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Perishell
XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- LLM 为什么需要 tokenizer?
SmallerFL
NLP&机器学习语言模型gptnlppython词嵌入深度学习transformer
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- 深度学习 bert与Transformer的区别联系
Humingway
深度学习berttransformer
BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)和Transformer都是现代自然语言处理(NLP)中的重要概念,但它们代表不同的层面。理解这两者之间的区别与联系有助于更好地掌握它们在NLP任务中的应用。TransformerTransformer是一种特定的深度学习模型架构,由Vaswani等人在2017年的论文《Attenti
- 自然语言处理:文本聚类
老赵爱学习
python文本聚类k均值聚类算法高斯混合模型的最大期望值算法无监督朴素贝叶斯模型自然语言处理人工智能
介绍大家好,博主又来和大家分享自然语言处理领域的知识了。今天给大家分享的内容是自然语言处理中的文本聚类。文本聚类在自然语言处理领域占据着重要地位,它能将大量无序的文本按照内容的相似性自动划分成不同的类别,极大地提高了文本处理和信息提取的效率。就好比在一个大型图书馆中,文本聚类能够像智能管理员一样,把各种书籍按照主题分类摆放,方便读者快速找到所需资料。而实现文本聚类的方法有很多,其中k均值聚类算法、
- PyTorch 和 Python关系
一只积极向上的小咸鱼
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1PyTorch和Python关系PyTorch和Python是两个不同但相互关联的工具,主要用于机器学习和深度学习领域。以下是它们之间的关系和各自的作用:Python编程语言:Python是一种高级编程语言,以其简洁易读的语法而闻名。广泛使用:Python在数据科学、人工智能、Web开发、自动化等多个领域有着广泛的应用。库和生态系统丰富:Python拥有丰富的第三方库和工具,如NumPy、pan
- linux环境下安装和卸载Mysql5.5
test_soy
mysqlmysqlmysql安装liunx环境
学习资料参考:http://down.chinaz.com/server/201107/806_1.htmhttp://blog.itblood.com/completely-uninstall-the-mysql-under-linux-graphic-tutorials.html1、卸载mysql查找以前是否装有mysql#rpm-qa|grep-imysql显示类似如下的信息:MySQL-c
- 全球首款通用AI Agent「Manus」来了!中国团队打造,让AI真正替你干活!
ruanjianan1
人工智能数据库
1.官网立即下载完整资料点击立即免费获取本文所有操作指南及最新动态已整理完成,点击上方链接即可免费领取!一、Manus是什么?AI界新晋全能选手Manus作为全球首款通用型AIAgent,由中国技术团队历时3年研发,彻底打破了传统AI工具只能完成单一任务的局限。它集成了多模态交互系统和自主任务规划能力,不仅能理解自然语言指令,还能主动拆解复杂任务、调用各类软件工具,真正实现"动口不动手"的智能体验
- 软著申请材料包括
火炬软著代理
人工智能流程图软件构建开源软件软件工程
软著申请材料包括以下内容:一、申请表,需参照模板填写,注意软件功能和技术特点,最好分开一条一条的写;二、身份证明,若是公司申请只需提供营业执照副本扫描件,若是个人申请只需提供身份证扫描件;三、源代码,需使用计算机语言编写的指令或者语句序列,前后共30页,共60页(不足60页的全部提交),每页不少于50行,放在WORD文档里,最后一页是全部代码的结尾,源代码右上角标有页码,页眉处可以标有软件的名称和
- C++程序设计语言笔记——抽象机制:派生类
钺不言
C++笔记c++笔记经验分享开发语言
0避免使用类型域。避免使用类型域(TypeCodes)是面向对象设计中的重要原则,因为类型域会导致代码耦合度高、难以维护,且违反开闭原则(对扩展开放,对修改关闭)。以下是替代类型域的常见方法及示例:1.使用多态(子类化)通过继承和多态,将不同类型的行为封装到子类中,消除显式的类型判断。重构前(使用类型域):classShape{inttype;//1=圆,2=矩形doubleradius;doub
- Python与人工智能:为何它们是天作之合?
