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Ambition_LAO
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- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
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- python语言爬虫爬取歌曲代码X
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python爬虫java
importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/jdyyaac/obj/w5rDlsOJwrLDjj7CmsOj/30379084686/b56a/dbd5/39fc/792d87f5d7014bb78547ec3804eeaac5.m4a?au
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transformer架构(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词:Transformer,自注意力机制,编码器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来自然语言处理(NLP)领域的发展经历了从规则驱动到统计驱动再到深度学习驱动的三个阶段。
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(1)下载pycharmPyCharm:thePythonIDEforProfessionalDevelopersbyJetBrains(2)下载anacondaAnaconda|TheWorld'sMostPopularDataSciencePlatform(3)创建一个新环境:torchcondacreate-ntorch-y(4)进入新环境condaactivatetorch(5)加入清华源
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让自己方向坚定,精力充沛的能量法则:Habit习惯能量的倍增Energy精力,能量的来源Attention注意力,能量的转化Target目标,能量的积累这是读张家瑞老师的《能量法则》最重要的四句话。从2018年认识家瑞,一起在AACTP武汉主席峰会一起学习,一起成长,到受他影响,定下更大的目标,践行《职场圆梦手册》,到现在读他的书,更加了解他的经历,一路以来,受他影响颇多。进入地产行业以来,日益忙
- 如何实现视频数据的PES打包和传输?
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软件开发音视频ps打包数据psrtppsH.264gb28181ps大牛直播SDK
实现视频的PES(PacketizedElementaryStream)打包和传输涉及多个步骤,主要包括视频数据的编码、PES打包、以及通过网络协议的传输。以下是大概的实现思路:一、视频数据编码原始视频数据获取:获取需要传输的原始视频数据,这些数据可能来自摄像头、文件或其他视频源。视频编码:使用视频编码器(如H.264、H.265等)对原始视频数据进行编码,生成编码后的视频码流(ES,Elemen
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- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
- 【Conda 更换python版本】
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1、创建python环境并安装自己需要的版本condacreate--namepython39python=3.92、激活新版本python环境condaactivatepython393、查看当前python版本python-V显示版本,就说明已经安装好了!
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编码参数设定//预设编码器参数c->max_b_frames=10;//B帧最大参数intre=av_opt_set(c->priv_data,"preset","ultrafast",0);//设置速度最快编码if(re!=0){qDebug()priv_data,"tune","zerolatency",0);//0延时if(re!=0){qDebug()bit_rate=400000;CQP
- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
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目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
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一.sysconfig(1).BasicConfig1.选择时钟源BUSCLK2.时钟分频配置为1分频3.分频系数配置为14.若勾选Start,则生成程序后会自动开启定时器的计数,否则需手动在程序中开启5.LoadValue设置为65535(2)PinMux1.MSPM0G3507只有TIMG8有QEI模式2.可以选择复位引脚二.代码0.重要函数:DL_Timer_getTimerCount(QE
- CCS配置MSPM0G3507(八)GPIO中断方式模拟编码器计数与测速
kaneki_lh
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因为MSPM0G3507只有TimerG8有QEI功能,当需要外接多个编码器时,可采用GPIO中断方式实现计数。一.sysconfig(1)BasicConfig1.创建一组GPIO,并加入两个引脚进行配置(两个引脚的配置是一样的)2.将引脚设置为输入模式3.设置为浮空输入(2)InterruptConfig1.使能中断2.设置为上升沿触发(3)PinMux选择要使用的引脚二.代码1.初始化vol
- Vision Pro的增强视觉:企业级Unity插件包实现主摄像头访问
