmp[(len - first) / 2 + first]; } } 要点如下所示 ①ValueHolder类管理用size指定的抽样数据 ②返回保存的抽样数据的中间值。 1.5 倾斜传感器 在加速度传感器的那一节里面Low-Pass Filter的处理和手机的倾斜大致意思我们应该能理解了。但是，到目前为止我们取得的形式不光是这些，作为角度来说，手机的倾斜度能取得到，这样我们处理起来就很方便了。在这种的场合的时候我们就使用倾斜传感器。 1.5.1 倾斜传感器能取到的值 在倾斜传感器中我们可以取到方位角(Azimuth)，倾斜角（Pitch），回转角（Roll）3个角度的值。下面就对这些值进行说明。 首先，方位角我们用文字的方式进行表示，北：0度，东 ：90度，南 ：180度，西 ：270度，如图1-8 　　 　　　　图1-8 方位角 次之，作为 设备 倾斜角水平放置的时候，上下倾斜的角度从-180度开始到180度的范围的值都能取得到。设备若是向上的方向倾斜就减，相反向下方的 倾斜 就加。 　　　　图1-9 倾斜角 最后， 作为回转角 设备 水平放置的时候，左右倾斜的角度从-90度开始到90度的范围的值都能取得到。设备若是向左的方向倾斜就加，相反 右的方向倾斜就减 。 　　　 图1-10 回转角 1.5.2 使用倾斜传感器的例程 列表1-8代码中描述了倾斜角和回转角的变化的处理。并且，在这个例程中生SurfaceView类中的子类然后进行图片的表示和回转处理。 列表1-8 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理的例程。 package com.mamezou.android.yajirobee; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.view.SurfaceHolder; import android.view.SurfaceView; public class YajirobeeView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, SensorEventListener { // SurfaceHolder private SurfaceHolder holder; private Bitmap image; private float positionX, positionY; // SensorManager private SensorManager sensorManager; public YajirobeeView(Context context) { super(context); image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.balance); //create SurfaceHolder holder=getHolder(); holder.addCallback(this); holder.setFixedSize(getWidth(),getHeight()); } @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) { // Get SensorManager .....① sensorManager = (SensorManager)getContext() .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); // registerListene sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); // positionX = (getWidth() - image.getWidth()) * 0.5f; positionY = getHeight() * 0.5f - image.getHeight() * 1.5f; } @Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) { sensorManager.unregisterListener(this); } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) { } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent e) { float azimuth = e.values[SensorManager.DATA_X]; float pitch = e.values[SensorManager.DATA_Y]; float roll = e.values[SensorManager.DATA_Z]; // lockCanvas Canvas canvas = holder.lockCanvas(); // if (canvas != null) { canvas.drawColor(Color.WHITE); Paint paint = new Paint(); paint.setStyle(Paint.Style.FILL); paint.setColor(0xFF000000); canvas.drawText("Azimuth:" + azimuth, 10, 10, paint); canvas.drawText("Pitch:" + pitch, 10, 20, paint); canvas.drawText("Roll:" + roll, 10, 30, paint); float degree = roll; if (pitch > 0) { //............................② degree = 180f - degree; } canvas.rotate(degree, positionX + image.getWidth() * 0.5f, positionY + image.getHeight()); //.....③ canvas.drawBitmap(image, positionX, positionY, null); } // unlockCanvasAndPost holder.unlockCanvasAndPost(canvas); } } 全部源码下载 例程下载 例程名称 Android 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理 代码下载 大小 32.9 KB 下载 Yajirobee.zip