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引言在人工智能(AI)飞速发展的今天,Python已成为这一领域的“明星语言”。从机器学习到深度学习,从自然语言处理到计算机视觉,Python的身影无处不在。那么,Python究竟为何能成为AI开发的首选工具?本文将探讨Python与AI之间的深度关联,并解析其背后的原因。1.Python的简洁性与可读性AI开发的核心在于快速迭代和实验,而Python以其简洁的语法和直观的代码结构著称。开发者无需
- Android HAL深入探索(7)hidl-gen和hidl2aidl的使用详解
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前言Android系统开发中硬件抽象层(HAL),它是一组接口和数据类型的定义,用于描述硬件设备的功能和属性,从而实现硬件和软件的解耦。为了方便使用HAL,Android提供了一种专门的语言,叫做HIDL,它是一种基于IDL(接口定义)的语言,可以用于定义HAL接口和数据类型,并生成不同语言和类型的代码文件,如C++、Java、Android.bp等。本文将介绍两个与HIDL相关的工具:hidl-
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录讯飞星火基础知识点总览一、讯飞星火简介二、核心功能1.语音识别2.自然语言处理3.知识图谱4.星火API三、基础概念1.AI模型2.数据处理3.交互方式四、应用场景示例1.办公场景2.学习场景3.生活场景五、总结总结讯飞星火基础知识点总览一、讯飞星火简介讯飞星火是科大讯飞推出的一款强大的AI技术平台,它集成了语音识别、自然语言
- 2Android中的AIDL是什么以及如何使用它
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一、Android中的AIDL概述AIDL(AndroidInterfaceDefinitionLanguage)是Android系统中用于定义和实现跨进程通信(IPC)接口的语言。它允许一个进程向另一个进程发送请求并获取响应,是Android中实现进程间通信的一种重要机制。AIDL文件定义了客户端和服务端之间的通信接口,这些接口在构建应用时会被AndroidSDK工具自动生成对应的Java接口文
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在Windows环境中,PowerShell是一个强大且灵活的脚本语言,它不仅能与Windows系统深度集成,还能够进行任务自动化处理。对于开发者和系统管理员而言,编写PowerShell脚本来自动化常见的工作流程,能显著提升生产效率,减少人为错误。本文将介绍如何编写PowerShell脚本来自动化常见的Windows开发任务,从环境搭建、文件管理到自动化测试等多个方面进行深入讲解。一、Power
- C中如何实现字符串反转功能?
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在C语言中实现字符串反转功能有多种方法,包括使用循环和指针交换字符位置、递归方法、双指针法等。下面将详细介绍这些方法,并给出具体的示例代码。方法一:使用循环和指针交换字符位置这种方法是最常见且高效的方法之一。通过定义两个指针,一个指向字符串的开头,另一个指向字符串的末尾,然后交换这两个指针所指向的字符,并将指针向中间移动,直到相遇。「示例代码:」#include<stdio.h>#in
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴,可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录概述定义标称子系统位置和方向定义回转模式和限制定义扫描模式和限制定义视场示例概
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Python、PyTorch、CUDA和显卡驱动之间的关系相当紧密,它们共同构成了一个能够执行深度学习模型的高效计算环境。下面是它们之间关系的简要概述:PythonPython是一种编程语言,广泛用于科学计算、数据分析和机器学习。它是开发和运行PyTorch代码的基础环境。PyTorchPyTorch是一个开源的机器学习库,用于应用如自然语言处理和计算机视觉的深度学习模型。它提供了丰富的API,使
- 基于CATIA VBA与Python的自动化音乐生成技术对比研究
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在工程软件二次开发领域,CATIA也可以许多另类的玩法。通过CATIA自带的VBA可以演奏歌曲,但实际效果往往差强人意。为了进一步优化实际演奏效果,本文以自动生成林宥嘉《说谎》钢琴前奏旋律为案例,探讨两种语言在多媒体控制领域的技术实现差异。一、CATIAVBA实现:极简音频方案1.1技术原理PrivateDeclarePtrSafeFunctionBeepLib"kernel32"(ByValdw