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在AR和VR技术的快速发展中,Unity作为跨平台游戏和应用开发的首选引擎,其插件生态的丰富性一直是开发者们关注的焦点。最近,一个专为VisionPro设计的Unity插件包——EnterpriseCameraAccessPlugin,因其能够通过企业API访问主摄像头的功能,引起了广泛关注。一、插件背景与需求VisionPro是一款面向企业级市场的AR设备,它通过企业API提供了对设备功能的高级
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通信协议之MDIO读写的FPGA实现介绍MAC与PHY之间的通信通过了MDIO的接口与PHY芯片的通信则通过MAC(MediaAccessControl)控制器来实现。MAC控制器与PHY芯片之间的通信通常包括两部分:1.数据传输接口:比如MII(MediaIndependentInterface)、RMII(ReducedMediaIndependentInterface)、GMII(Gigab
- 875770-34-6|Biotin-PEG3-azide|生物素-三聚乙二醇-叠氮
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描述Biotin-PEG3-azide是一种基于PEG结构的PROTAClinker,可用于PROTAC的合成。它含有Azide基团,可以和含有Alkyne基团的分子发生铜催化的叠氮-炔环加成反应(CuAAc)。还可以和含有DBCO或BCN基团的分子发生菌株促进的炔-叠氮环加成反应(SPAAC)。基本信息中文名称:生物素-三聚乙二醇-叠氮英文名称:Biotin-PEG3-Azide分子式:C18H
- 深度学习算法在图算法中的应用(图卷积网络GCN和图自编码器GAE)
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深度学习算法在图算法中的应用1.图卷积网络(GraphConvolutionalNetworks,GCN)图卷积网络(GCN)是一种将卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)推广到图结构数据的方法。GCN被广泛用于节点分类、图分类、链接预测等任务。优势和好处灵活性:GCN可以处理不规则和不均匀的数据结构,比如社交网络、分子结构、交通网络等。高效性:GCN使用局
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HTML特殊字符转义对照表一字符十进制转义字符字符十进制转义字符"""&&&>>不断开空格 ?¡¡ÁÁÁáááââ⢢¢Âˆ£££ÃÃÃãã
- windows系统下配置Mamba环境
ls077
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最近在学习AI知识,试图在安装最近爆火的mamba模型时遇到困难。参考网上各位达人,经过努力,终于在win11系统anaconda中成功编译安装了mamba包。我用的是visualstudio20191.在windows下构建Mamba使用环境:condacreate-nmambapython=3.10condaactivatemamba注:Mamba需要triton,然而triton没有wind
- 多模态大模型论文总结
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MM1:Methods,Analysis&InsightsfromMultimodalLLMPre-training在这项工作中,我们讨论了建立高性能的多模态大型语言模型(MLLMs)。特别是,我们研究了各种模型结构组件和数据选择的重要性。通过对图像编码器、视觉语言连接器和各种预训练数据选择的仔细而全面的验证,我们确定了几个关键的设计教训。例如,我们证明,与其他已发表的多模式预训练结果相比,对于使
- 音视频编解码技术(二):AAC 音频编码技术
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音视频开发流媒体服务器Android音视频开发视频编解码音视频网络协议实时音视频网络
一、AAC编码概述AAC是高级音频编码(AdvancedAudioCoding)的缩写,出现于1997年,最初是基于MPEG-2的音频编码技术,目的是取代MP3格式。2000年,MPEG-4标准出台,AAC重新集成了其它技术包括SBR或PS特性,目前AAC可以定义为⼀种由MPEG-4标准定义的有损音频压缩格式二、AAC编码规格简述AAC共有9种规格,以适应不同的场合的需要:MPEG-2AACLC低
- 谷歌GMS认证之手机的AACT测试,AACT测试与车机Android Auto认证有什么区别?AACT测试流程介绍
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智能手机androidGMS认证谷歌GMS认证
一、什么是谷歌GMS认证AACT测试?AACT全称是AndroidAutoconnectivitytest(AACT),即安卓自动连接测试,是手机产品在做谷歌GMS认证的时候,其中的一项测试项,AACT是安卓14开始才有的测试项,也就是说是新增的,手机经过测试拿到GMS认证后,就可以轻松连接已经通过AndroidAuto的车机。二、GMS认证AACT测试跟AndroidAuto认证有什么区别?首先
- java mp3转m4a_轻松在你的Android App中转换音频文件,支持格式:WAV, AAC, MP3, M4A, WMA 和FLAC....
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- 自动编码器 - Autoencoder
hellozhxy
深度学习人工智能机器学习
文章目录一、自编码器(Autoencoder)简单模型介绍二、神经网络自编码模型三、神经网络自编码器三大特点四、自编码器(Autoencoder)搭建五、几种常见编码器1.堆栈自动编码器2.欠完备自编码器3.正则自编码器4.噪自编码器(denoisingautoencoder,DAE)参考链接一、自编码器(Autoencoder)简单模型介绍暂且不谈神经网络、深度学习等,仅仅是自编码器的话,其原理
- Autoencoder
chuange6363
人工智能python
自编码器Autoencoder稀疏自编码器SparseAutoencoder降噪自编码器DenoisingAutoencoder堆叠自编码器StackedAutoencoder本博客是从梁斌博士的博客上面复制过来的,本人利用Tensorflow重新实现了博客中的代码深度学习有一个重要的概念叫autoencoder,这是个什么东西呢,本文通过一个例子来普及这个术语。简单来说autoencoder是一
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end