Android用摄像头的那点破事

上次讲的是摄像头的初始化，如果觉得这么就万事OK的话，那就大错特错了。接下来的东西让人感到更加头痛。

在我的这个应用里，不需要把拍下来的图片存储，只需要把预览的图片数据处理一下就好，很自然的我只是用了onPreviewFrame调用，考虑处理传递进来的data数据流就是了。

网上很多帖子都说，然后用BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片就行了，我试了一下，发现这真是彻头彻尾的谎言，data字节流默认是YCbCr_420_SP（虽然可以改，但其他的格式未必兼容），decodeByteArray()压根儿不认！SDK2.2之后，似乎提供了一个YuvImage的类来转一下（那Google一开始提供这个借口是做什么的？），难道就要把老机给抛弃了么？？万万不能啊（穷人最理解穷人们了）！

好在这个世界总是不缺少好人和牛人的，有人提供了这么一段转换的代码：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

static public void decodeYUV420SP(int[] rgb, byte[] yuv420sp, int width, int height) {     final int frameSize = width * height;       for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {         int uvp = frameSize + (j >> 1) * width, u = 0, v = 0;         for (int i = 0; i < width; i++, yp++) {             int y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;             if (y < 0) y = 0;             if ((i & 1) == 0) {                 v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;                 u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;             }               int y1192 = 1192 * y;             int r = (y1192 + 1634 * v);             int g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);             int b = (y1192 + 2066 * u);               if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;             if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;             if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;               rgb[yp] = 0xff000000 | ((r << 6) & 0xff0000) | ((g >> 2) & 0xff00) | ((b >> 10) & 0xff);         }     } }

我不是很清楚这里面的原理，但是它能在我这里工作，暂时可以了……然后你才可以吧处理完的rgb[]传给decodeByteArray()。

顺便好心的把使用SDK2.2之后的也贴上吧，万一有用呢……

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera arg1) {     FileOutputStream outStream = null;     try {         YuvImage yuvimage = new YuvImage(data,ImageFormat.NV21,arg1.getParameters().getPreviewSize().width,arg1.getParameters().getPreviewSize().height,null);         ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();         yuvimage.compressToJpeg(new Rect(0,0,arg1.getParameters().getPreviewSize().width,arg1.getParameters().getPreviewSize().height), 80, baos);           outStream = new FileOutputStream(String.format("/sdcard/%d.jpg", System.currentTimeMillis()));                 outStream.write(baos.toByteArray());         outStream.close();           Log.d(TAG, "onPreviewFrame - wrote bytes: " + data.length);     } catch (FileNotFoundException e) {         e.printStackTrace();     } catch (IOException e) {         e.printStackTrace();     } finally {     }     Preview.this.invalidate(); }

哦，得到的图像旋转了90°（似乎有的机型设置一下setRotation(90)可以搞定，但还是那句话，不通用啊，况且这个是2.1之后的API）。手动转一下吧……

1 2 3 4 5 6

Matrix matrix = new Matrix(); matrix.postRotate(90); // 这里的rgb就是刚刚转换处理的东东 Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(rgb, 0, w, w, h, Bitmap.Config.ARGB_4444); Bitmap nbmp = Bitmap.createBitmap(bmp,          0, 0, bmp.getWidth(),  bmp.getHeight(), matrix, true);

终于正常了~~~

考虑到需要做识别，自然得先把它转成灰度图像，经典心理公式Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114出场了，但是手机的计算速度不那么快，这样的浮点运算还是尽量避免吧~ 于是考虑Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000或者Gray = (R*30 + G*59 + B*11 + 50) / 100。但是除法总是还是不够快，用移位吧……Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16，稍微小一点，用Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7也足够了。

经过一番努力学习，把写就的代码兴致勃勃的在手机上跑了一下，虽然不够快结果出来了，想想也是大负荷运算啊，自我安慰客户应该可以有这样的耐心吧。

就在这个时候，我突然想起一件很重要的事情！
我需要的是灰度图，也就是亮度风量，而最开始的YUV，不就是亮度色度饱和度么？！那么Y分类不就是我需要的灰度值吗！！我在做什么，辛辛苦苦转成RGB，再转成亮度，吃饱了撑着不是。想到这里我立刻用头撞墙九九一百八十一次，一悼念我那白白死去的脑细胞的在天之灵。立刻重写，删除大量代码，快多了，效果也好~~ 鄙视一下两小时前的自己！

static public void decodeYUV420SP(int[] rgb, byte[] yuv420sp, int width, int height) {

    final int frameSize = width * height;    

    for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {

    int uvp = frameSize + (j >> 1) * width, u = 0, v = 0;

    for (int i = 0; i < width; i++, yp++) {

    int y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;

    if (y < 0) y = 0;

    if ((i & 1) == 0) {

    v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;

    u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;

    }

   

    int y1192 = 1192 * y;

    int r = (y1192 + 1634 * v);

    int g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);

    int b = (y1192 + 2066 * u);

   

    if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;

    if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;

    if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;

   

    rgb[yp] = 0xff000000 | ((r << 6) & 0xff0000) | ((g >> 2) & 0xff00) | ((b >> 10) & 0xff);

    }

    }

   }