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更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录真题题目(2024年上半年试题1)解题思路论文素材参考真题题目(2024年上半年试题1)大数据处理架构是专门用于处理和分析巨量复杂数据集的软件架构。它通常包括数据收集、存储、处理、分析和可视化等多个层面,旨在从海量、多样化的数据中提取有价值的信息。Lambda架构是大数据平台里最成熟、最稳定的架构,它是一种将批处理和流处理结合起来的大数据处理
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- Java后端开发规范
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在Java后端开发中,遵循一套明确的规范和最佳实践是非常重要的,这不仅可以提高代码的质量和可维护性,还可以促进团队协作和项目的长期发展。因此,对于有志于学习Java语言的朋友而言,从学习初期便着力培养良好的代码编写习惯,是通往成功掌握这门语言的关键一步。一、开发环境1.Java82.IntelliJIDEA二、Java命名1.maven模块名小写,多个单词使用-连接。正确:example-moud
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题目:给你一个升序排列的数组nums,请你原地删除重复出现的元素,使每个元素只出现一次,返回删除后数组的新长度。元素的相对顺序应该保持一致。由于在某些语言中不能改变数组的长度,所以必须将结果放在数组nums的第一部分。更规范地说,如果在删除重复项之后有k个元素,那么nums的前k个元素应该保存最终结果。将最终结果插入nums的前k个位置后返回k。不要使用额外的空间,你必须在原地修改输入数组并在使用
- KICK第四讲Linux 系统下安装 GCC 编译器全指南
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Linux系统下安装GCC编译器全指南GCC(GNUCompilerCollection)是Linux系统下最常用的编译器之一,支持C/C++、Java等多种编程语言。本文将介绍不同Linux发行版下的安装方法,帮助开发者快速配置开发环境。一、使用包管理器快速安装(推荐)大多数Linux发行版通过官方仓库提供GCC,适合新手快速部署。Debian/Ubuntu系列(apt-get)打开终端,更新软
- python语言字符串练习题
微__凉
习题集python开发语言numpy
第1关:求字符串的长度任务描述本关需要你编写一个程序,输出字符串的长度。相关知识len()方法描述:Python中的len()方法返回对象(字符、列表、元组等)的长度。####编程要求comment:<>(“编程要求”部分说一下本关要解决的问题的具体要求,并给出相应代码的框架,以及要求学生填写的那一块)命令行随机输入一个字符串,输出其长度测试举例:测试输入:1234预期输出:4importmath
- 分享一个猜数字的代码rand 函数用于生成伪随机数
小郝 小郝
算法c语言c++
#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS//#include//printf的头文件#include//是rand的头文件(在C语言中,rand函数用于生成伪随机数)voidmune()//打印一个菜单来运行目的更明确){printf("**************************\n");printf("**********1开始游戏*******\n");print
- 数学:从宇宙密码到人工智能的核心语言
Acd_713
数学学习
——解析数学本质、历史演进与未来革命的3000年全景图一、数学本质论:宇宙的元语言1.1数学实在论的拓扑诠释根据丘成桐的卡拉比-丘流形理论,物理定律可表述为:MCY↪CPn满足c1(M)=0\mathcal{M}_{CY}\hookrightarrow\mathbb{C}\mathbb{P}^n\quad\text{满足}\quadc_1(\mathcal{M})=0MCY↪CPn满足c1(M)=
- 用PS将歪掉的人头调整成正向
Zԅ(¯ㅂ¯ԅ)
PS图像处理
1.选择套索工具将人头框选出来2.shift+F6羽化3.Ctrl+J复制出来4.Ctrl+T找到中心调整点(若没有调整点,执行编辑>首选项>工具>勾选在使用'变换'时显示参考点)5.将调整点挪动到下巴位置6.旋转调整头的角度7.调整好后按下回车8.添加蒙版9.选择画笔工具,前景色选择黑色,涂抹穿帮位置。10.Ctrl+H隐藏参考线
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc